(54) ЛОГИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО РАВНОЗНАЧНОСТИ
Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах автомати ческого управлени с переменной струк турой, например, в летателын 1х аппаратах . Известно логическое устройство равнозначности СПУР) на основе зычк вого переключател , используемое в системах с переменной структурой дл реализаздии изменени передаточной функции контура управлени в соответствии с законом, который имеет вид: fiju при X при где У - передаточн функци ЛУР, ХЬ, А- два различных значени Ц, X сигнал сшибки, поступающий на основиой вход ЛУР, g - сигнал функции переклк чени , поступающий на управл й щий вход ЛУР til. Однако это ycTpcrficTBO не обладает высоким быстродействием из-за наличи зычкового переключател . Наиболее близким по техническому решению к данному изобретению вл етс устройство, содержащее соединеншлй по схеме 2-х полупериодного выпр мител диодный мост, в токопровод щую диагональ которого включены два последовательно соединенных резистора, обща точка соединени которых образует основной вход устройства, а две общие точки соединени диодов другой диагонали моста - соответственно его управл ющий вход и выход L2J . Недостаток устройства - наличие нестабильной зоны нечувствительности. Целью насто щего изобретени вл етс повьшение чувствительности логического устройства по его основному входу. Поставленна цель достигаетс тем, что в логическом устройстве равнозначности , содержащем соединенный по схеме 2-х полупериодного выпр ьадтел ддиодный мост, в токопровод щую диаго наль которого включены два последовательно соединенных резистора, точка соединени резисторов соединена с основным входом устройства через дополнительно введенный усилитель, цепь от рицательной обратной св зи которого состоит из двух параллельно соединенных диодов со встречным включением и последовательно соединенного с ними резистора, На чертеже приведена принципиальна схема устройства. Логическое устройство равнозначнос ти содержит соединенный по схеме 2-х полупроводникового выпр 1 в1тел диодный мост 1, в токопровод щую диагональ которого включены два последовательно соединенных резистора 2 и 3 к общей точке соединени которых подключен выход усилител 4, цепь отрицательной обратной .св зи которого состоит из двух параллельно соединенных диодов 5 и 6 со встречным включением и последоватрльно соедине ного с ними резистора 7, Вход усилител 4 вл етс основным входом устройства , а две общие точки соединени диодов другой диагонали моста 1 вл ютс соответственно управл ющим входом и выходом устройства. При любом входном сигнале, отличн от О, поступающем на основной вход устройства, наличие диодов 5 и 6 в цепи обратной св зи усилител 4 (обладающего большим разомкнутым коэффициентом усилени ) вызывает увеличение его выходного сигнала на величину зоны нечувствительности этих диодов. Таким образом, в общую точку соединени резисторов 2 и 3 входной сигнал устройства всегда приходит . увеличенным на посто нную величину. Соответствующим подбором диодов 5, 6 обратной св зи и диодов моста I достигаетс взаимна компенсаци их зон нечувствительности, а значит, и устранение зоны нечувствительности всего устройства. Однако вольт-амперна 1в/а) харак теристика диодов имеет не строго вы раженную зону нечувсвительности, так как падение напр жени на диодах не посто нно, а несколько зависит от протекающего по ним тока. Причем эта зависимость носит хот и нелинейный, но закономерный характер; чем больше протекающий ток, тем больше падение напр жени . Поэтому дл более полной взаимной компенсации в/а характерист диодов 5, 6 и диодов моста 1 в широКОМ диапазоне входного сигнала резисторы 2, 3 и 7 следует выбирать равными по величине, что обеспечивает равенство протекаю Щ1х по этим диодам токов. Так как в/а характеристика диодов в зависимости от температуры носит также закономерный характер , то отмеченнац взаимна компенсаци в/а характеристик диодов практически не нарушаетс в широком диапазоне температур от -60 С до +85с. Следует отметить, что так как зона нечувствительности устройства, приведенна к входному сигналу, при прочих равных услови х обратно пропорциональна коэффициенту усилени усилител 4 по этому сигналу, то выбором максимально возможного значени коэффициента (исход из зоны линейности выходной характеристики усилител 4} достигаетс соответствующее выбранному значению коэффициента уменьшение зоны нечувствительности устройства ( практически така возможность снимает требование к отбору диодов устройства по их в/а характеристикам). Кроме того, наличие активного элемента-усилител 4 позвол ет производить на его входе необходимые операции (например, сложение и вычитаьше нескольких сигналов) , Введение нового элемента-усилител , охваченного цепью отрицательной обратной св зи, состо щей из резистора и диодов, позвол ет устранить зону нечувствительности известного логического устройства равнозначности , что содействует улучшению качества переходнь1х процессов систем авто матического управлени с переменной структурой - одного из важнейших параметров летательных аппаратов. При этом сведение к нулю зоны нечувствительности стало особенно актуальной задачей в насто щее врем в св зи с тенденцией построени систем регулировани на базе интегральной микроэлектроники , имеющей машые уровни рабочих сигналов, I Кроме того, поскольку в системах переменной структуры на основной вход логического устройства равнозначности поступает сигнал ошибки, представл юпщй собой алгебраическую разность управл ющего сигнала и сиГ нала регулируемой координаты, то наличие в данном устройстве усилител , позвол ющего выполн ть необходимые операции на его входе, позвол ет высвободить из системы регулировани усилитель, предназначенный дл формировани сигнала ошибки.