SU861942A1 - Magnetic compass - Google Patents

Magnetic compass Download PDF

Info

Publication number
SU861942A1
SU861942A1 SU802869431A SU2869431A SU861942A1 SU 861942 A1 SU861942 A1 SU 861942A1 SU 802869431 A SU802869431 A SU 802869431A SU 2869431 A SU2869431 A SU 2869431A SU 861942 A1 SU861942 A1 SU 861942A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
mce
piston
channels
compass
support
Prior art date
Application number
SU802869431A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Дмитриевич Дегтерев
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8624
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8624 filed Critical Предприятие П/Я В-8624
Priority to SU802869431A priority Critical patent/SU861942A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU861942A1 publication Critical patent/SU861942A1/en

Links

Landscapes

  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)

Description

(54) МАГНИТНЫЙ КОМПАС(54) MAGNETIC COMPASS

ЛL

Изобретение относитс  к области навнга1шо ного приборостроени  и может быть использовано в магнитных компасах.The invention relates to the field of instrumentation and can be used in magnetic compasses.

Известен магнитный компас с устройствами защиты от ударных перегрузок опоры магнитного чувствительного элемента (МЧЭ), причем МЧЭ в корпусе с жидкост1:ю устаиавливаетс  на ось, котора  расположена между спаренными зластичными диафрагмами, ось и опоршш элемент МЧЭ подпружинены (11 A magnetic compass with protection devices for shock overloads of the magnetic sensitive element support (MCE) is known, with the MCE in a housing with a liquid: installed on an axis that is located between the paired elastic diaphragms, the axis and the supporting element of the MCE are spring-loaded (11

Недостатком зтого компаса  вл етс  низка  их надежшють при работе в услови х удЕфных перегрузок.The disadvantage of this compass is their low reliability when operating in conditions of efficient overloads.

Кроме того, известен компас, содержаа91Й к(фпус (котелок), заполнеюшй жищсостью, в МЧЭ на (торе котелка. Ок выполнена в виде вод|фуж11нен ой шпильки, CKOJ з щей в на1фавл ющей (2.In addition, a compass is known that contains a (fpus (pot), filled with a grist, in an MCE on the (torus of a pot. The window is made in the form of a watering pin, which is located in the alphabet (2.

Недостатком уют компаса  кикас  в зка  его {щдеж ость, обусповлеина  fusaJjOfo защитой опоры МЧЭ от износа при ударах.The disadvantage is the comfort of the compass Kikas viscous {greediness, due to the fusaJjOfo protection of the support of the MCE against wear during impact.

Увелшевве взноса опоры при yfyfpaaf. объ сн етс  следукицей |фвчшюй. Прв удцшх опора и- МЧЭ наход тс  в посто нном. со1фикосновеют . Усилие удара воспринимаетс  пружиной , котора  сжимаетс  перемещающимс  при ударе МЧЭ. В результате контактна  нагрузка на шпильку возрастает на величину, определ емую произведением перемещени  МЧЭ на жесткость пружины. При многократных ударах , имеющих место в условш-х эксплуатации, щпилька в св зи с повышенными напр жени ми изнащиваетс  интенсивнее, чем в статике. Целью изобретени   вл етс  повышение на10 дежности компаса путем увеличени  его удароустойчивости .Uvelshevve support contribution at yfyfpaaf. explains sledukitsy | fvchyuy. The Udtshx support and MCE is constant. This is the basis. The impact force is sensed by the spring, which is compressed by the moving upon impact of the MCE. As a result, the contact load on the stud increases by an amount determined by the product of the MPE displacement and the spring stiffness. In the case of repeated shocks occurring in conventional operation, the pin due to increased stresses is more intensively worn out than in static. The aim of the invention is to increase the reliability of the compass by increasing its shock resistance.

Дл  достижени  этой цели в компас, содержащий корпус, заполненный жидкостью, и МЧЭ иа опоре, введено пороговое устройство удцр15 ных перегрузок, в{слючающее порщень с опорой и сквозными каналами, симметричными отностельно егЬ .вертикальной оси, направл ющий цилиндр с жидкостью, ограничитель перемещени  порщн , упорную пружину и круго30 вой козырек, расположенный иг нижней поверхности МЧЭ симметрично оси его вращени , првчем siepxHBe срезы каналов порщн  расположены под круговым козырьком. На чертеже изображен предлагаемый магнитный компас, разрез. Магнитный компас имеет котелок 1, МЧЭ 2 в жидкости 3 на опоре 4, закрепленной в подвижном поршне 5 с вертикальными симметричными относительно его оси сквозными каналами б, направшиощий цилиндр7, заполненный жидкостью 3, в котором установлен поршень 5, и упорную пружину 8, прижимающую в верх нем положенш поршень 5. Ограничитель перемещени  поршн  5 выполйен в виде винта 9, закрепленного на направл ющем ципинщ е 7, вход щего со скольжением в вертикальную прорезь 10 на цштнщ)ической пов хнрсти поршн  5. Пружина 8 закрепл етс  и регулируетс  до необходимого усили  гайк(Я{ 11-, ввернутой снизу в ншравп ющий цилиндр 7. Стенками цилиндра 7, даом поршн  5 и даюм котелка 1 о азована полосль 12, заполненна  жидкостью 3, сообщающа с  с внутренней полостью котелка 1 через каналы 6. В нижней часта МЧЭ HanpotHB выходных отверстий каналов 6 на рассто нии мм от них установлен круговой козырек 13, 1шпример конусный , который  вл етс  одновременно ловушкой , предохран ющей МЧЭ 2 от соскока с опо ры 4 при переворачивании котелка 1. Магнитный компас работает следующшй образом . В статике МЧЭ 2 опираетс  на опору 4, котора  находитс  в верхнем положении, так как поршень S нижним срезом прорези 10 прижат пружиной 8 к ограничительному винту Дл  достижени  этого устойчивого в статике состо ни  порогового устройства необходиМО , чтобы усилие Рцр. пружины 8 было выбрано в соответствии с формулой Рпо п РмэЖ где поршн  в жидкости; ®®° МЧЭ в жидкости; УУ, массы псфшн  и МЧЭ соответственно; объемы поршн  и МЧЭ со ответственно; р - плотносп. жшщости; Ор - ускорение свободвюго падени ; К - коэффициент |февышеии  усили  поджа1и  1фужины над сумма(|ым весом в жидасосга и МЧЭ. Например, при мН; F|,s 90 мН и Кч 1,25 имеем F пр 50 мН, При ударах псфшень S вод действием вызва ной ударным ускорением49силы Руд , равной PvA- n-pVn)(g4W), при PVA сжимает 1фужину 8. В МЧЭ 2 аналогично возникает силару. , равна  F CHl4 -pV49)(). Но поскольку движение МЧЭ 2 тормозитс  силами сопротивлени  его большой поверхности о жидкость 3 и силами, затрачиваемыми на перемещени  значительных присоединенных масс жидкости 3, то поршень 5 при ударе начинает отходить от МЧЭ 2, разрыва  контактную св зь меукпу МЧЭ 2 и опорой 4, Этот разрыв легче обеспечиваетс  при условии рц Fp , которое, как показано ниже, об зательно выполн етс , Итак, ускорение / , при котором контактна  св зь опора - МЧЭ разрываетс  (порог срабатывани ), определ етс  нершенством из которого с учетом приведенных выше выражений cneaveT условие: Ц9 -р . п-рУ„„ У -о v Дл  выбранного примера Wqj 0,67g-, т.е. порог срабатывани  порогового устройства равен 0,67-g- (перегрузка -не более любой силе ударов). При действии ускорений больших порога срабатывани  движение поршн  5 вызывает выбрасывание жидкости из полости 12 через каналы 6 навстречу движущимс  под действием силы f уд МЧЭ 2с круговым козьфьком 13. Скорость истекающей из каналов 6 жидкости на выходном срезе этих каналов может быть определена выражением V -V ж п Зк где и Vfl - скорости истекающей из каналов жидкости и перемещени  поршн  соответственно; SK, и S п сечени  каналов и поршн  соответственно. Истекающа  с большой скоростью из каналов 6 жидкость имеет форму острых выт нутых факелов, упирающихс  в круговой козырек 13 МЧЭ 2. Кинетическа  энерги  струй жидкости, котора  больше кинетической энергии МЧЭ, в значительной своей части расходуетс  на погашение кинетической энергии МЧЭ (остановку движени  МЧЭ). Соотношенне весов в жидкости 5 и МЧЭ 2, а также рассто ние между 8ыходш 1ми срезами каналов 6 и круговым козырьком 13 выбраны такими, iio&ti полностью остановить движение МЧЭ 2 в направлении удара или даже изменить направ пеиж его движени  (подбросить МЧЭ). Этот эффект про вл етс , например, 1фи t iД чэ Ч To achieve this goal, a threshold device for emergency overloads is introduced into the compass, which contains a body filled with liquid and an MCE and a support, in {a bridge with a support and through channels symmetrical with respect to the vertical axis, a guide cylinder with a liquid, a movement limiter The porsch, the thrust spring and the circular visor located on the bottom surface of the MCE are symmetrical to the axis of its rotation. At the siepxHBe, the sections of the Porsch channels are located under the circular visor. The drawing shows the proposed magnetic compass, a slit. The magnetic compass has a kettle 1, MCHE 2 in liquid 3 on support 4 fixed in a movable piston 5 with vertical through channels symmetrical with respect to its axis b, a direction cylinder 7 filled with liquid 3 in which a piston 5 is installed, and a stop spring 8 pressing in The piston 5 is at the top of it. The piston 5 travel stop is made in the form of a screw 9 fixed on the guide tine 7 and slid into the vertical slot 10 in the direction of the piston 5. The spring 8 is fixed and adjusted to the extent necessary Odimogo force nut (I {11-, screwed into the bottom screw cylinder 7. The walls of the cylinder 7, the piston 5 and the boiler pump 1 oh azovana strip 12, filled with liquid 3, communicating with the internal cavity of the pot 1 through the channels 6. In the bottom The MEP HanpotHB of the outlet openings of the channels 6 at a distance of mm from them has a circular visor 13, one conical example, which is also a trap that protects the MCE 2 from the support 4 when the pot 1 is turned over. The magnetic compass works in the following way. In statics, MCE 2 rests on support 4, which is in the upper position, since piston S with the lower cut of slot 10 is pressed by spring 8 to the limiting screw. To achieve this static static threshold device, force Rcr is required. spring 8 was chosen in accordance with the formula Rpo p RmeJ where the piston in the fluid; ®® ° MCE in liquid; WU, masses psfshn and MCE, respectively; piston volumes and MCE, respectively; p - tight. woo Op is the acceleration of free fall; K is the coefficient | feudalities of the pressure of the first one over the amount (| th weight in the liquid and MCE. For example, with mN; F |, s 90 mN and Kch 1.25, we have F pr 50 mN; with acceleration49 forces of ore equal to PvA-n-pVn) (g4W), with PVA, squeezes 1fine 8. In MBE 2, silrau similarly occurs. , is equal to F CHl4 -pV49) (). But since the movement of MCE 2 is slowed down by the forces of resistance of its large surface to liquid 3 and by the forces expended on displacing significant attached masses of liquid 3, the piston 5 starts to move away from MCE 2 upon breaking, breaking the contact link of meyukpu MCE 2 and supporting 4, This gap it is easier provided by the condition of the RC Fp, which, as shown below, is necessarily performed. Thus, the acceleration / at which the contact connection of the support - the MCE is broken (response threshold) is determined by the imperfection of which, given the above races cneaveT condition: TS9-p. An example of a „„ U-o v For the chosen example, Wqj 0.67g-, i.e. the threshold of the threshold device is 0.67-g- (overload is not more than any impact force). Under the action of accelerations of large thresholds, the movement of the piston 5 causes the fluid to be ejected from the cavity 12 through the channels 6 towards the circular goat 13C moving under the action of the force f beats MCE 2c 13. The velocity of the fluid flowing out of the channels 6 at the output section of these channels can be determined by the expression V -V p 3k where and Vfl are the velocities of the fluid flowing out of the channels and the displacement of the piston, respectively; SK and S are the cross sections of the channels and the pistons, respectively. Flowing out at high speed from channels 6, the liquid is in the form of sharp elongated flares abutting the circular visor 13 of the MCE 2. The kinetic energy of the liquid jets, which is greater than the kinetic energy of the MCE, is largely spent on redeeming the kinetic energy of the MCE (stopping the movement of the MCE). The correlation of weights in fluid 5 and MCE 2, as well as the distance between the 8th and 1 slices of channels 6 and the circular canopy 13 are chosen such that iio & ti completely stop the movement of the MCHE 2 in the direction of impact or even change the direction of its movement (flip the MCE). This effect manifests itself, for example, 1fi t iD c hh

где vn - масса выбрасываемой из каналовwhere vn is the mass ejected from the channels

6 жидкости;6 liquids;

скорость перемещени  МЧЭ, возникшего в результаге удара, что приводит к условию the speed of movement of the MCE resulting from the impact, which leads to the condition

Рп- 2ДРчэRp 2drche

дл  случа , когда жесткость пружины ;С 10- 20 мН/мм, рассто ние между выходао 1ми q eзами каналов б и круговымв козырьком 13 С - 2-4 мм. а Wcp 2,5-.for the case when the spring stiffness; C 10-20 mN / mm, the distance between the exit of the q channel and the circular 13 ° C canal is 2-4 mm. and Wcp 2,5-.

По окончании действи  удара 1фужина 8 апериодически подает поршень 5 в исходное положение. При этом сравнительно мед еннс обратном данжении поршн  всасывающие факелы жидкости на выходных срезах каналов 6 имеют сферическую форму и сравнительно малы по объему. Поэтому втекающа  под поршень S жидкость практически не оказывает силового зат гивающего воздействи  на МЧЭ 2, который медленно опускаетс  под действием силы К|э« В MOhieHT, когда поршень возвращаетс  в исходиое положение на упор, МЧЭ еще не достигает статического положени  и продолжает медленно опускатьс . При его соприкосновении с опорой жестк №о удара не происходит, а контактные на1ф женн  соизмеримы с напр жением при опускании МЧЭ на опору при сборке компаса.At the end of the impact, 1fupper 8 aperiodically delivers the piston 5 to its original position. At the same time, the comparatively opposite pressure of the piston is relatively weak. The suction torches of the liquid in the output sections of the channels 6 have a spherical shape and are relatively small in volume. Therefore, the liquid flowing under the piston S practically does not exert a pulling effect on the MCE 2, which slowly descends under the action of the force K & E. In MOhieHT, when the piston returns to the starting position against the stop, the MCE still does not reach the static position and continues to slowly descend. When it comes into contact with a support rigidly, the impact does not occur, and contact contacts are commensurate with the voltage when the MCE is lowered onto the support when the compass is assembled.

В случае, если повторный внешний удар возникает до окончани  переходного процесса, то МЧЭ будет подброшен на меньшую высоту, т.е. осу;цествл етс  автоматическое регулирование работы порогового устройства.In the event that a repeated external impact occurs before the end of the transient process, the MCE will be thrown to a lower height, i.e. wasp; automatic adjustment of the threshold device operation.

Устройство может иметь вариаиты исполнени  отдельных элементов.The device may have variants of execution of individual elements.

Каналы в поршне могут быть выполнены в виде прорезей на цилишфической поверхности поршн  или в виде равномернм-о зазора вокруг закрепленной в центре опоры.The channels in the piston can be made in the form of slots on the cylinder surface of the piston or in the form of a uniform gap around the support fixed in the center.

Ограничитель перемещали может быть вы олнен в виде выстута или штифта на 1Шфавл ющем цилишфе, либо гайки на хвостсюике поршн ..The limiter can be moved in the form of a stub or pin on a 1-letter head, or a nut on the piston shaft.

Установочна  гайка может быть заменена регулировочгалю 1фокладками.The adjusting nut can be replaced by adjusting the flaps.

Круговой к(ырек на МЧЭ (ть плосКИМ или обратным конусным и скуйлйюахуп&л с одной из деталей МЧЭ.Circular to (sealed on MCE (flat or reverse conical and skulljack & l) with one of the components of MCE.

Шпилька может &пгь зг ешгена на МЧЭ, а подп тник в поршне.The hairpin can & esggen eshgena on the MCE, and the pin in the piston.

Технико-экоиомические преамущества компаса состо т в штыщении шшежноста путем уве личеии  удароустовчивости, т.е. ум опюом . износа ш(ИЬ1 МЧЭ компаса при траж кфпф ш-:The technical-ecoiomic advantages of the compass consist in pushing the pin by increasing the shock resistance, i.e. mind by opuom. wear w (I1 MCHE compass with traction kfff w-:

ке и эксплуатации по пр мому назначению, что приводит к повышению срока службы компаса без замены опоры и повышает безопасность судовождени . Указанные преимущества достигаютс  введением в компас порогового устройства ударных перегрузок, которое позвол ет на врем  действи  даже сравнительно слабого удара не только разорвать контактную св зь между опорой и МЧЭ, чем предохранить опору от ударных перегрузок, но и направл ть часп кинети ской энергии, пр«обре тенной при ударе П(шнем, дл  остановки движени  МЧЭ. Это осуществл етс  за счет фонтанирующей через каналы в поршне жидкости , высасываемой навстречу движущемус  в направлении удара круговому козырьку МЧЭ.operation and use for the intended purpose, which leads to an increase in the life of the compass without changing the support and increases the safety of navigation. These advantages are achieved by introducing a percussion overload device into the compass, which allows even a relatively weak impact not only to break the contact between the support and the MCE, thereby protecting the support from shock overloads, but also directing the kinetic energy, etc. This is done by spouting a fluid through the channels through the channels in the piston, sucking it against the moving body in the direction of the impact with the MCE circular visor.

устройства проверена при действии ударов с ускорением ISO м/с - 3000 ударов. После испытаний погрешность от трени  МЧЭ, завис ща  от состо ни  опоры М (степени износа керна), находилась в пределах допуска. The device is tested under the action of shocks with an acceleration of ISO m / s - 3000 strokes. After testing, the error from the MCE friction, depending on the state of support M (the degree of wear of the core), was within the tolerance.

Параметра устройства, с которым проводались испытани  на опытных образцах компаса КМ 100:Parameters of the device with which tests were performed on prototypes of the KM 100 compass:

РЧЗ 30 мНРП 75 мНRFC 30 mNRP 75 mN

мм мм 6-3 мм, mm mm 6-3 mm

Wj.,5с - is мН/мм..Wj., 5s - is mN / mm ..

Claims (2)

1.Патент СЩА N 3481044, OZ12.69. кл. 33-223.1. Patent USA N 3481044, OZ12.69. cl. 33-223. 2.Патент Великобритании 821719, ;ОЗЛ2.57,кл.61Р97(2Хпротота1 г у /2. The patent of Great Britain 821719,; OZL2.57, kl.61R97 (2Хпротота1 г у / 7 / // У У У ,,t f77/j /f 7 / // Y Y Y ,, t f77 / j / f
SU802869431A 1980-01-14 1980-01-14 Magnetic compass SU861942A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802869431A SU861942A1 (en) 1980-01-14 1980-01-14 Magnetic compass

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802869431A SU861942A1 (en) 1980-01-14 1980-01-14 Magnetic compass

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU861942A1 true SU861942A1 (en) 1981-09-07

Family

ID=20872144

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802869431A SU861942A1 (en) 1980-01-14 1980-01-14 Magnetic compass

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU861942A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU861942A1 (en) Magnetic compass
US4274515A (en) Shock absorber
SU1704643A3 (en) Method of adjustment of stroke of shut-off member of compressor valve and valve
US4266107A (en) Acceleration switch
CN113009336A (en) New energy automobile motor power detection device with elastic buffer mechanism
EP0361476A3 (en) Deceleration sensor
RU2151333C1 (en) Flywheel of variable moment of inertia
JP2012193969A (en) Impact testing apparatus with double hammering prevention mechanism and double hammering prevention method for impact testing apparatus
US8172052B2 (en) Rapid recovery shock absorber system with hydraulic end stop and method for use thereof
SU840534A1 (en) Shaker
SE419900B (en) DISCONNECTING DEVICE, SEPARATE FOR RELEASING A MINA FROM ITS ANCHOR
SU386296A1 (en) DEVICE FOR ADJUSTMENT OF RELAY DEVICES
SU469063A2 (en) Temperature alarm
SU922906A1 (en) Limit percussion sensor
US2643310A (en) Speed-responsive device
RU2249805C2 (en) Device for breaking diaphragm for single-pulse shock tube
SU523319A1 (en) Test bench for impact products
SU1075323A1 (en) Pressure relay
SU1113605A1 (en) Vibration damping device
SU894447A2 (en) Impact testing machine
SU1057727A1 (en) End face seal
SU759776A1 (en) Pneumatic flexible element mainly for transport vehicle suspension
GB1584357A (en) Pile driving apparatus
SU1079374A2 (en) Counterbalance safety device
CN110491722A (en) Anti-interference self- recoverage patch package metals drop acceleration switch