(54) РЕВЕРСИВНЫЙ ВИБРОПРИВОД(54) REVERSIBLE SELF-DRIVE
Изобретение относитс к приборосгро- ению и может быть использовано в прецизионных механизмах дл сознани точного вращательного движени . Известен вибропривоа лентопрот жного механизма, содержащий блок питани , ро- тор и пьезоэлектрический преобразователь выполненный в вице концентратора с пьезокерамическим элементом на его торцвЩ Такие виброприводы очень экономичны однако они не имеют реверса. Также известен реверсивный вибропривод , содержащий полый цилиндрический ротор, ведущий элемент подвижным naatxvi сопр женный с ротором, пьезокерамичес- кие преобразователи, укрепленные на ведущем элементе и через фазовращатель подключенные к блоку питани . В этом виброприводе возможно реверсирование движени путем переключени фазы питающего напр жени 2. Недостатком Ш1бропривода вл етс большие затраты энергии на его работу. Цель изобретени - уменьшение потреблени энергии. Поставленна цель достигаетс тем, что в реверсивном виброприводе, содержащем полый цилиндрический ротор, ведущий элемент, подвижным концом сопр женный с ротором, пьезокерамические преобразователи , укрепленные на ведущем элементе вокруг его оси и через фазовращатель подключенные к блоку питани , ведущий элемент выполнен в виде ступенчатого концентратора, к торцевой поверхности которого поджаты не менее трех пьезокёрамических преобразователей, выполненных в виде кольцевых секторсю. На фиг. 1 и на фиг. 2 изображены вибропривод , разрезы; на фиг. 3 - траектори (Юижени преобразовател . Внбропривод содержит корпус 1, полый цилиндрический ротор 2 в подшипниках 3, ступенчатый, круглого сечени металлический конденсатор 4, ось которого параллельна оси ротора 2. При торцевой поверхности концентратора 4, вокруг его оси расположены не менее трех пьезокерамических преобразователей 5-7, которые, как и пассивна накладка 8, ст жным болтом 9 прижаты к торцу концентратора ,4, Преобразователи 5-7 через фазовращатель 10подключены к высокочастотному бпЬку 11питани . Подвижный конец концентратора 4 сопр жен с внутренней поверхностью полости ротора 2, Концентратор к корпусу прикреплен через пружинную пластинку 12 винтами 13. Вибропривод работает следующим образом . При включении блока 11 питани , напр жение через фазовращатель 10 подаетс на каждый преобразователь 5-7, со сдвигом по фазе относительно друг друга на 6О°. Поэтому концентратору 4 сообщаютс не продольные колебани , а изгибны , амплитуда которых, как показали испытани макета, усиливаетс концентратором 4. Но так как направление изгибных колебаний мен етс каждым последовательно включающимс преобразователем 5-7, то в подвижном конце концен ратора 4 возбуждаетс перемещение по круговой траектории 14 (фиг. 3). При взаимодействии концентратора 4 с ротором 2 последний приводитс во вращател ное движение. Реверсирование осуществл 8The invention relates to instrumentation and can be used in precision mechanisms for the consciousness of precise rotational motion. The vibrodriving mechanism is known, which contains a power supply unit, a rotor and a piezoelectric transducer made in the vice concentrator with a piezoceramic element at its end. Such vibrodrives are very economical, however, they do not have a reverse. Also known is a reverse vibrodrive containing a hollow cylindrical rotor, a driving element movable naatxvi coupled to the rotor, piezoceramic transducers mounted on the driving element and connected via a phase shifter to the power supply unit. In this vibro-drive, the movement can be reversed by switching the phase of the supply voltage 2. The disadvantage of the i-drive is the large expenditure of energy on its operation. The purpose of the invention is to reduce energy consumption. The goal is achieved by the fact that in a reversible vibration drive containing a hollow cylindrical rotor, a driving element, a moving end coupled to the rotor, piezoelectric transducers mounted on the driving element around its axis and through a phase shifter connected to the power supply unit, the driving element is designed as a step hub , to the end surface of which not less than three piezo-porcelain transducers, made in the form of annular sector, are pressed. FIG. 1 and in FIG. 2 shows the vibration drive, cuts; in fig. 3 - trajectories (Yusheni converter. The drive drive includes a housing 1, a hollow cylindrical rotor 2 in bearings 3, a stepped, circular section metal capacitor 4, whose axis is parallel to the rotor axis 2. At the end surface of the concentrator 4, at least three piezoceramic transducers are located around its axis 5-7, which, like the passive pad 8, are clamped to the end of the concentrator by a clamping bolt 9, 4, Transducers 5-7 are connected to the high-frequency power supply unit 11 via the phase shifter 10. The hub with the inner surface of the rotor cavity 2, the hub to the body is attached through a spring plate 12 with screws 13. The vibrator operates as follows. When the power supply unit 11 is turned on, the voltage through the phase shifter 10 is applied to each transducer 5-7, with a phase shift relative to each other. the other by 6 °. Therefore, the concentrator 4 communicates not longitudinal vibrations, but bending, the amplitude of which, as shown by the mockup test, is amplified by the concentrator 4. But since the direction of the flexural vibrations varies with each sequence but vklyuchayuschims converter 5-7, the movable end Rhatore 4 is driven movement along a circular path 14 (FIG. 3). When the concentrator 4 interacts with the rotor 2, the latter is driven into rotational motion. Reversal made 8