SU862174A1 - Тренажер оператора грузоподъмной машины - Google Patents

Description

(54) ТРЕНАЖЕР ОПЕРАТОРА ГРУЗОПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники в частности к обучающим устройствам, н может быть испопьзоваа при обучении управлению перегрузочной маш{ИОй. Известны тренажеры, содержаадае блоки управлени , моделировани ,  реобразовани  коорД1шат и формировани  оценки отображени  учебной инфосма ции 0 . Однако данный .трена юр не позвол ет юштировать помеху. Наиболее близким к изобретешь  вл етс  тренажер, содержаф блок моделей приводов перегрузочнс маюшы, соединен1Шй входами с управлени  модел ми приводов, а выходами с блоком оценок, также блок преобра зовани  коордииат, соединенный входами с блоком моделей П1 юрдов .перегрузочной машины, а выхода ш блоком оценок и с блоком отображени  информации , входы которого соединены также с выходами блока оценок, а часть входов последнего соединена с выходами блока управлени  модел ми приводов Г23 . услови  работы на тренажере не вполие соответствуют реальным, так как отсутствует имитаци  помехи. В реальных услови х кран работает при нагшчин помех в виде движущихс  объектов автомобилей, контейиерговозов лищей), характер-и траектори  движени  KOTOi « могут из.мен тьс  по хфоизво ьному закону. Целью изобретени   вл етс  расши- реиие дидактических возможностей тренажера за счет приближени  условий работы иа тренажере к реальным. Указанна  цель достигаетс  тем, что в тренажер, содержшщШ последовательно вкгаочеиные блок управлени , блок моделировани  реальных процессов блок преобразовани  коорда1нат, блок фор1«1роваии  оценки и блок отображени  учебной информации, соединенный втохшми входами с, вторыми выхода38 ми блока преобразовани  координат, вторые входы блока формировани  оценки подключены к вторым выходам блока моделировани  реальных процессов, третьи входы - к выходам блока управлени , введены последовательно включенные блок ввода информации о помехах , генератор импульсов и регистратор сигналов столкновени  с помехой , соединенный вторыми входами с вторыми выходами блока преобразовани  координат, а выходом - с четвертым входом блока формировани  оценки, выходы гене|)атора импульсов подключены к третьим входам блока отображени  учебной информации. На чертеже изображена структурна  схема тренажера. Он содержит блок I моделировани  реальных процессов (перегрузочной машины), соединенный входами с блоком 2 управлени  (модел ми приводов), а выходами - с блоком 3 формировани  оценки, также блок 4 преобразовани  координат, соединенный входами с блоком 1, а выходами - с блоком 3 и с блоком 5 отображени  учебной информации , входы которого соединены также с выходами блока 3, а часть входов последнего - с выходами блока 2, блока 6 ввода информациио помехах, выходы которого соединены с генератором 7 импульсов, выходы которого соединен с блоком 5 и регистратором 8 сигналов столкновени  с помехой. Входы регистратора 8 соединены также с блоком 4, а выходы - с блоками 3 и 5. Блок 6 предназначен дл  вьодачи команд управлени  характером и качеством помех и может быть реализован при помощи коммутационных кнопок. Генератор 7 предназначен дл  генерировани  импульсов помехи может быть реализован при помощи генератора слу чайных величин (дл  подвижных помех) и при помощи пороговых элементов (дл  неподвижных помех), Регистратор В предназначен дл  ре гистрации столкновени  груза с помехой и подачи об этом сигнала Тна блок 3. Регистратор 8 может быть реализован на элементах сравнени . Тренажер работает следующим образом . При включенном тренажере на экране блока 5 вйднь : светова  точка, ис ход ща  из нее светова  лини , свето ва  окружность, план участка порта 4 с обозначенными на нем неподвижными помехами. Кроме этих символов на экране блока 5 формируютс  световые окружности и исход щие по одной из каж,чой световой окружности световые линии. При этом кажда  светова  окружность отображает соответствующую помеху, а светова  лини  - высоту этой помехи над землей. Тренажер может работать как в режиме имитации помех, так и в режиме без их имитации. Имитаци  помех происходит следующим образом. Инструктор при помощи блока 6 задает то количество помех, которое может одновременно по витьс  в зоне переноса груза. Так как положение каждой помехи представл етс  в пр моугольной системе координат ординатой и абсциссой, а высота этой помехи над землей - апликатой, то генератор 7 по си1 налам блока 6 формирует сигналы , соответствующие ординате абсцисс , апликате дл  каждой помехи. Из-за случайного характера изменени  траекторий помех значени  этих сигналов измен ютс  по случайному закону . : Сигналы с выхода генератора 7 поступают на входы блока 5 регистратора 8. Таким образом, на экране блока 5 формируетс  столько световых окружностей и световых линий, сколько помех задано инструктором, а положение каждой световой окружности в каждый момент времени определ етс  значением сигналов, формируемых генератором 7. в этот момент времени. Тренажер может работать как с имитацией помех , так и без нее. Сигналы-аналоги координат помехи и ее высоты додаютс  на регистратор В, на который подаютс  сигналы-анало-ги координат груза и его высоты. При равенстве сигналов-аналогов. координат дл  груза и дл  помехи, если при этом высота груза меньше или равна высоте помехи, с регистратора 8 поступает сигнал о факте столкновени  переносимого груза с помехой в блоки 3 и 5. Оператор, наблюда  за перемещающимис  помехами и учитыва  высоту каждой из них, переносит груз, избега  столкновени  с ними. Имитаци  помехи при обучении позвол ет обучить курсанта управлению

краном в более сложных услови х, что расшир ет дидактические возможности тренажера.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство (ХСР 521593, кл. G 09 В 9/00, 1975.

2.Авторское свидетельство СССР по за вке №2474909/18-24,

кл. G 09 В 9/00, 1977 (прототип).