SU857537A1 - Axial-piston hydraulic machine - Google Patents

Axial-piston hydraulic machine Download PDF

Info

Publication number
SU857537A1
SU857537A1 SU782641453A SU2641453A SU857537A1 SU 857537 A1 SU857537 A1 SU 857537A1 SU 782641453 A SU782641453 A SU 782641453A SU 2641453 A SU2641453 A SU 2641453A SU 857537 A1 SU857537 A1 SU 857537A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
plunger
shaft
hydraulic
rod
bearings
Prior art date
Application number
SU782641453A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Борисович Анисимов
Михаил Юльевич Ляндон
Алексей Вадимович Мильруд
Сергей Федорович Штельмах
Original Assignee
Московский Машиностроительный Завод Им.Калинина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский Машиностроительный Завод Им.Калинина filed Critical Московский Машиностроительный Завод Им.Калинина
Priority to SU782641453A priority Critical patent/SU857537A1/en
Priority to DE19792924135 priority patent/DE2924135A1/en
Priority to FR7916450A priority patent/FR2429908A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU857537A1 publication Critical patent/SU857537A1/en

Links

Landscapes

  • Hydraulic Motors (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)
  • Details Of Reciprocating Pumps (AREA)

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в машинах различного назначения, имеющих гидропривод, где применяются сдвоенные аксиальнопоршневые гидромашины.The invention relates to mechanical engineering and can be used in machines for various purposes, having a hydraulic actuator, where dual axial piston hydraulic machines are used.

Известна аксиально-поршневая гидромашина, содержащая корпус, наклонный блок 5 цилиндров, поршни которых связаны с валом, установленным в подшипниках и взаимодействующим с соосно расположенным с ним плунжером гидроцилиндра, связанного с напорной гидролинией гидромашины. В щ этой гидромашине разгрузка осуществляется плунжерным цилиндром, причем плунжер жестко закреплен соосно на валу, а гильза цилиндра — неподвижно на корпусе.Known axial-piston hydraulic machine, comprising a housing, an inclined block of 5 cylinders, the pistons of which are connected to a shaft mounted in bearings and interacting with a ram of a hydraulic cylinder coaxially located therewith connected to a pressure hydraulic line of the hydraulic machine. In this hydraulic machine, unloading is carried out by a plunger cylinder, and the plunger is rigidly fixed coaxially to the shaft, and the cylinder liner is motionless on the body.

Благодаря такой конструкции снижаются скорости скольжения, утечки и износ эле- 15 ментов разгрузки, повышается надежность работы в целом [1].Thanks to this design, sliding speeds, leakages and wear of the unloading elements are reduced, and overall reliability is improved [1].

Однако расположение плунжера консольно на валу, входящего с малым зазором в полость гильзы на достаточную для обеспечения надежного уплотнения длину, увеличивает продольный габарит и металлоемкость машины. Этому способствует также, то, что для обеспечения самоустановки уплотняю2 щей части плунжера в гильзе при угловых и поперечных смещениях их осей на величину, большую чем упомянутый выше зазор (что неизбежно вследствие неточностей при изготовлении, а также при прогибах вала и износа в опорах) длина стержня плунжера должна быть достаточно большой, чтобы уменьшить возникающие при изгибе стержня усилия и тем самым износ плунжера и цилиндра.However, the location of the plunger cantilever on the shaft, entering with a small gap in the cavity of the sleeve to a length sufficient to ensure reliable sealing, increases the longitudinal dimension and metal consumption of the machine. This also contributes to the fact that to ensure self-installation of the sealing part of the plunger in the sleeve at angular and transverse displacements of their axes by an amount greater than the gap mentioned above (which is inevitable due to inaccuracies in manufacturing, as well as during shaft deflections and wear in the bearings), the length the plunger rod must be large enough to reduce the forces arising from the bending of the rod and thereby the wear of the plunger and cylinder.

Цель изобретения — повышение надежности й долговечности гидромашины.The purpose of the invention is to increase the reliability and durability of the hydraulic machine.

Эта цель достигается тем, что в валу выполнена глухая осевая расточка, в которой установлен плунжер со стержнем, связанный с корпусом, причем на стержне плунжера выполнены две пары радиально направленных навстречу друг другу выемок, повернутых на угол 90° со сдвигом относительно продольной оси.This goal is achieved by the fact that a blind axial bore is made in the shaft, in which a plunger with a rod connected to the housing is installed, and on the plunger rod there are two pairs of recesses radially directed towards each other, turned 90 ° with a shift relative to the longitudinal axis.

На фиг. 1 изображена гидромашина, продольный разрез; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг: 1.In FIG. 1 shows a hydraulic machine, a longitudinal section; in FIG. 2 - section aa in FIG. 1.

Гидромашина имеет корпус 1, в котором установлен в подшипниках 2 вал 3 с фланцем 4, который связан шарнирно с шатунами 5 поршней 6, входящих в расточки нак857537 лонного блока Ί цилиндров, упирающегося через распределитель 8 в крышку 9 корпуса I. На противоположном фланцу 4 конце вала 3 установлена приводная шестерня 10, связанная с общим приводным валом (не показано) .The hydraulic machine has a housing 1, in which a shaft 3 with a flange 4 is mounted in bearings 2, which is pivotally connected to the connecting rods 5 of the pistons 6 included in the bores of the 858537 cylinder block Ί of the cylinder, which abuts through the distributor 8 to the cover 9 of the housing I. At the opposite end of the flange 4 shaft 3 has a drive gear 10 connected to a common drive shaft (not shown).

На этом же конце вала 3 выполнена глухая осевая расточка 11, в которой установлен плунжер 12 со стержнем 13, связанный с корпусом 1. Плунжер 12 имеет сквозной канал 14, связывающий через напорную магистраль 15 напорную полость гидромашины с полостью плунжера 12. В стержне 12 плунжера выполнены элементы, снижающие его жесткость в поперечном направлении и расположенные не менее, чем в 2-х зонах по краям стержня.At the same end of the shaft 3, a blind axial bore 11 is made, in which a plunger 12 is installed with a shaft 13 connected to the housing 1. The plunger 12 has a through channel 14 connecting the pressure cavity of the hydraulic machine with the cavity of the plunger 12 through the pressure line 15. In the shaft 12 of the plunger made elements that reduce its rigidity in the transverse direction and located not less than 2 zones along the edges of the rod.

Каждый из указанных элементов выполнен в виде двух радиально направленных навстречу друг другу выемок 16, причем каждая пара повернута относительно другой на угол 90° и сдвинута относительно продольной оси стержня 13.Each of these elements is made in the form of two recesses 16 radially directed towards each other, and each pair is rotated relative to the other by an angle of 90 ° and shifted relative to the longitudinal axis of the rod 13.

Предлагаемая гидромашина работает следующим образом.The proposed hydraulic machine operates as follows.

В работе.поршни через шатуны 5 воздействуют на фланец 4 вала 3. Возникающие при этом значительные усилия, в'т.ч. осевые, воспринимаются подшипниками 2. Подводимая в расточку 11 рабочая жидкость воздействует на вал 3 в противоположном направлении, чем и достигается разгрузка подшипников 2. Диаметр плунжера 12 принимается таким,чтобы разгружающая сила всегда была меньше осевой силы, нагружающей подшипники, на заданную величину (это условие легко достигается, так как давление в расточке 11 практически равно давлению в полостях блока 7 цилиндров).In the work, the pistons through the connecting rods 5 act on the flange 4 of the shaft 3. The considerable forces arising at the same time, incl. axial, perceived by the bearings 2. The working fluid supplied to the bore 11 acts on the shaft 3 in the opposite direction, which unloads the bearings 2. The diameter of the plunger 12 is taken so that the unloading force is always less than the axial force loading the bearings by a predetermined amount (this the condition is easily achieved, since the pressure in the bore 11 is almost equal to the pressure in the cavities of the cylinder block 7).

Выемки 16 уменьшают жесткость стержня 13 плунжера 12 в поперечном направлении (при достаточной его жесткости на сжатие и на кручение). Этим облегчается самоустановка уплотняющей части плунжера 12 относительно расточки 11, сопрягающихся с малым зазором, при смещении на величину большую, чем указанный зазор, осей вала 3 и опорного элемента плунжера 12. При этом отпадает необходимость чрезмерного увеличения длины стержня плунжера 12 для снижения усилия от его изгиба, воспринимаемых расточкой 11 и вызывающих износ деталей.The recesses 16 reduce the rigidity of the rod 13 of the plunger 12 in the transverse direction (with sufficient compression and torsional rigidity). This facilitates the self-installation of the sealing part of the plunger 12 relative to the bore 11, mating with a small gap, when displaced by an amount greater than the specified gap, the axes of the shaft 3 and the supporting element of the plunger 12. There is no need to excessively increase the length of the shaft of the plunger 12 to reduce the force from it bending, perceived by the bore 11 and causing wear parts.

Выполнение расточки 11 в валу 3, в который входит плунжер 12, позволяет осуществить разгрузку подшипников 2 практически без увеличения продольного габарита и тем самым металлоемкости машины, так как на этот габарит при таком выполнении не влияет необходимость увеличения длины уплотняющей части между плунжером 12, расточкой 11 (при получении надежного уплотнения) и стержня 13 плунжера.The implementation of the bore 11 in the shaft 3, which includes the plunger 12, allows you to unload the bearings 2 with virtually no increase in the longitudinal dimension and thus the metal consumption of the machine, since this dimension is not affected by the need to increase the length of the sealing part between the plunger 12, bore 11 (upon receipt of a reliable seal) and the plunger rod 13.

Таким образом, предлагаемая гидромашина имеет длину, меньшую в сравнении с известной на длину уплотняющей части и стержня плунжера, т.е. на 15—20%. В сравнении с выпускаемыми гидромашинами, введение гидростатической разгрузки позволяет повысить долговечность подшипникового узла машины, согласно расчетам в 1,5—2 раза, и тем самым долговечность машины в целом.Thus, the proposed hydraulic machine has a length less than that known for the length of the sealing part and the stem of the plunger, i.e. by 15-20%. In comparison with the produced hydraulic machines, the introduction of hydrostatic unloading makes it possible to increase the durability of the bearing assembly of the machine, according to calculations, by 1.5–2 times, and thereby the durability of the machine as a whole.

Так, при повышении долговечности машины в 1,5 раза годовой экономический эффект составит 162,5 тыс. руб. при цене гидромашины 1300 руб.).So, with an increase in the durability of the car by 1.5 times, the annual economic effect will be 162.5 thousand rubles. at the price of a hydraulic machine 1300 rub.).

Claims (2)

(54) АКСИАЛЬНО-ПОРШНЕВАЯ ГИДРОМАШИНА Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в машинах различного назначени , имеющих гидропривод , где примен ютс  сдвоенные аксиальнопоршневые гидромашины. Известна аксиально-поршнева  гидромашина , содержаша  корпус, наклонный блок цилиндров, поршни которых св заны с валом , установленным в подшипниках и взаимодействуюш ,им с соосно расположенным с ним плунжером гидроцилиндра, св занного с напорной гидролинией гидромашины. В этой гидромашине разгрузка осушествл етс  плунжерным цилиндром, причем плунжер жестко закреплен соосно на валу, а гиль за цилиндра - неподвижно на корпусе. Благодар  такой конструкции снижаютс  скорости скольжени , утечки и износ элементов разгрузки, повышаетс  надежность работы в целом 1. Однако расположение плунжера консольно на валу, вход щего с малым зазором в полость гильзы на достаточную дл  обеспечени  надежного уплотнени  длину, увеличивает продольный габарит и металлоемкость машины. Этому способствует также, то, что дл  обеспечени  самоустановки уплотн юшей части плунжера в гильзе при угловых и поперечных смещени х их осей на величину , большую чем упом нутый выше зазор (что неизбежно вследствие неточностей при изготовлении, а также при прогибах вала и износа в опорах) длина стержн  плунжера должна быть достаточно большой, чтобы уменьшить возникающие при изгибе стержн  усили  и тем самым износ плунжера и цилиндра . Цель изобретени  - повышение надежности и долговечности гидромашины. Эта цель достигаетс  тем, что в валу выполнена глуха  осева  расточка, в которой установлен плунжер со стержнем, св занный с корпусом, причем на стержне плунжера выполнены две пары радиально направленных навстречу друг другу выемок, повернутых на угол 90° со сдвигом относительно продольной оси. На фиг. I изображена гидромашина, продольный разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1. Гидромашина имеет корпус 1, в котором установлен в подшипниках 2 вал 3 с фланцем 4, который св зан шарнирно с шатунами 5 поршней 6, вход щих в расточки накЛОННОГО блока 7 цилиндров, упирающегос  через распределитель 8 в крышку 9 корпуса 1, На противоположном фланцу 4 конце вала 3 установлена приводна  шестерн  10, св занна  с общим приводным валом (не показано ) . На этом же конце вала 3 выполнена глуха  осева  расточка 11, в которой установлен плунжер 12 со стержнем 13, св занный с корпусом 1. Плунжер 12 имеет сквозной канал 14, св зывающий через напорную магистраль 15 напорную полость гидромащины с полостью плунжера 12. В стержне 12 плунжера выполнены элементы, снижающие его жесткость в поперечном направлении и расположенные не менее, чем в 2-х зонах по кра м стержн . Каждый из указанных элементов выпсглнен в виде двух радиально направленных навстречу друг другу выемок 16, причем кажда  пара повернута относительно другой на угол 90° и сдвинута относительно продольной оси стержн  13. Предлагаема  гидромашина работает следующим образом. В работе,порщни через шатуны 5 воздействуют на фланец 4 вала 3. Возникающие при этом значительные усили , в т.ч. осевые, воспринимаютс  подшипниками 2. Подводима  в расточку 11 рабоча  жидкость воздействует на вал 3 в противоположном направлении , чем и достигаетс  разгрузка подшипников (54) AXIAL PISTON HYDRAULIC MACHINE The invention relates to mechanical engineering and can be used in machines of various purposes, having a hydraulic drive, where dual axial piston hydraulic machines are used. An axial-piston hydraulic machine is known, comprising a housing, an inclined cylinder block, the pistons of which are connected to a shaft mounted in bearings and cooperate with a hydraulic ram of the hydraulic cylinder coaxially arranged with it. In this hydraulic machine, the unloading is carried out by a plunger cylinder, with the plunger rigidly fixed coaxially on the shaft, and the cylinder for the cylinder is fixed on the body. Due to this design, the sliding speed, leakage and wear of the unloading elements are reduced, overall reliability is improved 1. However, the plunger is cantilevered on the shaft, which enters with a small gap in the cavity of the sleeve, to a sufficient length to ensure reliable sealing increases the longitudinal dimension and the metal intensity of the machine. This is also facilitated by the fact that, in order to ensure the self-installation of the seal, the outer part of the plunger in the liner at angular and lateral displacements of their axes is an amount greater than the gap mentioned above (which is inevitable due to inaccuracies in the manufacture, as well as during shaft deflections and wear in bearings a) the length of the plunger rod should be large enough to reduce the forces arising from the bending of the rod and thereby the wear of the plunger and cylinder. The purpose of the invention is to increase the reliability and durability of the hydraulic machine. This goal is achieved in that a shaft has an axial boring hole in which a plunger with a rod is mounted associated with a housing, and two pairs of radially facing 90 ° grooves rotated 90 ° with a shift relative to the longitudinal axis are made on the plunger rod. FIG. I shows a hydraulic machine, a longitudinal section; in fig. 2 is a section A-A in FIG. 1. The hydraulic machine has a housing 1, in which a shaft 3 with a flange 4 is mounted in bearings 2, which is pivotally connected with rods 5 pistons 6 that enter into bores of a tilting cylinder block 7, abutting through valve 8 into cover 9 of housing 1, On the opposite side A drive gear 10 connected to a common drive shaft (not shown) is mounted to the flange 4 of the end of the shaft 3. At the same end of the shaft 3, an axial boring 11 is made, in which a plunger 12 with a shaft 13 is mounted, which is connected to the housing 1. The plunger 12 has a through channel 14 connecting the pressure reservoir of the hydromashina with the plunger cavity 12 through the pressure pipe 15. 12 plunger elements are made that reduce its rigidity in the transverse direction and are located not less than in 2 zones along the edges of the rod. Each of these elements is produced in the form of two recesses 16 radially directed towards each other, each pair being rotated relative to the other by an angle of 90 ° and shifted relative to the longitudinal axis of the rod 13. The hydraulic machine proposed works as follows. In operation, the pistons through the connecting rods 5 act on the flange 4 of the shaft 3. The considerable forces that arise during this, including axial, are perceived by the bearings 2. The working fluid flows into the bore 11 and acts on the shaft 3 in the opposite direction, thus unloading the bearings 2. Диаметр плунжера 12 принимаетс  таким,чтобы разгружающа  сила всегда была меньше осевой силы, нагружаюшей подшипники , на заданную величину (это условие легко достигаетс , так как давление в расточке 11 практически равно давлению в полост х блока 7 цилиндров). Выемки 16 уменьшают жесткость стержн  13 плунжера 12 в поперечном направлении (при достаточной его жесткости на сжатие и на кручение). Этим облегчаетс  самоустановка уплотн юшей части плунжера 12 относительно расточки 11, сопр гающихс  с малым зазором, при смещении на величину большую, чем указанный зазор, осей вала 3 и опорного элемента плунжера 12. При этом отпадает необходимость чрезмерного увеличени  длины стержн  плунжера 12 дл  снижени  усили  от его изгиба, воспринимаемых расточкой 11 и вызывающих износ деталей . Выполнение расточки 11 в валу 3, в который входит плунжер 12, позвол ет осуществить разгрузку подшипников 2 практически без увеличени  продольного габарита и тем самым металлоемкости машины, так как на этот габарит при таком выполнении не вли ет необходимость увеличени  длины уплотн ющей части между плунжером 12, расточкой 11 (при получении надежного уплотнени ) и стержн  13 плунжера. Таким образом, предлагаема  гидромашина имеет длину, меньшую а сравнении с известной на длину уплотн ющей части и стержн  плунжера, т.е. на 15-20%- В сравнении с выпускаемыми гидромашинами, введение гидростатической разгрузки позвол ет повысить долговечность подшипникового узла машины, согласно расчетам в 1,5-2 раза , и тем самым долговечность машины в целом . Так, при повыщении долговечности мащины в 1,5 раза годовой экономический эффект составит 162,5 тыс. руб. при цене гидромашины 1300руб.). Формула изобретени  Аксиально-поршнева  гидромашина, содержаща  корпус, наклонный блок цилиндров , Тторщни которых св заны с валом, установленным в подшипниках и взаимодействую щим с соосно расположенным с ним плунжером гидроцилиндра, св занного с напорной гидролинией гидро.машины, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности и долговечности гидромашины, в валу выполнена глуха  осева  расточка, в которой установлен плунжер со стержнем, св занный с корпусом, причем на стержне плунжера выполнены две пары радиально.направленных навстречу друг другу выемок, повернутых на угол 90° со сдвигом относительно продольной оси. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Schlosser W. Mt и др. The service Life of AxidC-Giston Pump with Anti Friction Bearings.- «Hydraulic pneumatic power . Лондон, окт брь, 1968, с. 632-641, рис. 18.2. The diameter of the plunger 12 is taken so that the unloading force is always less than the axial force loading the bearings by a predetermined value (this condition is easily achieved, since the pressure in the bore 11 is almost equal to the pressure in the cavity of the cylinder block 7). The notches 16 reduce the stiffness of the rod 13 of the plunger 12 in the transverse direction (with sufficient rigidity for compression and torsion). This facilitates the self-alignment of the sealing part of the plunger 12 relative to the bore 11, which mates with a small clearance, when offset by an amount greater than the specified gap, the axes of the shaft 3 and the support element of the plunger 12. This eliminates the need to increase the length of the plunger rod 12 to reduce the force from its bending, perceived by the bore 11 and causing wear parts. Making the bore 11 in the shaft 3, into which the plunger 12 enters, allows unloading the bearings 2 practically without increasing the longitudinal dimension and thereby the metal intensity of the machine, since this dimension does not affect the need to increase the length of the sealing part between the plunger 12. , a bore 11 (upon receipt of a reliable seal) and a rod 13 of the plunger. Thus, the proposed hydraulic machine has a length shorter than in comparison with the sealing part and the plunger rod that is known for the length, i.e. by 15-20% - In comparison with the produced hydraulic machines, the introduction of hydrostatic unloading allows to increase the durability of the bearing assembly of the machine, according to calculations by 1.5-2 times, and thus the durability of the machine as a whole. Thus, with the increase in the durability of the maschina by 1.5 times, the annual economic effect will amount to 162.5 thousand rubles. at the price of hydraulic machines 1300rub.). The invention is an axial-piston hydraulic machine, comprising a housing, an inclined cylinder block, whose brakes are associated with a shaft mounted in bearings and cooperating with a hydraulic cylinder plug connected coaxially with it and connected with a pressure hydraulic line of a hydraulic machine, characterized in that in order to increase the reliability and durability of the hydraulic machine, an axial bore is made in the shaft, in which a plunger with a rod is mounted, which is connected to the housing, and two pairs of radially directed on the plunger rod towards each other grooves rotated at an angle of 90 ° with a shift relative to the longitudinal axis. Sources of information taken into account in the examination 1. Schlosser W. Mt, etc. The service Life of AxidC-Giston Pump with Anti-Friction Bearings.- "Hydraulic pneumatic power." London, October Br, 1968, p. 632-641, fig. 18. фиг.1figure 1 ААAA Фаг,гPhage, g
SU782641453A 1978-06-28 1978-06-28 Axial-piston hydraulic machine SU857537A1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782641453A SU857537A1 (en) 1978-06-28 1978-06-28 Axial-piston hydraulic machine
DE19792924135 DE2924135A1 (en) 1978-06-28 1979-06-15 HYDRAULIC AXIAL PISTON MACHINE
FR7916450A FR2429908A1 (en) 1978-06-28 1979-06-26 Inclined-cylinder axial piston unit - has drive shaft supported by hydraulic plunger engaging shaft bore where lateral movement minimum

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782641453A SU857537A1 (en) 1978-06-28 1978-06-28 Axial-piston hydraulic machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU857537A1 true SU857537A1 (en) 1981-08-23

Family

ID=20775661

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782641453A SU857537A1 (en) 1978-06-28 1978-06-28 Axial-piston hydraulic machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU857537A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3319575A (en) Piston
US3249061A (en) Pump or motor device
US4635535A (en) Hydraulic radial piston machines
SU1281178A3 (en) Bearing of paper-making machine doctor
US5090295A (en) Radial piston engine
US2365067A (en) Power transmission
US4398450A (en) Hydraulic motor
KR970045455A (en) Axial plunger pump
US4253381A (en) Hydraulic machine of the multicylinder drum type
CZ289074B6 (en) Axial piston machine with tottery disk
SU857537A1 (en) Axial-piston hydraulic machine
US3858483A (en) Pressure relief expansion chamber for hydrostatic motors
US4241482A (en) Deflection compensating roll
US5081907A (en) Hydrostatic displacement engine
CA1307967C (en) Press rolls
US3481277A (en) Power transmission
US3150599A (en) Hydraulic power conversion device
US4505652A (en) Spherical piston pump
KR870001404A (en) Rotary Plate Compressor
US3280757A (en) Rotary machine
US4033237A (en) Hydrostatic piston machine having small clearances between bearing surfaces
US2231361A (en) Hydrodynamic machine
JPS5917272B2 (en) radial piston machinery
US2248738A (en) Hydraulic pump or motor
US2147515A (en) Hydraulic pump or motor