SU861510A1 - Землеройна машина - Google Patents
Землеройна машина Download PDFInfo
- Publication number
- SU861510A1 SU861510A1 SU792860676A SU2860676A SU861510A1 SU 861510 A1 SU861510 A1 SU 861510A1 SU 792860676 A SU792860676 A SU 792860676A SU 2860676 A SU2860676 A SU 2860676A SU 861510 A1 SU861510 A1 SU 861510A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic
- pressure
- working body
- valve
- winch
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
1
Изобретение отиоситс к машиностроению , а именно к строительно-дорожным машинам , отрывающим траншеи в мерзлы.к и Других прочных грунтах.
Известна машина дл рыть траншей, включающа т ган, прицепную раму с рабочим органом 1.
Недостатком машины вл етс невозможность использоваии ее дл рыть траншей в мерзлых и других прочных грунтах, где сцепление колес с грунтом недостаточно .
Наиболее близкой к изобретению вл етс машина дл рыть транщей, включающа т гач, навесную раму с рабочим органом, лебедку, гидропривод рабочего органа , содержащий двухпозиционный электрогидравлический распределитель с управл ющим органом и реле давлени , гидропривод лебеД1 и и электрический орган согласовани 2.
Недостаток привода заключаетс в том, что лри последовательном соединении напорных магистралей рабочих органов происходит ограничение перепада давлени , что требует больших эффективных площадей и рабочих объемов гидравлических исполнительных механизмов. Это увеличивает габариты и вес, усложн ет и удорожает привод механизмов, ухудшает эксплуатационные характеристики. Значительное количество элементов автоматики и пидроаппаратуры систем управлени снижает на дежность работы мащины.
Цель изобретени - повышение производительности , улучщение эксплуатационных характеристик и упрощение конструкции .
10
Указанна цель достигаетс тем, что
гидропривод рабочего органа снабжен предохранительным клапаном, лини разгрузки которого через двухпозиционный электрогидравлический распределитель св зана со сливом и реле давлени , соединенным выходом с электрическим органом согласовани , а последний снабжен линией временной задержки, соединенной с управл ющим органом электрогидравлического распределител , при этом гидропривод лебедки посредством, редукционного клапана, регулируемого дроссел и обратных клапанов св зана с напорными магистрал ми гидропривода рабочего органа.
На фиг. 1 изображена землеройна машина; на фиг. 2 - принципиальна электрогидрокинематическа схема привода землеройной машины.
Землеройна машина включает т гач 1, навесную раму 2 с цепным рабочим органом 3 и метателем 4 грунта, гидроцилиндры 5 дл перевода рамы 2 из транспортного положени в рабочее, гидроцилиндры 6 заглублени рабочего органа, т говую лебедку 7 с тросом 8, анкером 9 и приводом, содержащим гидромотор 10 (см. фиг. 2) и черв чный редуктор 11.
Рабочий орган и метатель имеют независимые гидроприводы.
Гидропривод рабочего органа 3 состоит из гидромоторов 12 и 13, соединенных с насосами 14 и 15 через распределитель 16 и установленных последовательно в напорную линию одного из насосов обратного клапана 17 и предохранительного клапана 18 с переливным золотником. Гидромоторы 12 и 13 св заны общим валом 19, на котором жестко закреплены ведущие звездочки 20 и 21 привода рабочего органа.
Гидромотор 10 привода лебедки 7 через редукционный клапан 22, регулируемЪ1Й дроссель 23, обратный клапаны 24 и 25 также соединены с насосами 15 и 14. Эти насосы имеют предохранительные клапаны 26 и 27.
Лини управлени предохранительным клапаном 18 через двухпозиционный электрогидравлический распределитель 28 св зана со сливом. Электрический орган 29 согласовани этим распределителем состоит из реле давлени 30, св занного с напорной линией насоса 15, логических элементов 31 и 32 «Пам ть, элемента 33 «И, линии 34 временной задержки.
Гидропривод метател 4 состоит из гидромотора 35, соединенного с насосом 36, предохранительного клапана 37 и распределител 38. Оба гидропривода имеют общую сливную магистраль 39, с которой св заны подпиточный насос 40 и переливной клапан 41, соединенные трубопроводами с баком 42. Вал отбора мощности т гача 1 через карданную передачу 43 и редуктор 44 соединен с приводными валами насосов 14, 15, 36 и 40.
Машина работает следующим образом;.
Анкер 9 с прикрепленным к нему тросом 8 закладываетс в траншею. При движении мащины включаетс привод лебедки дл создани дополнительного т гового усили .
Крут щий момент от вала отбора мощности т гача 1 через карданную передачу 43, редуктор 44 и два независимых гидропривода передаетс цепному рабочему органу 3, метателю 4, и лебедке 7. Рабочий орган разрабатывает грунт и подает в метатель, который выбрасывает грунт в отвал.
При включенном насосе 15 рабоча жидкость от него через обратный клапан 25, регулируемый дроссель 23 и редукционный клапан 22 подводитс к гидромотору 10 лебедки. Требуемый крут щий момент на
гидромоторе устанавливаетс редукционным клапаном 22, а необходима скорость вращени лебедки - регулируемым дросселем 23. Одновременно рабоча жидкость от насосов 14 и 15 поступает к гидромоторам 12 и 13 привода рабочего органа.
Если происходит копание, давление в гидроприводе рабочего органа значительно и клапан 18 при помощи распределител 28 разгружен, благодар чему на нем имеет место незначительный перепад давлени .
Однако в р де случаев, например, при разработке неоднородных по составу грунтов , копании грунта с неровной поверхностью , расчистке засыпанных транщей, а также при самовытаскивании мащины может оказатьс , что давление в напорной
магистрали упадет ниже настройки редукционного клапана 22, лебедка остановитс , что может привести к пробуксовке машины, т.е. к понижению надежности обеспечени непрерывного процесса копани . Дл исключени этого влени в напорную магистраль насоса 15 последовательно установлен предохранительный клапан 18 с переливным золотником и двухпозиционным распределителем 28, переключение которого осуществл ет орган согласовани 29.
0 Орган согласовани работает следующим образом.
До начала работ давление в напорной магистрали рабочего органа мало или отсутствует , реле давлени 30 выдает сигнал
J с выхода У, который через линию 34 временной задержки поступает на вход Х элемента «И 33, сигнал на входе X в отсутствует , следовательно, на выходе Уе элемента «И 33 сигнал также отсутствует.
При заглублении рабочего органа в
0 грунт давление в магистрали рабочего органа возрастает, срабатывает реле давлени 30 и выдает сигнал с выхода У i, который поступает на вход Xz схемы 31-32, реализующей логическую функцию «Пам ть , сигнал запоминаетс и поступает
на вход Хб логического элемента «И 33, сигнал на входе Хг отсутствует, следовательно на выходе Ув сигнал также отсутствует .
В случае понижени давлени в магистрали рабочего органа, например, при пробуксовке , машина стоит на месте, рабочий орган грунт выработал и работает в холостом режиме, реле давлени 30 выдает сигнал с выхода У г который через линию задержки 34 поступает на вход X, элемента «И 33, а на вход Xg сигнал поступает с элемента «Пам ть 31 и 32. При наличии сигналов на входах Хв и Х элемент «И выдает сигнал управлени на двухпозиционный распределитель 28. Введение в схему линии временной задержки 34 позвол ет исключать ложные включени лебедки при по влении в напорной магистрали гидропривода рабочего органа кратковременных импульсов, возникающих в процессе работы машины.
При отключенном насосе 15 рабоча жидкость к гидромотору лебедки поступает от насоса 14 через обратный клапан 24. Гидромотор 12 привода рабочего органа может быть отключен при помощи распределител 16. Реверс метател 4 осуществл етс за счет переключени распределител 38. Клапаны 26, 27 и 37 защищают гидросистему от перегрузки. Переливной клапан 41 обеспечивает требуемое давление всасывани на насосах 14, 15 и 36, а также давление слива на гидромоторах 10, 12, 13, 35.
Claims (2)
1.Авторское свидетельство СССР № 184732, кл. Е .02 F 3/08,,
2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2606075/29-03, кл. Е 02 F 9/22 1978, (прототип).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792860676A SU861510A1 (ru) | 1979-12-27 | 1979-12-27 | Землеройна машина |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792860676A SU861510A1 (ru) | 1979-12-27 | 1979-12-27 | Землеройна машина |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU861510A1 true SU861510A1 (ru) | 1981-09-07 |
Family
ID=20868360
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792860676A SU861510A1 (ru) | 1979-12-27 | 1979-12-27 | Землеройна машина |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU861510A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2712829C1 (ru) * | 2019-03-28 | 2020-01-31 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет" | Рабочее бульдозерное оборудование |
-
1979
- 1979-12-27 SU SU792860676A patent/SU861510A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2712829C1 (ru) * | 2019-03-28 | 2020-01-31 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет" | Рабочее бульдозерное оборудование |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3981374A (en) | Hydraulic drive assist for scrapers | |
JP3521981B2 (ja) | 建設機械の牽引力制御装置およびその制御方法 | |
US2708800A (en) | Loader-crowding drive | |
RU2600253C2 (ru) | Самоходная строительная машина | |
US4986377A (en) | Belted crawler having auxiliary drive | |
US3750762A (en) | Speed control system for vehicle mounting a work performing device | |
US3889759A (en) | Hydraulically propelled vehicle | |
SU861510A1 (ru) | Землеройна машина | |
US4199943A (en) | Fluid transmission circuit | |
US7553258B2 (en) | Excavation machine with constant power output control for torque-converter driven working element | |
ES481020A1 (es) | Sistema de propulsion auxiliar para una o varias ruedas de rodadura normalmente no propulsadas en vehiculos. | |
PL74598B2 (ru) | ||
US2829724A (en) | Vehicle auxiliary drive | |
US3981150A (en) | Dual hydraulic motor drive system | |
US3820257A (en) | Self loading scraper hydraulic control system with automatic load relieving circuit | |
US3828560A (en) | Self-propelled machine with a driven work-performing member | |
SU836300A1 (ru) | Гидравлический привод землеройнойМАшиНы НЕпРЕРыВНОгО дЕйСТВи | |
GB1131314A (en) | Improvements in arrangements providing power-transmission means for use alternatively with conventional driving power-transmission means in tractors | |
JP4064761B2 (ja) | ロータリ除雪車 | |
SU1089214A1 (ru) | Гидромеханический ходоуменьшитель землеройной машины | |
SU696112A1 (ru) | Гидропривод машины дл рыть траншей | |
SU941504A1 (ru) | Землеройна машина | |
SU1102870A1 (ru) | Гидропривод землеройной машины с исполнительным органом непрерывного действи | |
SU1060771A1 (ru) | Землеройна машина | |
GB1211757A (en) | Improved machine for digging trenches |