SU863500A1

SU863500A1 - Device for protecting mine hoist from jamming of hoistable vessel in shaft

Info

Publication number: SU863500A1
Application number: SU752165560A
Authority: SU
Inventors: Яков Михайлович Бакалейник; Валентин Иванович Ермолаев; Георгий Сергеевич Бегоев
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторский институт "Цветметавтоматика"
Priority date: 1975-08-07
Filing date: 1975-08-07
Publication date: 1981-09-15

Description

входом блока прогнозировани и со входом блока выдачи сигналов аварии и включени предохранительного тормоза подъемной установки,the input of the prediction unit and the input of the unit for issuing alarms and activating the safety brake of the lifting installation,

На чертеже изображена функциональна схема предлагаемого устройства.The drawing shows a functional diagram of the proposed device.

Устройство содержит датчик 1 массы , указатель 2 глубины, блок 3 компенсации перемещаемой в стволе массы каната,, например сельсин, вход которого механически св зан с указателем глубины, преобразователи 4 и 5, напрмер преобразователи переменного тока в посто нный, блок б фиксировани транспортируемого груза, например диаграммную ленту самописца или счетчик , блок 7 прогнозировани , например , диаграммную ленту самописца, нуль-орган 8, блок 9 выдачи сигналов аварии и включени предохранительног тормоза подъемной установки, блок 10 компенсации сигнала загрузки сосуда, усилитель 11, блок 12 компенсации сигнала заклинивани сосуда, блок 13 переключени .The device contains a mass sensor 1, a depth indicator 2, a compensation mass of a rope moved in a barrel, for example, a selsyn, whose input is mechanically connected with a depth indicator, converters 4 and 5, for example AC-DC converters, a fixing unit b for fixing the transported cargo , for example chart recorder tape or counter, prediction block 7, for example, chart recorder tape, null organ 8, block 9 for issuing alarms and activating the safety brake of a lifting installation, block 10 compensation Vessel loading signal, amplifier 11, vessel jamming signal compensation unit 12, switching unit 13.

В качестве блоков компенсации могут быть применены, например, реверсивные двигатели, выходы которых св заны с движени ми реохордов нуль-органа 8, а также с исполнительными органами блоков 6, 7 и 9.As compensation blocks, for example, reversible motors, the outputs of which are associated with the movements of the null-organ reichords 8, as well as with the actuators of blocks 6, 7 and 9, can be used.

На чертеже также показаны шкив 14 копра, подъемный канат 15, подъемна мамина 16, подъемный сосуд 17, направл ющие 18 и ствол 19.The drawing also shows a copra pulley 14, a hoisting rope 15, a mama lifting platform 16, a lifting vessel 17, guides 18, and a barrel 19.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В исходном состо нии схемы устройства значени сигналов, поступающих на входы нуль-органа 8, равны, а выход усилител 11 через блок 13 переключени подключен ко входу блока 10 компенсации сигнала загрузки сосуда .In the initial state of the device circuit, the values of the signals arriving at the inputs of the zero-organ 8 are equal, and the output of the amplifier 11 through the switching unit 13 is connected to the input of the block 10 of the vessel loading signal compensation.

Яеред перемещением подъемного сосуда 17 сигнал с датчика 1 поступает через преобразователь 4 на вход нульоргана 8, ..что вызывает формирование последним сигнала рассогласовани , который через усилитель 11 и блок 13 переключени поступает на вход блока 10 компенсации сигнала загрузки сосуда . Этот блок производит компенсацию сигнала рассогласовани по первому входу нуль-органа 8, при этом в блоке 6 фиксировани транспортируемого груза регистрируетс фактическое значение массы последнего. Компенсаци массы транспортируемого груза производитс дл того, чтобы из значени сигналов датчика 1 массы выделить полезный сигнал датчика, обусловленный заклиниванием сосуда.By moving the lifting vessel 17, the signal from sensor 1 is fed through converter 4 to the input of the null organ 8, which causes the formation of the last error signal, which through amplifier 11 and switching unit 13 is fed to the input of block 10 of the signal to load the vessel. This block compensates for the error signal at the first input of the null organ 8, while in block 6 of fixation of the transported cargo the actual mass value of the latter is recorded. Compensation of the mass of the transported cargo is carried out in order to extract from the value of the signals of the sensor 1 of the mass 1 the useful signal of the sensor, due to the jamming of the vessel.

Во врем перемещени подъемного сосуда 17 выход нуль-органа 8 через усилитель 11 и блок 13 переключени подключаетс ко входу блока 12 компенсации сигнала заклинивани сосуда .During the movement of the lifting vessel 17, the output of the zero-organ 8 through the amplifier 11 and the switching unit 13 is connected to the input of the block 12 of the vessel jamming signal compensation.

При перемещении подъемного сосуда 17 измен ющийс вес каната 15 вызывает изменение сигнала датчика 1 массы , поступающего через преобразователь 4 на первый вход нуль-органа 8. С целью компенсации зтого сигнала на второй вход нуль-органа 8 через преобразователь 5 поступает сигнал с блока 3 компенсации перемещаемой в стволе массы каната, который соединен с указателем 2 глубины.When the lifting vessel 17 is moved, the varying weight of the rope 15 causes a change in the signal of the mass sensor 1 fed through the converter 4 to the first input of the zero organ 8. To compensate for this signal, the signal from the compensation unit 3 is fed to the second input of the zero body 8 through the converter 5 the mass of the rope moved in the barrel, which is connected to the depth gauge 2.

Сигнал с выхода нуль-органа 8 через усилитель 11 и блок 13 переключени непрерывно поступает на вход блока 12 компенсации сигнала заклини;ванй сосуда, при этом осуществл етс непрерывна компенсаци сигнала рассогласовани по второму входу нульоргана 8. Сигнал рассогласовани поступает в блок 9 выдачи сигналов аварии и включени предохранительного тормоза подъемной установки и непрерывно фиксируетс в блоке 7 прогнозировани .The signal from the output of the zero-organ 8 through the amplifier 11 and the switching unit 13 is continuously fed to the input of the block 12 signal compensation wedge; vessel vany, while continuously compensating the error signal at the second input of the nullorgan 8. The signal error goes to the alarm output unit 9 and activating the safety brake of the lift installation and is continuously recorded in prediction block 7.

При заклинивании подъемного сосуда 17 сигнал с выхода нуль-органа 8, через усилитель 11, блок 13 переключени и блок 12 компенсации сигнала заклинивани сосуда вызовет срабатывание блока 9 выдачи сигналов аварии и включени предохранительного тормоза подъемной установки.When the lifting vessel 17 is jammed, the signal from the output of the null organ 8, through the amplifier 11, the switching unit 13 and the vessel jamming signal compensation unit 12, will trigger the alarm output unit 9 and activate the safety brake of the lifting installation.

В предлагаемом устройстве обеспечиваетс независимость сигнала аварии и останова подъемной машины от массы транспортируемого груза и прогнозирование заклинивани подъемного сосуда, что в свою очередь позвол ет своевременно вы вить дефекты в элементах подъемного комплекса и прин ть все меры {предупреждение машиниста, снижение скорости сосуда, пдлна остановка сосуда и т.д.) , исключающие по вление аварий.In the proposed device, the signal of the accident and the stopping of the lifting machine is independent of the mass of the transported cargo and prediction of the jamming of the lifting vessel, which in turn allows timely detection of defects in the elements of the lifting complex and taking all measures {warning the driver, reducing the speed of the vessel, stop vessel, etc.) to prevent accidents.

Claims

Invention Formula

Protection device of a mine hoist installation when a hoisting vessel is jammed in a barrel containing a mass sensor connected to the input

0 of the first converter, a compensation unit, the input of which is connected to the depth indicator, and the output is connected to the input of the second converter, a null organ whose inputs are connected to the outputs of the converters, and the output is connected to the amplifier input, the unit issuing alarms and activating the safety brake of the lifting unit , characterized in that, in order to protect the security of

0 and emergency warnings, it further comprises a vessel loading signal compensation unit, a vessel jamming signal compensation unit, a switching unit, a mass fixing unit of the transported

the load and the prediction unit, the inputs of both compensation units are connected via a switch unit to the output of the amplifier, the output of the vessel load signal compensation unit is connected to the output of the first converter and the input of the mass fixing unit for the transported load, and the output of the jamming signal compensation unit. the ships are connected with the output of the second converter, with the input of the prediction unit and with the input of the unit for issuing alarms and activating the safety brake of the elevating installation.

Sources of information taken into account during the examination

2. Technical description and operating instructions KF-01K-ATO, 1969.

W.

ts