Изобретение относитс к механизации сборочных работ, предназначено дл сборки преимущественно изогнутых труб с приварными фланцами по аналитическим параметрам и мо оет быт использовано при изготовлении судовых и других трубопроводов в трубопроводном производстве судостроитель ными, машиностроительными и другими предпри ти ми. По основному авт.св. 770727 известно устройство дл сборки труб с фланцами, содержащее станину с основанием и с позиционерами, .имеющими базовый элемент под фланцы со- бираемого узла и обеспечивающими это му элементу перемещени в пространст ве, причем базовый элемент по меньшей мере одного позиционера выполнен в виде карданного подвеса, св занног осью с этим позиционером, кроме того пересечение осей карданного подвеса с осью позиционера расположено в точ ке, лежащей на оси базового элемента второго позиционера Til. Недостатком известного устройства вл етс низка производительность, так как на устройстве обеспечиваетс только сборка, при которой фланцы ориентируютс перпендикул рно оси трубы, что вполне достаточно дл , труб со свободно вращающимис фланцами . При сборке же труб с приварными фланцами, кроме этого услови необходимо обеспечить еще и разворот плоскости симметрии фланца, проход щей посередине между смежными болтовыми отверсти ми, на угол к плоскости концевого прогиба трубы, величина которого указана в технологической карте. Цель изобретени - повышение производительности сборки путем обеспечени ориентации приварных фланцев различных типоразмеров (различных диаметров окружности центров болтовых отверстий, диаметров болтовых отверстий и их количеством) относительно обоих концов трубы без ее перестановки. Указанна цель достигаетс тем, что каждый базовый элемент снабжен круговой шкалой с закрепленной на ней лазерной головкой, выполненной в виде направл ющей линейки с установленным на ней с возможностью перемещени источником лазерного излучени . На чертеже изображено устройство с установленными трубой и фланцами.The invention relates to the mechanization of assembly work, intended for the assembly of predominantly curved pipes with welded flanges according to analytical parameters and can be used in the manufacture of ship and other pipelines in the pipeline industry by shipbuilding, engineering and other enterprises. According to the main auth. 770727 a device for assembling pipes with flanges is known, comprising a frame with a base and with positioners, having a base element for the flanges of the assembled unit and providing this displacement element in space, with the base element of at least one positioner made as a gimbal. The axis associated with this positioner, moreover, the intersection of the axes of the gimbal with the axis of the positioner is located at a point lying on the axis of the base element of the second positioner Til. A disadvantage of the known device is low productivity, since the device provides only an assembly in which the flanges are oriented perpendicular to the axis of the pipe, which is quite enough for pipes with freely rotating flanges. When assembling pipes with welded flanges, besides this, it is also necessary to ensure that the symmetry plane of the flange, passing in the middle between adjacent bolt holes, is rotated at an angle to the plane of the tube end deflection, the value of which is indicated in the flow chart. The purpose of the invention is to improve the performance of the assembly by ensuring the orientation of the welded flanges of various sizes (different diameters of the circumference of the centers of the bolt holes, the diameters of the bolt holes and their number) relative to both ends of the pipe without rearrangement. This goal is achieved by the fact that each basic element is provided with a circular scale with a laser head fixed on it, made in the form of a guide bar with an installed laser beam source. The drawing shows the device with installed pipe and flanges.
Устройство состоит из горизонтального основани 1 с направл ющими 2« На направл ющих 2 размещена каретка 3, имеюща возможность перемещени от привода (на чертеже не показан ) вдоль основани 1. Дл определени величины перемещени преднаэЫачена линейна шкала 4, нанесенна на основании, и указатель 5, закрепленный к каретке 3. На каретке 3 в подшипниковом узле б установлен позидион .ер 7, выполненный в виде стойки , с цапфой 8 в нижней части. Позиционер 7 имеет возможность свободного вращени вокруг вертикальной оси 1-1 подшипникового узла 6. Дл определени вгличины поворота позиционера 7 предназначена углова шкала 9 нанесенна на основании позиционера и указатель 10, закрепленный на каретке Зо На позиционере 7 размещен базовый элемент -- планшайба 11 так, что ее ось вращени П-1 перпендикул рна оси 1-1 вращени .позиционера и пересекаетс с ней в точке А . На торцовой стороне базового элемента планшайбы 11 размещены три зажимных кулачка 12 дл соосного с планшайбой креплени фланца 13. Кулачки имеют возможность синхронного возвратнопоступательного перемещени от привода (на чертеже не показан) в радиальных направлени х. Рабочие элементы кулачков 12 выполнены в виде призмf одинаковые грани которых образуют рабочую плоскость перпендикул рно к оси П-П, проход щую через точку А . Между двум соседними зажимными кулачками 12 на торцовой стороне планшайбы 11 выполнен радиальный паз 14, в котором установлен свободно перемещающийс вдоль паза ползун 15 с закрепленным на нем сменным пальцем 16. Диаметр сменного пальца соответствует диаметру болтового отверсти фланца 13, На цилиндрической части планшайбы 11 соосно ей установлена кругова шкала 17, выполненна в виде охватывающего кольца , имеющего возможность вращени вокруг оск планшайбы и фиксировани на ней. Со шкалой 17 жестко соединен направл юща линейка 18, установленна по касательной круговой шкале 17 На направл ющей линейке 18 установле ползун 19, имеющий возможность перемщени вдоль направл ющей линейки и фиксировани на .ней. На ползуне 19 закреплен источник 20 лазерного луча 21, например оптический квантовый генератор типа ОКГ-13, размещенный так, что лазерный луч 21 {ось оптического квантового генератора ) перпендикул рен направл кидей линейке 18. В плоскости, проход щей через ось круговой шкалы 17 и перпендикул рно направл ющей линейке 18, на поверхности шкалы и направл ющей нанесен нулевой штрих 22, а от негоThe device consists of a horizontal base 1 with guides 2. A carriage 3 is placed on the guides 2, having the possibility of moving from the drive (not shown) along the base 1. To determine the magnitude of the movement, a linear scale 4 plotted on the base, and pointer 5 , fixed to the carriage 3. On the carriage 3 in the bearing unit b is installed posidion. 7, made in the form of a rack, with a pin 8 in the lower part. The positioner 7 has the ability to freely rotate around the vertical axis 1-1 of the bearing assembly 6. To determine the rotation angle of the positioner 7, an angular scale 9 is applied on the base of the positioner and a pointer 10 attached to the carriage Zo. that its axis of rotation P-1 is perpendicular to axis 1-1 of rotation of the positioner and intersects with it at point A. On the end side of the base element of the faceplate 11, there are three clamping cams 12 for coaxially fastening flange 13. The cams have the possibility of synchronous reciprocating movement from the drive (not shown) in radial directions. The working elements of the cams 12 are made in the form of prisms, the identical faces of which form a working plane perpendicular to the axis P – P passing through point A. Between two adjacent clamping cams 12 on the front side of the faceplate 11 there is a radial groove 14, in which a slider 15 freely moving along the groove is mounted with an interchangeable pin 16 fixed on it. The diameter of the interchangeable pin corresponds to the diameter of the bolt hole of the flange 13, coaxially with it on the cylindrical part of the faceplate 11 a circular scale 17 is installed, made in the form of a circumferential ring, which has the ability to rotate around the axis of the faceplate and fix on it. A ruler 18 is rigidly connected to the scale 17, set on a tangential circular scale 17 A slider 19 is mounted on the guide bar 18, having the possibility of moving along the ruler and fixing it on the line. On the slider 19, a source 20 of a laser beam 21 is fixed, for example, an OKG-13 type optical quantum generator, placed so that the laser beam 21 {axis of an optical quantum generator) is perpendicular to the guide bar 18. In the plane passing through the axis of the dial scale 17 and perpendicular to the guide bar 18, a zero bar 22 is applied to the surface of the scale and the guide bar, and
в обе стороны на шкале - штрихи, образующие положительную и отрицательную угломерные шкалы 23 и 24, а в обе стороны по направл ющей - штрихи , образующие линейные шкалы 25 и 26. На цилиндрической части планшайбы 11 предусмотрены гнезда 27 дл переставного указател 28, причем каждое гнездо расположено под углом к радиальному пазу 14, равным роловине угла между смежными болтовыми отверсти ми фланца 13. Так, например, дл сборки с трубой фланца с 6-ю отверсти ми, величина упом нутого угла равна 30, а дл фланца с 8-ю отверсти ми - и т.д. Против каждого гнезда 27 нанесена соответствующа маркировка 29 (6 отв и отв. и т.д.). Соосно планшайбе 11 в ее центральном гнезде (познтдией н обозначено) установлено сменное разжимное приспособление 30 дл соосной с планшайбой центровки собираемой трубы 31. Разжимное приспособление имеет возможность вра.щени в гнезде. На основании в подшипниковом узле 32 установлен второй позиционер 33, выполненный в виде двух стоек (позицией не обозначено) с цапфой 34 в нижней части. Позиционер 33 имеет возможность свободного вращени вокруг вертикальной оси Ш-Ш подшипникового узла 32. Дл опреде.пени величины поворота позиционера 33 предназначена углова шкала 35, нанесенна на основании позиционера 33, и указатель 36, закрепленный к основанию 1. Между стойками позиционера 33 на проушинах 37 смонтирована планшайба 38 с такими же, как и у планшайбы 11 зажимными кулачками,, сменным разжимным приспособлением, сменным пальцем, охватывающим кольцом , излучателем и переставным указателем (позици ми на чертеже не обоначены ) . Планшайба 38 имеет возможность свободного наклона на проушинах 37 вокруг горизонтальной оси IV - IV . Дл определени величины наклона предназначена гргшусна шкала 39, закрепленна к стойке позиционера 33, и указатель 40, закрепленный к проушине 37. OcbV-V планшайбы 38 перпендикул рна горизонтальной оси 14-IV . Оси Ill-Ill, IV-IV HV-V пересекаютс в точке в, расположенной :в центре рабочей плоскости зажимных кулачков. Кроме того, точка 8 располжена над основанием 1 на ъдинаковой G точкой А высоте (удобной дл обслуживани ,например равной 1000 мм при этом лини , соедин юща точки А и 8 параллельна направл ющей основани .on both sides of the scale are strokes forming positive and negative goniometric scales 23 and 24, and in both directions along the guide are strokes forming linear scales 25 and 26. On the cylindrical part of the faceplate 11 there are slots 27 for adjustable indicator 28, each the nest is angled to the radial groove 14, equal to the half angle between the adjacent bolt holes of the flange 13. So, for example, for assembly with a flange pipe with 6 holes, the magnitude of this angle is 30, and for the 8th flange holes mi etc. Corresponding marking 29 (6 holes and holes, etc.) is applied against each socket 27. A coaxial faceplate 11 in its central socket (referred to as marked) is equipped with a removable expansion device 30 for coaxially centered with the faceplate of the collecting pipe 31. The expansion device has the possibility of rotation in the socket. On the base, in the bearing assembly 32, a second positioner 33 is installed, made in the form of two columns (position not indicated) with a pin 34 in the lower part. The positioner 33 has the ability to freely rotate around the vertical axis W-III of the bearing assembly 32. To determine the amount of rotation of the positioner 33, an angular scale 35 is applied, plotted on the base of the positioner 33, and a pointer 36 fixed to the base 1. Between the posts of the positioner 33 on the lugs 37, faceplate 38 is mounted with the same as the faceplate 11 clamping jaws, an interchangeable expanding device, an interchangeable pin, a ring, an emitter and a adjustable pointer (positions are not fitted in the drawing). The plate 38 has the possibility of free tilt on the lugs 37 around the horizontal axis IV - IV. To determine the amount of inclination, a scale 39 is used, attached to the post of the positioner 33, and a pointer 40 attached to the eye 37. The OcbV-V of the faceplate 38 is perpendicular to the horizontal axis 14-IV. The axes of Ill-Ill, IV-IV HV-V intersect at the point in, located: in the center of the working plane of the clamping cams. In addition, point 8 is located above base 1 at the same G point A at a height (convenient for maintenance, for example, 1000 mm for this line, connecting points A and 8 parallel to the guide base.
Устройство работает следук цим образом.The device works in the following way.