SU859782A1

SU859782A1 - Automatic operator for transporting parts

Info

Publication number: SU859782A1
Application number: SU792855212A
Authority: SU
Inventors: Игорь Львович Владов; Игорь Николаевич Смирнов; Валерий Анатольевич Яковлев
Original assignee: Предприятие П/Я М-5671
Priority date: 1979-12-18
Filing date: 1979-12-18
Publication date: 1981-08-30

Description

(54) АВТООПЕРАТОР ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ(54) AUTO OPERATOR FOR TRANSPORT OF DETAILS

1one

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к автоматизации процессов обработки деталей в ваннах с жидкой средой , например при термообработке.The invention relates to mechanical engineering, namely to automating the processing of parts in baths with a liquid medium, for example, during heat treatment.

Известны устройства дл транспортировки деталей при обработке в жидкой среде . В агрегате дл закалки в качестве транспортного средства применен цепной конвейер , расположенный над закалочными ваннами вдоль линии ванн. Конвейер содержит захваты, на которых закрепл ютс обрабатываемые детали, транспортируемые конвейером последовательно через ванны с обрабатывающей жидкой средойС О,Devices are known for transporting parts during processing in a liquid medium. In the quenching unit, a chain conveyor is used as a vehicle, located above the quenching baths along the bath line. The conveyor contains the grippers on which the workpieces are fixed, which are conveyed by the conveyor successively through the baths with the processing liquid C,

Наиболее близким к предлагаемому вл етс автооператор, предназначенный дл транспортировки деталей при их закалке в ваннах с обрабатывающей жидкой средой. В автоматической линии дл термообработки деталей автооператор представл ет собой каретку, перемещающуюс на роликах по направл ющей вдоль линии ванн. На каретке расположены электромеханические приводы: привод продольного перемещени автооператора, на выходном валу которого установлена звездочка, зацепл юща с втулочно-роликовой цепью, неподвижно закрепленной вдоль направл ющей, и привод вертикального перемещени захвата, включающий шестерню и рейку, несущую захват 2.The closest to the one proposed is an auto operator intended to transport parts when quenched in baths with a processing liquid medium. In an automatic heat treatment line for parts, an auto-operator is a carriage moving on rollers along a guide along a bath line. Electro-mechanical drives are located on the carriage: an auto-operator's longitudinal movement drive, on the output shaft of which there is an asterisk engaging a stub-roller chain fixedly fixed along the guide, and a vertical movement actuator of the gripper including a gear and a rail bearing the gripper 2.

Однако известные устройства обладают следующим общим недостатком. При транспортировке деталей из ванны в ванну, обрабатывающа среда, оставша с на поверхности вынутых из ванны деталей, переноситс вместе с ними в последующую ванну, что приводит к ухудщению технологических качеств рабочих сред, к необходимости их более частой замены и к сокращению сроков эксплуатации ванн между их чистками.However, the known devices have the following common disadvantage. When parts are transported from the bath to the bath, the processing medium left on the surface of the parts removed from the bath is transferred along with them to the subsequent bath, which leads to deterioration of the technological qualities of the working media, the need for their more frequent replacement and shortening of the bath life between their cleansing.

Цель изобретени - улучшение очистки деталей от обрабатывающей жидкой среды.The purpose of the invention is to improve the cleaning of parts from the processing liquid medium.

Указанна цель достигаетс тем, что в ,5 автооператор, содержащий каретку, захват, привод горизонтального перемещени каретки , привод вертикального перемещени захвата, включающий шестерню и рейку, снабжен установленным на каретке упором . Штоком, расположенным внутри рейки с возможностью перемещени вдоль ее оси и жестко соединенным с захватом, пружиной , размещенной в торце рейки, и укрепленным на рейке фиксатором, выполненным IS виде подпружиненного штыр , и рычага , взаимодействующего с упором каретки .This goal is achieved by the fact that in, 5 an auto-operator comprising a carriage, a catch, a drive for horizontal movement of the carriage, a drive for vertical movement of the catch, including a gear and a rail, is provided with a stop mounted on the carriage. A rod located inside the rail with the ability to move along its axis and rigidly connected to the grip, a spring placed in the end of the rail, and a retainer fixed to the rail, made in the form of a spring-loaded pin and a lever interacting with the carriage stop.

Благодар такой конструкции автооператора при выемке захватом технологической корзины с детал ми из ванны с обрабатывающей жидкой средой производитс встр хивание деталей и их интенсивное освобождение от обрабатывающей жидкой среды.Due to such an auto-operator design, when the material is taken out of the processing basket with parts from the bath with the processing liquid medium, the parts are shaken and intensively released from the processing liquid medium.

На фиг. 1 изображен автооператор, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.FIG. 1 shows the auto-operator, general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2

Автооператор 1 установлен на монорельсовой балке 2, укрепленной на кронштейнах 3 вдоль линии ванн 4.The operator 1 is installed on the monorail beam 2, mounted on the brackets 3 along the line of the baths 4.

На монорельсовой балке 2 закреплены призматические направл ющие 5 (фиг. 2) и втулочно-роликова цепь 6.On a monorail beam 2, prismatic guides 5 (Fig. 2) and sleeve-roller chain 6 are fixed.

В ванне с жидкой обрабатывающей средой 4 на ловител х 7 подвешена на ручках 8 технологическа корзина с детал ми.In the bath with the liquid processing medium 4 on catchers 7 is suspended on handles 8 a technological basket with parts.

Автооператор содержит каретку 9, имеющую четыре пары ходовых роликов 10, оси которых расположены под углом 45° к горизонтальной плоскости.The operator contains a carriage 9 having four pairs of rollers 10, the axes of which are located at an angle of 45 ° to the horizontal plane.

На каретке 9 расположены электромеханические приводы; привод 11 продольного перемещени автооператора, на выходном валу которого установлена звездочка 12, наход ща с в зацеплении с втулочно-роликовой цепью 6, привод вертикального перемещени захвата, содержащий электродвигатель 13, редуктор 14, тормоз 15.On the carriage 9 are electromechanical drives; the longitudinal movement actuator 11 of the auto operator, on the output shaft of which an asterisk 12 is mounted, meshes with the roller chain 6, drives the vertical movement of the gripper, comprising an electric motor 13, a gear 14, a brake 15.

На выходном валу редуктора 14 установлена щестерн 16, наход ща с в зацеплении с зубчатой рейкой 17, расположенной в корпусе 18 в роликовых направл ющих 19 (фиг. 3).On the output shaft of the gearbox 14, the scraper 16 is mounted, which is in engagement with the toothed rack 17 located in the housing 18 in the roller guides 19 (Fig. 3).

В полой зубчатой рейке 17 расположен щток 20, на нижнем конце которого жестко закреплен захват 21.In the hollow toothed rack 17 there is located a pin 20, at the lower end of which a gripper 21 is rigidly fixed.

На верхнем конце щтока 20 установлена возвратна пружина 22 и упорна гайка 23. В щтоке 20 выполнен паз 24, вдоль оси щтока 20 в пазу расположен щтифт 25, неподвижно соединенный с рейкой 17.At the upper end of the rod 20, a return spring 22 and a stop nut 23 are installed. A groove 24 is made in the rod 20, a tongue 25 is located along the axis of the rod 20, fixedly connected to the rail 17.

На зубчатой рейке 17 закреплен корпус 26 с расположенным в нем подвижным штырем 27, имеющим возможность входить в отверстие 28, выполненное в щтоке 20, и поджимной пружиной 29.On the toothed rack 17 is fixed to the housing 26 with a movable pin 27 located in it, having the ability to enter into the hole 28, made in the rod 20, and the gland spring 29.

Подвижный штырь 27 соединен щтифтом 30 с рычагом 31, установленным на оси 32 корпуса 26.The movable pin 27 is connected by a pin 30 with a lever 31 mounted on the axis 32 of the housing 26.

На каретке 9 жестко закреплен концевой упор 33.On the carriage 9 is rigidly fixed end stop 33.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В исходном положении пружина 22, упира сь в верхний торец рейки 17 и упорную гайку 23, смещает шток 20 вверх до упора захвата 21 в нижний торец рейки 17. При этом ось отверсти 28 совмещаетс с продольной осью подвижного штыр 27, который под действием пружины 29 входитIn the initial position, the spring 22, abutting against the upper end of the rail 17 and the thrust nut 23, displaces the rod 20 up to the stop of the catch 21 at the lower end of the rail 17. In this case, the axis of the hole 28 is aligned with the longitudinal axis of the movable pin 27, which is under the action of the spring 29 enters

В отверстие 28 в стенке штока 20, фиксиру шток 20 относительно рейки 17. Рычаг 31 поворачиваетс на оси 32 и занимает горизонтальное положение. При включении привода вертикального перемещени захвата на подъем шестерн 16, взаимодейству с рейкой 17, поднимает поджатый возвратной пружиной 22 к нижнему торцу рейки 17 захват 20, который подхватывает под ручки 8 технологическую корзину с детал ми , рычаг 31 наезжает на упор 33, и поворачива сь на оси 32 и взаимодейству со штифтом 30, выводит конец подвижного штыр 27 из отверсти 28 в стенке 20, освобожда шток 20 от фиксации с рейкой 17. Под действием силы т жести, наход щейс в захвате 21 технологической корзины 8 с детал ми, захват 21 смещаетс вниз относительно неподвижной рейки 17, сжима пружину 22 до упора щтифта 25 в верхний край паза 24 в стенке штока 20.In the hole 28 in the wall of the rod 20, fixing the rod 20 relative to the rail 17. The lever 31 rotates on the axis 32 and takes a horizontal position. When turning on the drive of the vertical movement of the gripper on the gear 16 gear, interacting with the rail 17, lifts the clamp 20 clamped by the return spring 22 to the lower end of the rail 17, which picks up the process basket with parts under the handles 8, the lever 31 slides against the stop 33, and turns on axis 32 and interacting with pin 30, leads the end of rolling pin 27 out of hole 28 in wall 20, freeing stem 20 from fixing with rail 17. Under the force of gravity in the grip 21 of the process basket 8 with parts, grip 21 shifts out z relative to the fixed rail 17, compressing spring 22 until abutment schtifta 25 in the upper edge of the groove 24 in the wall 20 of the stem.

В этот момент в результате резкого удара происходит встр хивание деталей в технологической корзине и их интенсивное освобождение от обрабатывающей жидкой среды.At this moment, as a result of a sharp blow, the parts are shaken in the technological basket and are intensively released from the processing liquid medium.

5В таком положении технологическа 5In this position, the technological

корзина с детал ми транспортируетс приводом продольного перемещени автооператора к следующей ванне.the basket of parts is transported by driving the auto operator to the next bath.

При включении привода вертикального перемещени захвата на спуск щестерн 16, взаимодейству с рейкой 17, опускает захват 21 с наход щейс на нем технологической корзиной с детал ми в ванну 4, при этом рычаг 31 прекращает взаимодействие с упором 33, а корзина с детал ми садитс 5 ручками 8 на ловители 7 в ванне. 4.When turning on the drive of the vertical movement of the gripper to the descent of the brush 16, it interacts with the rail 17, lowers the gripper 21 with the technological basket with parts in the bath 4, while the lever 31 stops interacting with the stop 33, and the basket with the details sits 5 handles 8 on the catchers 7 in the bath. four.

Рейка 17 привода вертикального перемещени захвата продолжает движение вниз, перемеща сь относительно неподвижного захвата 21, прижатого возвратной пружиной 22 снизу к ручкам 8 технологической кор0 ЗИНЫ с детал ми, до упора своим нижним торцом в захват 21.The rake 17 of the vertical gripping drive continues to move downward, moving relative to the fixed gripper 21, pressed by the return spring 22 from below to the handles 8 of the processing frame with parts, up to the stop with its lower end into the gripper 21.

В момент соприкосновени нижнего торца рейки 17 с захватом 21 ось отверсти 28 в стенке штока 20 совмещаетс с продольной осью подвижного щтыр 27 и вход т в отверстие 28 в стенке штока 20, фиксиру шток 20 относительно рейки 17.At the moment of contact of the bottom end of the rail 17 with the grip 21, the axis of the hole 28 in the wall of the rod 20 is aligned with the longitudinal axis of the movable tongue 27 and enters the hole 28 in the wall of the rod 20, fixing the rod 20 relative to the rail 17.

Дальнейшее движение рейки 17 и зафиксированного с ней штока 20 с захватом 21 вниз вызывает опускание захвата 21 до 0 высвобождени из него корзины, сид щей ручками 8 на ловител х 7 в ванне 4.A further movement of the rail 17 and the stem 20 fixed with it with the gripper 21 down causes the gripper 21 to 0 to be released, releasing the basket from it, which sits with the handles 8 on the catchers 7 in the bath 4.

Таким образом, предлагаемый автооператор , производ щий посредством привода вертикального перемещени захвата встр хивание деталей, вынутых из ванны с обрабатывающей жидкой средой, позвол ет улучшить очистку деталей от обрабатывающей жидкой среды, что дает следующий технико-экономический эффект: Чистка ванн производитс в 6 раз реже, изменение химического состава в ваннах происходит в 6 раз медленнее, не происходит искажени физико-химических свойств обрабатываемых де талей. Экономический эффект от примене ни одного автооператора составл ет 29950 руб. в год и определ етс следующим образом: а) ориентировочна трудоемкость годового объема продукции / -t-n .5000-3,5ч.-7чел. ) - 2 61250 н/ч 5000-5,5-1 чел. тоо нА -()ТБ ,ТН трудоемкость по существую щей и новой технологии; N - условна годова программа выпуска продукции; t - длительность процесса в ч; п - число рабочих, зан тых на обслуживании оборудовани к - число деталей в технологичес кой корзине. 6 заработна плата производственным рабочим . Зр 1,15-Т5-г-Кп 1,15-61250-0,48-1,2 41750 руб. 3 1,15-1;,Тс-Кпй 1,15-19400-0,48-1,2 11800 руб. ЗБ -Зн 41750- 11800 29950 руб.Thus, the proposed auto-operator, which by means of a vertical movement drive captures the shaking of parts taken out of the bath with the processing liquid, improves the cleaning of the parts from the processing fluid, which gives the following technical and economic effect: Baths are 6 times less clean The change in the chemical composition in the baths is 6 times slower; there is no distortion of the physicochemical properties of the parts being processed. The economic effect from the use of any auto operator is 29950 rubles. per year and is determined as follows: a) the approximate labor intensity of the annual output / t-n. 5000-3.5 h. -7 people. ) - 2 61250 n / h 5000-5.5-1 people. too nA - () TB, TN laboriousness according to the existing and new technology; N - conditional annual output program; t - the duration of the process in hours; n is the number of workers engaged in servicing the equipment; k is the number of parts in the process basket. 6 wages paid to production workers. Sp 1.15-T5-g-Kp 1.15-61250-0.48-1.2 41750 rub. 3 1.15-1;; Tc-Kpy 1.15-19400-0.48-1.2 11800 rub. ZB-Zn 41750- 11800 29950 rub.

Claims

ipui J where 1.15 - coefficient taking into account additional wages and accruals; g - the average hourly wage rate of the clerks (4 bits) of hot shops; Kf ,, - the rate of processing norms. Claims An auto operator for transporting parts, mainly when processing in liquid baths, contains a carriage with a drive of horizontal movement and a grab with a drive of vertical movement, including a gear and a rail, characterized in that, in order to improve the cleaning of parts from the processing fluid, the operator equipped with a stop mounted on the carriage, a rod located inside the rail with the possibility of movement along its axis and rigidly connected to the gripper, a spring placed in the end of the rail ki and hardened on the rail clamp rod designed as a spring-loaded pin and a lever interacting with the focus carriage. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate number 252367, cl. B 65 G 49/02, 1963.

2.Information map No. 0054-14.174 of Leningrad TsNTI, 1970. r; .4 /;..-...-.-: v9 i / 2. ..v; : ;; - v: ....; .. v ;; ... .-.-..- GT