SU861084A1

SU861084A1 - Pulling device for production of articles from glass plastics

Info

Publication number: SU861084A1
Application number: SU792835195A
Authority: SU
Inventors: Иван Федорович Карагезов; Георгий Иванович Морванюк; Валентина Яковлевна Глечян
Priority date: 1979-10-26
Filing date: 1979-10-26
Publication date: 1981-09-07

Description

тый гусеничный транснортер 6, нат нутый на звездочках ведущего и ведомого валов (на чертежах не видны). На корпусах 2 и 3 имеютс кронштейны 7, шарнйрно соединенные с винтовыми механизмами 8 и 9, которые закреплены на раме -1. Гусеничные транспортеры 6 привод тс в движение от привода iW через вертикальный вал 11 и конические передачи 12, помещенные в разъемные корпуса 13, что позвол ет облегчить сборку указанных узлов.A tracked transnorter 6, tensioned on the sprockets of the drive and driven shafts (not visible on the drawings). On housings 2 and 3 there are brackets 7, which are hingedly connected with screw mechanisms 8 and 9, which are fixed on the frame -1. The track conveyors 6 are driven by an iW drive through a vertical shaft 11 and bevel gears 12 placed in detachable housings 13, which makes it easier to assemble these units.

Дл обеспечени свободного перемещени транспортеров 6 по направл ющим колонкам 4 ведущие шестерни конических передач 2 насалсены на шлицевые части вертикального вала 1,1. Привод 10 соединен с вертикальным валом 1J посредством предохранительной муфты ,14. Целесообразно , чтобы привод 10 состо л из многоступенчатого редуктора и электродвигател посто нного тока. Это позвол ет регулировать скорость прот гивани стеклопластиковых изделий в широком диапазоне и обеспечивает универсальность т нущего устройства, так как создаетс возможность прот гивани изделий различного сечени и конфигурации.In order to ensure the free movement of the conveyors 6 along the guide columns 4, the driving gears of the bevel gears 2 were placed on the splined parts of the vertical shaft 1.1. The actuator 10 is connected to the vertical shaft 1J by means of a safety clutch, 14. It is advisable that the actuator 10 consists of a multi-stage gearbox and a direct current electric motor. This makes it possible to regulate the speed of pulling fiberglass products in a wide range and provides the versatility of the lifting device, since it creates the possibility of pulling products of different cross sections and configurations.

Перемешение корпусов 2 и 5 по направл ющим колонкам 4 осуществл етс посредством винтовых механизмов 8 н 9, получающих вращение от реверсивного редуктора 15, св занного с автономным реверсивным электродвигателем 16. Св зь нижнего винтового механизма 5 и реверсивного редуктора 15 осуществл етс при помощи цепной передачи, состо щей из звездочек /7 и ,18, установленных соответственно на валах винтового механизма 8 и реверсивного редуктора 15, соединенных цепью 19. Другой вал редуктора 15 и вал верхнего винтового механизма 9 выполнены удлиненными и установлены в дополнительных подшипниковых опорах 20 и 21. На удлиненных валах имеютс звездочки, которые соединены между собой цепью 22.The housings 2 and 5 are moved along the guide columns 4 by means of screw mechanisms 8 and 9, which receive rotation from a reversing gearbox 15 connected to an autonomous reversible electric motor 16. The connection of the lower screw mechanism 5 and reversing gearbox 15 is carried out by means of a chain transmission consisting of sprockets / 7 and, 18, mounted respectively on the shafts of the screw mechanism 8 and reversing gearbox 15 connected by a chain 19. The other shaft of the gearbox 15 and the shaft of the upper screw mechanism 9 are made elongated and are mounted in additional bearing supports 20 and 21. At the elongate shafts there are sprockets which are interconnected by a chain 22.

Направл ющие колонки 4 установлены в опорах 23 и жестко зафиксированы, например , штифтами. Это позвол ет передавать из колонки 4 раст гивающую нагрузку , возникающую при зажатии издели 24 транспортерами 6, осуществл емом механизмами 8 и 9.The guide columns 4 are mounted in the supports 23 and rigidly fixed, for example, with pins. This makes it possible to transmit from column 4 the tensile load that occurs when the product 24 is clamped by the conveyors 6, carried out by the mechanisms 8 and 9.

В устройстве предусмотрена площадка 25, предназначенна дл установки на ней фрезерного, шлифовального или других приспособлений дл планировани поверхностей гусеничных транспортеров или выполнени каналов, контактирующих с прот гиваемым изделием 24. Это позвол ет сокр.атить inapK пресс-форм дл изготовлени башмаков 26 с различными каналами по профилю издели и без них.The device has a platform 25 for mounting milling, grinding or other devices on it to plan the surfaces of the track conveyors or to make channels in contact with the extendable product 24. This allows abrading inapK molds for manufacturing shoes 26 with various channels on the product profile and without them.

Кроме того, в т нущем устройстве предусмотрены датчики дл контрол передвижени и места положени гусеничныхIn addition, sensors are provided in the pulling device to monitor the movement and position of the tracked vehicles.

транспортеров 6 по направл ющим колонкам 4, тензометрические датчики, определ ющие величину зажати прот гиваемого издели 24. Эти датчики позвол ют настраивать т нущее устройство на оптимальный режим работы, предохран ют его от перегрузок, они могут быть установлены в любом удобном месте.conveyors 6 along guide columns 4, strain gauge sensors that determine the amount of clamping of the protruding product 24. These sensors allow you to adjust the pulling device to the optimum mode of operation, protect it from overloads, they can be installed at any convenient place.

Одной из основных частей т нущегоOne of the main parts of t blessing

устройства вл етс гусеничный транспортер 6 (фиг. 2 и 3), представл ющий собой цепь, состо щую из внутренних 27 и наружных 28 пластин, имеющих полки, на которых установлены корпуса 29 с закрепленными на них крышками 30 и башмакамп 26. Между пластинами расположен каток 3,1, смонтированный на подшипниках качени 32, насаженных на ось 33, котора зафиксирована в пластинах 27 и 28,The device is a crawler conveyor 6 (Fig. 2 and 3), which is a chain consisting of 27 inner and 28 outer plates with shelves on which cases 29 are mounted with covers 30 and shoe cage 26 fixed between them. roller 3.1 mounted on rolling bearings 32 mounted on axle 33, which is fixed in plates 27 and 28,

например, шплинтами, причем одна пара пластин внутренних 27 или наружных 28 запрессована на оси 33, а друга установлена с возможностью свободного проворачивани относительно этой же оси.for example, cotter pins, with one pair of inner 27 or outer 28 plates being pressed on axis 33, and the other mounted with the possibility of free rotation about the same axis.

Корпус 29 представл ет собой коробку без одной или нескольких стенок. Роль недостающей стенки выполн ет крышка 30. Одна или несколько стенок корпуса имеют выступы, паправленные внутрь корпуса.The housing 29 is a box without one or more walls. The cover 30 plays the role of the missing wall. One or more walls of the housing have projections directed inside the housing.

Если выступ на стенке выполнен напротив крышки, как показано на фиг. 3, то на крышке выполн ют аналогичный выступ. Выступы служат дл фиксации башмака 26, в котором выполнены углублени подIf the protrusion on the wall is made opposite the lid, as shown in FIG. 3, a similar projection is made on the lid. The projections serve to fix the shoe 26, in which the recesses are made under

эти выступы. Крышка 30 крепитс на корпусе 29 при помощи, например, винтов, что позвол ет производить быструю смену башмаков и использовать обе стороны его, так как при износе одной стороны башмака его можно быстро перевернуть и использовать другую. Это возможно лищь при изготовлении изделий определенной конфигурации, например с плоскими поверхност ми , небольшими выступами и т. д.these juts. The cover 30 is attached to the housing 29 with, for example, screws, which allows for quick change of the shoes and use both sides of it, since if one side of the shoe is worn it can be quickly turned over and the other can be used. This is possible when manufacturing products of a certain configuration, for example, with flat surfaces, small protrusions, etc.

Реверсивный редуктор 15 состоит из цилиндрических зубчатых колес. Реверсирование движени осуществл етс передачей его через четное или нечетное число паразитных колес: в конкретном случае - через одно такое колесо 34 при одном направлении вращени ; и непосредственным зацеплением колес 35, 36, ведущего 37 и ведомого 38 валав при противоположном направлении вращени . Зубчатые колеса 34, 35, 36, 39 и 40 наход тс в посто нном зацеплении и включение того или иного вращени производитс посредством электромагнитных муфт 41 и 42. Дл большей компактности реверсивного редуктора 15 электромагнитные муфты 41 и 42 закреплены на обоих валах 57 и 38, установленных в подшипниках. Управление муфтами 41 и 42 должно быть об зательно блокировано так, чтобы одновременное включение было невозможно.Reversible gear 15 consists of cylindrical gears. The movement is reversed by transmitting it through an even or an odd number of parasitic wheels: in a particular case, through one such wheel 34 with one direction of rotation; and direct engagement of the wheels 35, 36, of the drive 37 and the slave 38 of the shaft, in the opposite direction of rotation. The gears 34, 35, 36, 39 and 40 are in constant gearing and the activation of one or another rotation is carried out by means of electromagnetic clutches 41 and 42. For a more compact reversing gearbox 15, the electromagnetic clutches 41 and 42 are fixed on both shafts 57 and 38, installed in bearings. The control of the couplings 41 and 42 must be necessarily blocked so that simultaneous switching is impossible.

Т нущее устройство работает следующим образом.T the underlying device operates as follows.

Винтовые механизмы 8 и 9 по команде посредством цеппых передач, получа вращение через реверсивный редуктор 15 от электродвигател 16, перемещают по направл ющим колонкам 4 корпуса 2 и 5 с заключенными в них гусеничными транспортерами 6. Перед началом прот гивани гусеничные транспортеры 6 развод тс соответственно вверх и вниз, образу зазор между собой, достаточный дл ввeдeнj прот гиваемого издели (изделий). После введени издели между транспортерами подаетс команда на привод 10, который приводит в движение через вертикальный вал 11 и коничесмие передачи 12 гусеничные транспортеры 6.Screw mechanisms 8 and 9, by command through chain drives, receiving rotation through reversing gear 15 from electric motor 16, are moved along guide columns 4 of housing 2 and 5 with tracked conveyors 6 enclosed in them. Before starting pulling, tracked conveyors 6 are spread upwards respectively and down, forming a gap between each other, sufficient for insertion of the product (s) to be treated. After insertion of the product between the conveyors, a command is sent to the actuator 10, which drives through the vertical shaft 11 and the bevel gear 12 track conveyors 6.

Одновременно включают электродвигатель 16, реверсивный редуктор 15, привод в движение валы винтовых механизмов , сближающих гусеничные транспортерь в и зажимающих ими прот гиваемое изделие 24. При этом электродвигатель ,16 реверсивного редуктора 15 включают так, что он вращаетс в направлении, противоположном направлению вращени его при раздвижении гусеничных транспортеров 6. Зажим прот гиваемого издели 24 производитс с-заданным усилием, определ емым тензометрическим датчиком.At the same time, the electric motor 16, the reversing gear 15, the drive of the shafts of the screw mechanisms bringing the track conveyor together and clamping the drawn product 24 are turned on. In this case, the electric motor 16 of the reverse gear reducer 15 is turned on so that it rotates in expanding the track conveyors 6. The clamp of the protruding product 24 is produced with a predetermined force determined by a strain gauge.

Дл изменени положени оси прот гиваемого издели 24, зажатого между гусеничными транспортерами 6 т нущего устройства , относительно оси этого же издели в формирующем устройстве или их совмещени необходимо переключить электромагнитные муфты 41 и 42. Вследствие этого, вращение валов 57 и 38 реверсивного редуктора 15 и валов винтовых механизмов 8 и 9 одного относительно другого изменитс . Если при зажатии издели 24 валы винтовых механизмов вращались в разных направлени х, то при переключении электромагнитных муфт 41 и 42 они будут вращатьс в одном направлении.To change the position of the axis of the stretchable product 24, sandwiched between track conveyors 6 tons of the driving device relative to the axis of the same product in the forming device or their combination, it is necessary to switch the electromagnetic clutches 41 and 42. As a result, the rotation of the shafts 57 and 38 of the reverse gear 15 and shafts screw mechanisms 8 and 9 of one relative to the other will change. If, while the product 24 is clamped, the shafts of the screw mechanisms rotate in different directions, then when switching the electromagnetic clutches 41 and 42 they will rotate in the same direction.

Это позвол ет в первом случае сближать и раздвигать транспортеры, а во втором - передвигать их по направл ющим 4 одновременно (оба сразу) вверх или вниз.This allows in the first case to bring together and push the conveyors, and in the second to move them along guide 4 at the same time (both at once) up or down.

Движение вверх или вниз обоих транспортеров одновременно, как и сближение и раздвижение их, осуществл етс изменением направлени вращени электродвигател 16 и реверсивного редуктора 15.The upward or downward movement of both conveyors at the same time, as well as their approach and separation, is carried out by changing the direction of rotation of the electric motor 16 and the reversing gearbox 15.

Изобретение позвол ет механизировать процесс изменени положени транспортеров с целью их раздвижени или совместного перемещени без изменени усили зажима, измен положение оси издели ,The invention makes it possible to mechanize the process of changing the position of the conveyors in order to expand them or move them together without changing the clamping force, changing the position of the product axis,

что уменьщает трудоемкость прот гивани стеклопластиковых изделий, расщир ет диапазон использовани устройства и увеличивает его производительность.which reduces the complexity of pulling fiberglass products, expands the range of use of the device and increases its performance.

2020

Claims

1. Zavgorodniy V. K. Mechanization and automation of plastic processing

masses M., “Mashinostroenie, 1970, p. 118119 (prototype).

//

fIf

{J:

I i | YY: TG;.

| Yes5; h ||

| l (I

H f: i: i I i

iiNdk JL,

V.

ia..zjrT | riiO: 3.rzEDfi36 ji;

ШШ u r ii; ELi TCjuii.ji jifsi: EiT7ii Tb: f-i

i bc at i

i i, VUU //

.- PW; X f; I

-i h

UJ, ::; Y iJi

-F-, i // Жх-ЧМ I

I / .1-H - D., I

,, „C / .Ж

bi - r t

g

i | inibb

. „L. .

h.uiM-

iJ.-iscr;

I /

(7 7 c / / 7 f

H

I III j j 5, j I)

B ..4

; tR & - ti.i: .i.

// ..:; 5, ii, -% - h Ll

sft: -Ti rrj | 2-Г - Ф +

- h h t, t ,,. ; i, .r

/; / yy5 2 g

/ /

i-Ri VS,;: - -;, /,:. Wu; V, .- //. -.

; , Lj | .; .. ..

// ipi /. /