SU861510A1 - Землеройна машина - Google Patents

Description

1

Изобретение отиоситс  к машиностроению , а именно к строительно-дорожным машинам , отрывающим траншеи в мерзлы.к и Других прочных грунтах.

Известна машина дл  рыть  траншей, включающа  т ган, прицепную раму с рабочим органом 1.

Недостатком машины  вл етс  невозможность использоваии  ее дл  рыть  траншей в мерзлых и других прочных грунтах, где сцепление колес с грунтом недостаточно .

Наиболее близкой к изобретению  вл етс  машина дл  рыть  транщей, включающа  т гач, навесную раму с рабочим органом, лебедку, гидропривод рабочего органа , содержащий двухпозиционный электрогидравлический распределитель с управл ющим органом и реле давлени , гидропривод лебеД1 и и электрический орган согласовани  2.

Недостаток привода заключаетс  в том, что лри последовательном соединении напорных магистралей рабочих органов происходит ограничение перепада давлени , что требует больших эффективных площадей и рабочих объемов гидравлических исполнительных механизмов. Это увеличивает габариты и вес, усложн ет и удорожает привод механизмов, ухудшает эксплуатационные характеристики. Значительное количество элементов автоматики и пидроаппаратуры систем управлени  снижает на дежность работы мащины.

Цель изобретени  - повышение производительности , улучщение эксплуатационных характеристик и упрощение конструкции .

10

Указанна  цель достигаетс  тем, что

гидропривод рабочего органа снабжен предохранительным клапаном, лини  разгрузки которого через двухпозиционный электрогидравлический распределитель св зана со сливом и реле давлени , соединенным выходом с электрическим органом согласовани , а последний снабжен линией временной задержки, соединенной с управл ющим органом электрогидравлического распределител , при этом гидропривод лебедки посредством, редукционного клапана, регулируемого дроссел  и обратных клапанов св зана с напорными магистрал ми гидропривода рабочего органа.

На фиг. 1 изображена землеройна  машина; на фиг. 2 - принципиальна  электрогидрокинематическа  схема привода землеройной машины.

Землеройна  машина включает т гач 1, навесную раму 2 с цепным рабочим органом 3 и метателем 4 грунта, гидроцилиндры 5 дл  перевода рамы 2 из транспортного положени  в рабочее, гидроцилиндры 6 заглублени  рабочего органа, т говую лебедку 7 с тросом 8, анкером 9 и приводом, содержащим гидромотор 10 (см. фиг. 2) и черв чный редуктор 11.

Рабочий орган и метатель имеют независимые гидроприводы.

Гидропривод рабочего органа 3 состоит из гидромоторов 12 и 13, соединенных с насосами 14 и 15 через распределитель 16 и установленных последовательно в напорную линию одного из насосов обратного клапана 17 и предохранительного клапана 18 с переливным золотником. Гидромоторы 12 и 13 св заны общим валом 19, на котором жестко закреплены ведущие звездочки 20 и 21 привода рабочего органа.

Гидромотор 10 привода лебедки 7 через редукционный клапан 22, регулируемЪ1Й дроссель 23, обратный клапаны 24 и 25 также соединены с насосами 15 и 14. Эти насосы имеют предохранительные клапаны 26 и 27.

Лини  управлени  предохранительным клапаном 18 через двухпозиционный электрогидравлический распределитель 28 св зана со сливом. Электрический орган 29 согласовани  этим распределителем состоит из реле давлени  30, св занного с напорной линией насоса 15, логических элементов 31 и 32 «Пам ть, элемента 33 «И, линии 34 временной задержки.

Гидропривод метател  4 состоит из гидромотора 35, соединенного с насосом 36, предохранительного клапана 37 и распределител  38. Оба гидропривода имеют общую сливную магистраль 39, с которой св заны подпиточный насос 40 и переливной клапан 41, соединенные трубопроводами с баком 42. Вал отбора мощности т гача 1 через карданную передачу 43 и редуктор 44 соединен с приводными валами насосов 14, 15, 36 и 40.

Машина работает следующим образом;.

Анкер 9 с прикрепленным к нему тросом 8 закладываетс  в траншею. При движении мащины включаетс  привод лебедки дл  создани  дополнительного т гового усили .

Крут щий момент от вала отбора мощности т гача 1 через карданную передачу 43, редуктор 44 и два независимых гидропривода передаетс  цепному рабочему органу 3, метателю 4, и лебедке 7. Рабочий орган разрабатывает грунт и подает в метатель, который выбрасывает грунт в отвал.

При включенном насосе 15 рабоча  жидкость от него через обратный клапан 25, регулируемый дроссель 23 и редукционный клапан 22 подводитс  к гидромотору 10 лебедки. Требуемый крут щий момент на

гидромоторе устанавливаетс  редукционным клапаном 22, а необходима  скорость вращени  лебедки - регулируемым дросселем 23. Одновременно рабоча  жидкость от насосов 14 и 15 поступает к гидромоторам 12 и 13 привода рабочего органа.

Если происходит копание, давление в гидроприводе рабочего органа значительно и клапан 18 при помощи распределител  28 разгружен, благодар  чему на нем имеет место незначительный перепад давлени .

Однако в р де случаев, например, при разработке неоднородных по составу грунтов , копании грунта с неровной поверхностью , расчистке засыпанных транщей, а также при самовытаскивании мащины может оказатьс , что давление в напорной

магистрали упадет ниже настройки редукционного клапана 22, лебедка остановитс , что может привести к пробуксовке машины, т.е. к понижению надежности обеспечени  непрерывного процесса копани . Дл  исключени  этого  влени  в напорную магистраль насоса 15 последовательно установлен предохранительный клапан 18 с переливным золотником и двухпозиционным распределителем 28, переключение которого осуществл ет орган согласовани  29.

0 Орган согласовани  работает следующим образом.

До начала работ давление в напорной магистрали рабочего органа мало или отсутствует , реле давлени  30 выдает сигнал

J с выхода У, который через линию 34 временной задержки поступает на вход Х элемента «И 33, сигнал на входе X в отсутствует , следовательно, на выходе Уе элемента «И 33 сигнал также отсутствует.

При заглублении рабочего органа в

0 грунт давление в магистрали рабочего органа возрастает, срабатывает реле давлени  30 и выдает сигнал с выхода У i, который поступает на вход Xz схемы 31-32, реализующей логическую функцию «Пам ть , сигнал запоминаетс  и поступает

на вход Хб логического элемента «И 33, сигнал на входе Хг отсутствует, следовательно на выходе Ув сигнал также отсутствует .

В случае понижени  давлени  в магистрали рабочего органа, например, при пробуксовке , машина стоит на месте, рабочий орган грунт выработал и работает в холостом режиме, реле давлени  30 выдает сигнал с выхода У г который через линию задержки 34 поступает на вход X, элемента «И 33, а на вход Xg сигнал поступает с элемента «Пам ть 31 и 32. При наличии сигналов на входах Хв и Х элемент «И выдает сигнал управлени  на двухпозиционный распределитель 28. Введение в схему линии временной задержки 34 позвол ет исключать ложные включени  лебедки при по влении в напорной магистрали гидропривода рабочего органа кратковременных импульсов, возникающих в процессе работы машины.

При отключенном насосе 15 рабоча  жидкость к гидромотору лебедки поступает от насоса 14 через обратный клапан 24. Гидромотор 12 привода рабочего органа может быть отключен при помощи распределител  16. Реверс метател  4 осуществл етс  за счет переключени  распределител  38. Клапаны 26, 27 и 37 защищают гидросистему от перегрузки. Переливной клапан 41 обеспечивает требуемое давление всасывани  на насосах 14, 15 и 36, а также давление слива на гидромоторах 10, 12, 13, 35.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 184732, кл. Е .02 F 3/08,,

2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2606075/29-03, кл. Е 02 F 9/22 1978, (прототип).