Изобретение относитс к горному машиностроению,а именно к проходческим машинам, оборудованным высокоэне гетическим исполнительным органам ударного действи , позвол ющим проходить выработки по крепким породам без распора в стеНки выработки. Известен проходческий комбайн с ударным органом дл крепких пород, включающий основание, погрузочный ор ган, раму с опорньми злементами, рас пираемую в стенки выработки, гидроци линдры подачи рамы и поворота исполнительного органа Til. Недостатками этого комбайна вл ютс мала маневренность и значитель на масса распорных конструкций. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс проходческий комбайн, включах ций основание с погрузочным органом, опо но-поворотное устройство, стрелу, за крепленную на опорно-поворотном устройстве , кронштейн с ударным органом , установленный на конце стрелы на горизонтальной оси, гидроцилиндры подъема и подачи ударного органа, причем стрела размещена на первой каретке , перемещающейс по основанию, ударный орган - на второй каретке, перемещающейс по стреле, а ось креп лени кронштейна расположена ниже продольной оси ударного органа f2}. Однако известный комбайн не может быть применен дл креплени пород при высокоэнергетическом ударном органе , так как в случае ударов по наклонной поверхности с отскоком в вертикальной плоскости возникают большие ударные нагрузки, передающиес по цепочке от ударного органа до основани проходческого комбайна, т.е. все узлы испытывают динамические нагрузки, это снижает надежность конструкции. Особенно неблагопр тным вл етс случай, когда кронштейн упираетс на основание стрелы, а отскок в вертикальной плоскости направлен вверх. 3 В этом случае происходит отскок удар ного органа совместно с кронштейном и стрелой, что вызывает большие динамические нагрузки на бойке и корпу се ударного органа в момент отскока так как момент инерции последнего велик вследствие значительного рассто ни центра т жести ударного орга на от оси вращени стрелы. Кроме того, при отскоках в вертикальной плоскости возможен увод на значительное,рассто ние ударного органа от исходной точки за счет срабатывани предохранительных клапанов цилиндров поворота кронштейна с ударным органом относительно стрелы . После каждого такого отскока не обходим возврат ударного органа с кронштейном в исходнзто точку. Это пр водит к увеличению вспомогательного времени, затрачиваемого на манипулирование , и уменьшение основного времени , затрачиваемого на разрушениегорного массива, производительность проходческого комбайна снижаетс . В случае ударов по наклонной поверхности с отскоком в горизонтальной плоскости возникнут большие удар ные нагрузки, также передающиес по цепочке до основани комбайна. При срабатывании предохранительных клапанов цилиндров поворота опорно-пово ротного устройства и цилиндров враще ни стрелы происходит увод ударного органа от исходной точки. Это также приводит к снижению надежности и уме ньшению производительности комбайна Консольное закрепление ударного органа высокой энергии на кронштейне усложн ет конструкцию исполнительног органа и кронштейна и приводит к воз никновению значительных ударных нагрузок в случа х холостого хода, ког да ударник исполнительного .органа не встречает преп тствий на своем пу ти, например, из-за пустот в породно массиве и вывалов и т.д. Такое выполнение, кроме того, не обеспечивает демпфирование усилий, возникающих при отскоках в горизонтальной плоскости. Это также приведе к снижению надежности комбайна. Расположение консольно закрепленного кронштейна с ударньм органом над стрелой приводит к увеличению момента, действующего на опорно-поверхностное устройство при холостых ходах и ударах по наклонной поверх84 ности с отскоком в вертикальной плоскости . Закрепление ударного органа на кронштейне с возможностью скольжени по ней приводит к изменению положени центра т жести ударного органа относительно оси вращени стрелы , что будет сопровождатьс изменением момента инерции его относительно указанной оси. Момент инерции ударного органа пр мо пропорционален квадрату рассто ни от его центра масс до оси вращени , следовательно с увеличением указанного рассто ни момент инерции существенно будет увеличиватьс , что приведет к резкому возрастанию динамических нагрузок и отрицательно скажетс на надежности комбайна. Цель изобретени - повьш1ение надежности работы комбайна в крепких породах. Указанна цель достигаетс тем, что конец стрелы комбайна выполнен в виде вилки, в которой размещены кронштейн с ударным органом, закрепленным на вертикальной оси с возможностью поворота и снабженным боковыми упорами, при этом ось закреплени ударного органа совмещена с его центром т жести и вынесена вперед относительно горизонтальной оси кронштейна , котора установлена на стреле вьщ1е центра т жести ударного органа. Кроме того, кронштейн св зан с гидроцилиндр 1ми подъема ударного органа посредством одной пары амортизаторов , а боковые упоры ударного органа соединены с кронштейном посредством другой пары амортизаторов, размещенных на кронштейне. На фиг, 1 изображен проходческий комбайн, вид сбоку; на фиг, 2 - то же, разрез А-А на фиг, I; на фиг, 3 проходческий комбайн, вид в плане; на фиг, 4 - вариант проходческого комбайна с щитом, вид сбоку; на фиг. 5 - то же, вид спереди. Проходческий комбайн (фиг, 1) имеет подвижное основание 1, погрузочный орган 2, опорно-поворотное устройство 3, стрелу 4 с цилиндрами 5 поворота вокруг вертикальной оси 6, закрепленную одним концом на опорноповоротном устройстве 3 с возможностью вращени вокруг вертикалзьнйй оси 6 (фиг, З), кронштейн, с цилиндрами 8 поворота. Кронштейн 7 расположен на Другом конце стрелы 4 и закреплен 5 с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 9. На кронштейне 7 закреплен ударный орган 10, который имеет возможность вращени в горизонтальной плоскости вокруг ве тикальной оси 11. Ось закреплени 11 ударного органа .10 на кронштейне 7 отнесена вперед относительно гори зонтальной оси 9 креплени кронштейна 7 к стреле 4, при этом ось 9 креплени расположена вьш1е продольной оси ударного органа 10. Ударный орган 10 снабжен баковыми упорами I2, которые расположены в плоскости его горизонтального ара щени . Упоры 12 взаимодействуют со шток ми амортизаторов 13 горизонтального вращени ударного органа 10, которы расположены в боковых стенках кронштейна 7 , последние имеют окна 14 дл размещени упоров 12 ударного о гана 10. Цилиндры 8 поворота взаимодейству ют с кронштейном 7 через щтоки амортизаторов 15 вертикального вращени кронштейна (фиг. 2). Стрела 4 выполнена в виде вилки (фиг. 3), ширина внутреннего контура которой достаточна дл обеспечени поворота хвостовой части ударного органа 10 в горизонтальной и вертикальной плоскост х. Перемещение ударного органа IО в пространстве с целью его установки в любой точке забо обеспечиваетс подачей рабочей жидкости в цилиндры 8 поворота кронштейна 7 в вертикальной плоскости вокруг оси 9 и цилиндры 5 поворота стрелы 4 в горизонтальной плоскости вокруг оси 6. В каждой позиции обе гидравлические полости цилиндров 5 и 8 замкнуты с помощью гидрозамков (не показаны), что обеспечивает точную фиксацию ударного органа 10 в каждой позиции. При нанесении по забою пр мого удара вс энерги ударного органа 10 передаетс породному массиву. ДИ намические нагрузки, возиикак ьдие в , этом случае, направлены вдоль оси ударного органа 10, малы по величине раст нуты во времени и легко воспринимаютс жесткими конструктивными элементами проходческого комбайн В случае косого удара по наклонно плоскости ударный орган 10, помимо осевого движени на забой, приобретает вращательное движение в боковом 86 иаправлении под действием реакции со стороны забо . Реакци , возникающа на бойке ударного оргаиа 10 при ударе в забой, и, следовательно, ее бокова составл юща при ударе по иаклонной плоскости , имеет большую величину. Вследствие этого энерги бокового вращени , которую приобретает ударный орган 10 при боковом отскоке, также велика. Испытани ми установлено, что величина бокового вращени ударного органа 10 может составл ть I0% и более полной энергии удариика. Поглощение этой энергии жесткими элементами комбайна сопровождаетс возникновением чрезмерных динамических напр жений в конструкции по причине малой податливости указаиных элементов. Чтобы снизить возникающие динамические нагрузки до допустимых величин необходимо упругую деформацию системы при боковых ударах увеличить в несколько десИтков раз. Это достигаетс установкой амортизаторов вертикального вращени 15 и амортизаторов горизонтального вращени 13. Этой же цели служит закрепление ударного органа 10 на кронштейне 7 с возможностью вращений вокруг оси 11 и закрепление кронштейна 7 на стреле 4 с возможностью вращени вокруг оси 9. При этом простраист- во внутреннего коитура стреле 4, выполненной в виде вилки, выбрано достаточным дл обеспечени иеобходимого отклонени ударного органа 10 в гориэонтальиой и вертикальной плоскост х с целью передачи боковой энергии удара амортизаторам 13 и 15. Демпфирование боковых динамических иагрузок происходит следукнцим образом. В случае возникновени на бойке чударника боковой иагрузки, лежащей в горизонтальной плоскости вращени ударного органа 10, возникает вращающий момент относительно вертикальной оси I1, стрем щийс повернуть ударый орган 0 в горизонтальной плос ости. Вследствие этого в контакте пора 12 и штока амортизатора 13 возг икает реакци , направленна по оси мортизатора 13. В поршневом пространстве амортизаора 13 установлен упругий элемент, апример пружина, сжатый воздух, ре7 зина и т.п. с заданным начальным уси лием сжати . Поршень амортизатора 13 в исходном состо нии фиксирован жестким упо ром. Когда величина реакции в контак те упора 12 и штока амортизатора 13 достигнет величины усили начального сжати упругого элемента амортизатора 13, шток последнего придет в движение , сжима упругий элемент и поглоща энергию бокового отскока, вследствие чего вращение ударного органа 10 в горизонтальной плоскости затормаживаетс на заданном пути и после сжати упругого элемента пре кращаетс . За счет потенциальной эне гии, накопленной сжатым упругим элементом амортизатора 13, происходит возврат ударного органа в исходную точку до упора. В случае по влени на бойке ударника боковой нагрузки в вертикальной плоскости возникает вращающий момент относительно оси 9, который стремитс повернуть кронштейн 7 с за крепленным на ней ударным органом 10 вокруг оси 9, под действием указанного момента на штоке амортизатора 15 возникает реакци , направленна вдоль его оси. Под действием этой реакции шток амортизатора 15 приходи в движение, сжима упругий элемент в поршневом пространстве, поглоща энергию бокового отскока в вертикаль ной плоскости и тем самым затормажива вращение кронштейна 7 на заданном пути. После поглощени энергии бокового отскока сжатый упругий элемент амортизатора 15 расправл етс , возвраща кронштейн 7 с ударным орга ном 10 в исходное положение до удара Благодар тому, что продольна ось ударного органа 10 расположена ниже оси 9 закреплени кронштейна 7 на переднем конце стрелы 4, по вл ет с возможность уменьшени динамичес ких нагрузок, действующих на машину в момент холостого хода. В случае холостого хода со сторон ударного органа 10 на кронштейн 7 де ствует усилие холостого хода, направленное вдоль оси ударного органа 10. Под действием указанного усили возникает вращающий момент вокруг оси 9, который также как описано выше , приводит к возникновению осевой силы на штоке амортизатора 15, благо дар чему поглощаетс кинетическа 88 энерги ударного органа 10 во врем холостого хода. Величина боковых усилий на бойке органа 10, возникающих во врем удара по наклонной плоскости, пр мо пропорциональна моменту инерции системы , через которую энерги бокового отскока передаетс амортизатору 15. Дл повышени долговечности инструмента ударного органа величину боковых нагрузок на нем необходимо ограничивать. Дл этого ударный орган 10 на кронштейне 7 и кронштейн 7 на балке 4 закрепл ютс таким образом , чтобы момент инерции системы был минимальным. Это достигаетс тем, что ось 1 1 креплени ударного органа IО на кронштейне 7 проходит через центр т жести последнего. Смещение оси 11 креплени ударного органа 10 на кронштейне 7 вперед относительно оси 9 креплени кронштейна 7 на стреле 4 обеспечивает такую траекторию вращени ударного органа в вертикальной плоскости, котора допускает пропуск отбитой породы в любом заданном положении исполнительного органа при минимальной высоте проходческого комбайна, что так же положительно сказываетс на надежности конструкции при работе. Кроме того, в предлагаемой-конструкции амортизаторы 3 и 15 установлены таким образом, что количество элементов в отличие от известного устройства, одновременно участвующих в передаче энергии бокового отскока и холостого хода от ударного органа 10, вл етс минимальным. Энерги бокового отскока в горизонтальной плоскости поглощаетс благодар вращению исполнительного органа вокруг оси 11. Энерги холостого хода и бокового отскока в вертикальной плоскости поглощаетс благодар вращению ударного органа с кронштейном вокруг оси 9. При этом остальные элементы комбайна неподвижны. В результате суммарный момент инерции системы, передающей динамические нагрузки от ударного органа IО на корпус комбайна , и следовательно боковые динамические нагрузки на ударнике малы, что благопри тно сказываетс на надежность конструкции. Формула изобретени I. Проходческий комбайн, включаю щий основание с погрузочным органом опорно-поворотное устройство, стрелу , закрепленную на опорно-поворотном устройстве, кронштейн с ударным органом, установленный на конце стр лы на горизонтальной оси, гидроцилиндры подъема ударного органа, отличающийс тем, что, целью повьппени надежности работы комбайна в крепких породах, койец стрелы выполнен в виде вилки в которой размещены кронштейн с ударньм органом, закрепленным на вертикальной оси с возможностью поворота и снабженным боковыми упорами, при этом ось закреплени ударного органа совмещена с его центром т жес810 ти и вынесена вперед относительно горизонтальной оси кронпГгейна, котора установлена на стреле выше центра т жести ударного органа. 2. Комбайн по п. I, отличающийс тем, что кронштейн св зан с гидроцилиндрами подъема ударного органа посредством одной пары амортизаторов а боковые упоры ударного органа соединены с кронштейном посредством другой пары амортизаторов, размещенных на кронштейне . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент Франции 9 2207241, кл. Е 21 С 27/00, опублик. 1974.