SU86355A1

SU86355A1 - Automatic limiter of the height of the lowering of the excavator bucket when unloading material

Info

Publication number: SU86355A1
Application number: SU406457A
Authority: SU
Inventors: П.А. Лебедев
Original assignee: П.А. Лебедев
Priority date: 1949-10-27
Filing date: 1949-10-27
Publication date: 1949-11-30

Description

Изобретение относитс к автоматическим ограничител м предельной высоты опускани ковша экскаватора при выгрузке материала с применением конечного выключател , который действует от вала подъемного барабана и управл ет цепью контактора электродвигател подъемной лебедки.The invention relates to automatic limiters for the limiting height of the lowering of an excavator bucket when unloading material using a limit switch that operates from the shaft of the lifting drum and controls the contactor circuit of the lifting winch motor.

Известные ограничители подъема ковша не обеспечивают одновременного выполнени условий свободной работы экскаватора в положении , когда стрела обращена на забой, и ограничени высоты опускани ковша экскаватора в положении погрузки, что часто приводит к порче нодиижного состава.Known bucket lift stops do not ensure simultaneous fulfillment of the excavator’s free-running conditions when the boom is facing down and limiting the lowering height of the bucket of the excavator in the loading position, which often leads to damage to the composition.

В описываемом ограничителе этот недостаток устранен благодар применению второго конечного выключател , который включен параллельно первому и действует от рельсовоГ педали, укрепленной на неповоротной части экскаватора. Этот выключатель деблокирует действие первого выключател при наполнении ковша экскаватора транспортируемым материалом.In the described limiter, this disadvantage is eliminated due to the use of a second limit switch, which is connected in parallel with the first switch and acts on the rail of the pedal mounted on the non-rotary part of the excavator. This switch releases the action of the first switch when the excavator bucket is filled with the material being transported.

На чертеже приведепа принципнальна схема предлагаемого ограничител .In the drawing, the principal scheme of the proposed limiter.

В цепь катушки контактора электродвигател , привод щего во вращение подъемную лебедку, ввод тс иара.члельно два нормально замкну1ые выключател , монтируемые на поворотной части экскаватора. Один .3 них /1 размыкаетс толкателем / при осадке пружины 2 г.од давлением гайки 3 винта 4 на ролик5.Винт4, получа врап1,ение от вала подъемного барабана б (непосредственно или посредством передачи с жестким передаточным отношением), перемещает гайку 3 вдоль своей оси.A coil of the motor contactor, which drives the lifting winch, is introduced into the circuit of the coil by means of two normally closed switches mounted on the rotary part of the excavator. One .3 of them / 1 is opened by a pusher / when the spring 2 is drained by pressing the nut 3 screws 4 onto the roller5. Screw 4, getting worn from the shaft of the lifting drum b (directly or by means of a gear with a rigid gear ratio), moves the nut 3 along its axis.

Другой выключатель Б размыкает цепь вспомогательного тока, когда ралик 9, наезжа на переставную дугсную рсльссзую i:c;:: :i 10, ук№86355-2реплеиную на иеповоротной части экскаватора концентрично зубчатому венцу, заставит толкатель 7 подн тьс вверх, сжав нри этом пружину 8.Another switch B opens the auxiliary current circuit, when ralik 9, bumping on the adjustable arcing i: c: ::: i 10, heading 86355-2 on the rotary part of the excavator concentric to the ring gear, will cause the pusher 7 to lift up, squeezing spring 8.

Благодар параллельному включению выключателей Л и В цепь электродвигател подъема может быть разомкнута только тогда, когда нарушен контакт в выключател х А к В одновременно.Due to the parallel switching of the L and B switches, the lift motor circuit can be opened only when the contact in the switches A to B is broken at the same time.

Ограничитель действует следующим образом.The limiter operates as follows.

Перед началол работы ковш подвешиваетс на требуемой высоте, а кузов экскаватора поворачиваетс по иаправлению к подвижному составу так, чтобы в плане ковш был смешен от оси транспортных единиц в сторону забо .Before starting work, the bucket is suspended at the required height, and the body of the excavator is rotated in direction to the rolling stock so that in terms of the bucket is mixed from the axis of the transport units towards the bottom.

После этого гайка 3 устанавливаетс над pojH-iicoM 5 и закрепл етс наиравл юшими, параллельпыми оси впита 4 и исключаюшими ее вра1цение . Затем дугова педаль 10 устанавливаетс своей скошенной мастью под роликом 9 и закрепл етс .After that, the nut 3 is installed above the pojH-iicoM 5 and secured on the axle, parallel to the axis absorbed 4 and eliminates its rotation. Then, the arc pedal 10 is installed with its bevelled suit under the roller 9 and fixed.

Когда экскаватор обраплеп к забою, контакты выключател 5 замкнуты . Поэтому при включении системы управлени механизмом подъема ток поступает в электродвигатель л в электромагнит тормоза подъемной лебедки и обеспечивает свободное опускание или подъем ковша. После наполненн ковша он поднимаетс в верхнее положение, причем 1айка 3 в некоторый момент, соотвстст зуюшп11 отрегулированной высоте, отож.мет ролнк 5 и разомкнет контакты выключател А. После дальнейшего Г1еремеш,енн гайкн KOHTajcTbi вык.почател Л вновь замкнутс .When the excavator has cleared to the bottom, the contacts of the switch 5 are closed. Therefore, when the lift control system is turned on, the current flows into the electric motor and into the brake winch electromagnet and provides free lowering or lifting of the bucket. After the bucket is filled, it rises to the upper position, and 1 key 3 at some point, corresponding to the adjusted height, will release the wave 5 and open the switch A contacts. After further mixing, the nut KOHTajcTbi of the unpowered L will close again.

По наполнении ковша транспортируемым материалом машиписг выключает механиз.м подъема ковша и включает механизм поворота кузова. Ко1-да ковш приблизитс к граиспортпой единице, ролик 9 под действием рельсовой педали 10 поднимать толкатель 7, и контак (ы выключател Б разомкнутс . При установке ковша над платформой машинист замкнет цеги управлегшк, и начнетс олуск.аиие . Когда ковш достигнет задаиной отметки, rafiKa 3 оазомкиет {ог-ггакты вык.почател Л. При этом уиравлеии контактом окажетс разомкнуто и будет ириведеи в действие TOIJMOS барабана, iioc.. чего может быть открыто дпише ковша. Механизм открывани днища может быть сблокирован с мехаинзмом подъема так, чтобы дншце открь валось в момент остаиовки ковша.After the bucket is filled with the material being transported, mechanic turns off the mechanism for lifting the bucket and turns on the body turning mechanism. By 1 the bucket will approach the graisport unit, the roller 9 will lift the plunger 7 under the action of the rail pedal 10, and the contact (s of the switch B will open. When the bucket is installed above the platform, the driver closes the control board and starts the start. When the bucket reaches the set point, rafiKa 3 oasomkiet {oggakty vyk.puchatatel L. At this euravleii contact will be opened and will be activated by TOIJMOS drum, iioc .. which can be opened dipish bucket. The mechanism for opening the bottom can be interlocked with the lifting mechanism so that the bottom kr valos when ostaiovki bucket.

После освобождени ковша от грунта .механизм подьема может быть приведен в действие только тогда, когда кузов будет повернут в сторону забо настолько, чтобы KOinji в плане не совпадал с подвижным составом. Далее цикл занолнени ковша и иогрузки материала повтор етс в той же последовательности.After clearing the bucket from the ground, the lift mechanism can only be activated when the body is turned to the side so that KOinji does not coincide with the rolling stock in the plan. Further, the cycle of bucket filling and material loading is repeated in the same sequence.

Таким образом, благодар б; окировке в з1ключателем 5 действм( Быклк чател Л обеспечиваетс возможпость ограиичнвать высоту опускани ковша экскаватора в положении погрузки, ие преп тстзу в то же врем работе ковша при наиолнении его транспортируемым материалом .So thanks b; It is possible to limit the lowering height of the excavator's bucket in the loading position, and prevent it from working at the same time when the bucket is filled with the material being transported.

Предмет и .5 о б р е т е н и Subject and .5 about brieten and

Автоматический ограничите.аь предельной высот опускани ковгиа экскаватора при вь грузке .материала с ирпмеие1И1ем конечного выключател , действуюшего от вала нoд v iнoгo барабапа и управл ющего цепью контактора электродвигател подъемной лебедки, отличающн йс тем, что, с цельк: предотвращени действи указанного выключател в по.чожении, когда стрела обращена на забой, применен второй конечный выключатель, KOTOpijui вк.гпочеи параллельно первому н де; ствует от рельсовой педаоЧИ, крег1леппой на пеповоротной части экскаватора .Automatically limit the height of the lowering of the excavator bucket when loading a material with a terminal switch that acts from the shaft of the inrush drum and controls the contactor of the lifting winch electric motor, which is not enough to do, but it is not enough to get a heading. When the arrow faces the bottom, a second limit switch is applied, KOTOpijui v.g.popei parallel to the first one; It comes from the rail pedaChI, with a strap on the back of the excavator.