(54) ИНВЕРТОР(54) INVERTER
Изобретение относитс к электротехнике источников питани и может бьхгть использовано в системах управлё ни электроприводом протеза. Известен инвертор, содержащий св занный со входными выводами транзисторный мост, выводы переменного тока которого подключены и выходными выводами. Инвертор включает такж шунтирующие диоды, включенные парал лельно силовым электродам транзисто ров моста и цепи из соединенных параллельно резистора и диода и включ нцх между зажимами цепи переменного тока и силовыми электродами первой пары транзисторов моста . .Такой инвертор позвол ет осуществить широтно-импульсное управлени токо нагрузки, однако КПД его недостаточен . Известен инвертор, содержащий св занный со входными выводами тран зисторный мост, выводы переменного тока которого подключены к выходным выводам и две пары усилительных тра зисторов, коллекторы первой пары которых соединены с базами первой пары транзисторов моста, подключенных к одному входному выводу, коллекторы второй пары усилительных транзисторов подключены к базам второй пары транзисторов моста, а эмиттеры - к другому входйому выводу. Кроме этого, коллекторы первой пары и базы второй пары усилительных транзисторов через диодно-резистивные цепи подключены к первому входному выводу, а эмиттеры первой пары уси.лительных транзисторов подключены ко второму входному выводу, в таком инверторе дл каждого значени тока нагрузки существует определенна величина тока в цеп х усилительных транзисторов, при каторой КПД будет максимальным. Отклонение тока нагрузки от оптимального значени приводит к уменьшению КПД. Недостаткомтакого инвертора вл етс низкЪй КПД при работе в широком диапазоне токов нагрузки. Целью изобретени вл етс повышение КПД в широком диапазоне токов нагрузки. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство введены датчик тока и масштабный усилитель, вход которого соединен с выходом дагчика тока, выходы подключены к базам первой пары усилительных транзисторов, эмиттеры которых подключены к коллекторам второй пары соответствующих усилительных транзисторов, причем транзисторный мост подключен к входным выводам через датчик тока.The invention relates to electrical power sources and can be used in prosthetic electric drive control systems. An inverter is known, comprising a transistor bridge connected to the input terminals, the AC outputs of which are connected to the output terminals. The inverter also includes shunt diodes connected in parallel to the power electrodes of the bridge transistors and a circuit of connected in parallel resistor and diode and connected between the terminals of the AC circuit and the power electrodes of the first pair of bridge transistors. Such an inverter allows pulse-width control of the load current, but its efficiency is insufficient. A known inverter comprising a transistor bridge connected to the input terminals, the AC outputs of which are connected to the output terminals and two pairs of amplifying transistors, the collectors of the first pair of which are connected to the bases of the first pair of bridge transistors connected to one input terminal, the collectors of the second pair of amplifiers the transistors are connected to the bases of the second pair of bridge transistors, and the emitters are connected to another input terminal. In addition, the collectors of the first pair and the base of the second pair of amplifying transistors are connected via diode-resistive circuits to the first input terminal, and the emitters of the first pair of tactile transistors are connected to the second input terminal, in this inverter for each value of the load current there is a certain amount of current chains of amplifying transistors, with the efficiency will be maximum. The deviation of the load current from the optimal value leads to a decrease in efficiency. The disadvantage of such an inverter is low efficiency when operating in a wide range of load currents. The aim of the invention is to increase the efficiency in a wide range of load currents. The goal is achieved by introducing a current sensor and a large-scale amplifier into the device, the input of which is connected to the output of the current sensor, the outputs are connected to the bases of the first pair of amplifying transistors, the emitters of which are connected to the collectors of the second pair of corresponding amplifying transistors, the transistor bridge being connected to the input terminals through the current sensor.
На чертеже представлена схема инвертора .The drawing shows the scheme of the inverter.
Инвертор содержит св занный со входн лми выводами транзисторный мост выводы переменного тока которого подключены к выходным выводам 1 и 2 и две пары усилительных транзисторов , коллекторы первой пары которых 3 и 4 соединены с базами первой пары транзисторов 5 и б моста, подключенных к одному входному выводу, коллекторы второй пары усилительных транзисторов 7 и 8 подключены и базам второй пары транзисторов 9 и 10 моста, а эмиттеры-к другому входному выводу. Вход масштабного усилител 11 соединен с выходом датчика 12 тока , выходы подключены к базам первой пары усилительных транзисторов, эмиттеры которых подключены к коллекторам второй пары соответствующих усилительных транзисторов. Транзистоный мост подключен к входным выводам через датчик тока.The inverter contains a transistor bridge connected to input pins of an alternating current of which are connected to output pins 1 and 2 and two pairs of amplifying transistors, the first pair of collectors of which 3 and 4 are connected to the bases of the first pair of transistors 5 and b of the bridge connected to one input terminal , the collectors of the second pair of amplifying transistors 7 and 8 are connected to the bases of the second pair of transistors 9 and 10 of the bridge, and the emitters to another input terminal. The input of the scale amplifier 11 is connected to the output of the current sensor 12, the outputs are connected to the bases of the first pair of amplifying transistors, the emitters of which are connected to the collectors of the second pair of corresponding amplifying transistors. A transistor bridge is connected to the input terminals via a current sensor.
При работе устройства на базу транзистора 7 поступает импульс управлени , который усиливаетс транзистором 7 и через коллекторноэмиттерный переход транзистора 3 подаетс в цепь управлени транзистора 9. Транзистор 10 в этой же диагонали моста управл етс непосредственно с коллектора открытого транзистора 7. Через нагрузку протекает ток, создава на датчике 12 ток напр жение, вл ющеес входным сигналом дл масштабного усилител 11. На выходе масштабного усилител формируетс напр жение управлени транзисторами 3 и 4, коллекторно-эмиттерные переходы которых выполн ют роль переменных резисторов, При этом каждому значению тока нагрузки соответствует определенное значение сопротивлени коллекторно-эмиттерного перехода, при котором КПД усили.тел максимально.When the device operates, a control pulse is applied to the base of transistor 7, which is amplified by transistor 7 and through a collector-emitter junction of transistor 3 is fed into the control circuit of transistor 9. Transistor 10 in the same diagonal of the bridge is controlled directly from the collector of the open transistor 7. A current flows through the load, creating on the sensor 12, the current voltage, which is the input signal for the scale amplifier 11. At the output of the scale amplifier, the control voltage of the transistor 3 and 4, the collector-emitt pn transitions of which perform the role of variable resistors, and each value of the load current corresponds to a certain value of the resistance of the collector-emitter junction, at which the efficiency of the amplifiers is maximum.
Введение датчика тока и масштабного усилител позвол ет обеспечить максимальный КПД посто нным в широком диапазоне изменени токов нагрузки .The introduction of a current sensor and a large-scale amplifier allows for maximum efficiency to be constant over a wide range of load current variations.