Claims (2)
Цель изобретени - повышение производительности устройства путем облегчени загрузки и выгрузки изделий из кассет. Цель достигаетс тем, что р устро ство дл загрузки и разгрузки кассет издели ми, содержащем рольганг дл изделий и подъемно-опускной стол с прорез ми дл роликов рольганга и фиксаторами дл кассет, последние состо т из пр моугольной рамки с поперечными перекладинами с гнездами дл изделий, рассто ние между перекладинами соответствует ширине проре з м в столе, при этом стол установле так, что при загрузке кассет каждый ход его вверх больше каждого хода CT ла вниз в два раза, а при разгрузке кассет f. меньше в два раза. Кроме того, на перекладинах закре плены эластичные прокладки. На фиг„ 1 изображен общий вид ус ройства, вид сбоку; на фиг. 2 - загрузочный стол и набор кассет перед начАлом загрузки (или в момент окончани разгрузки) , вид c6oKyj на фиг. то жеу промежуточное положение загрузки (или промежуточное положение разгрузки); на фиг. 4 - то же, конец загрузки (или начало .разгрузки) ; на фиг. 5 - механизм шаговой загрузкиразгрузки подающего рольганга, разрез А-А на фиг. 1 ; на фиг. 6-8 - раз рез по фиксатору в различные моменты соответствующие приставке кассет, вид Т фиг. 3; на фиг. 9 - общий вид кассеты с издели ми, аксонометри ; на фиг. 10 - разрез Б-Б на фиг. 9. Устройство состоит из приемного стола 1 и стенда 2 загрузки-разгрузки . Приемный стол 1 содержит раму 3, на которой размещены приводной упор 4 и приводной многоручьевой подающий рольганг 5 с механизмом 6 шаговой загрузки - разгрузки рольганга 5. Крайние ролики 7 рольганга введены в прорези 8 столешницы загрузочного стола 9, вл ющегос частью стенда 2. Стенд 2 загрузки состоит из рамы 10, на которой кроме загрузочного стола 9 закреплены вертикальные направл ющие 11 с автоматическими фиксаторами 12, Загрузоч ный стол 9 выполнен подъемным и снаб жен механизмом 13 шагового подъема, На раме 10 установлен приводной утго 14. На загрузочный стол 9 устанавли ваетс набор плоских кассет 15. Каж да кассета 15 представл ет собой рамку 16 с профитфованными попереч ами 17. На нижней стороне поперечины акреплены прокладки 18. В боковых тенках рамки 16 вьтолнены отверсти 9 под штыри 20 фиксаторов 12, Верхий край поперечины 17, в которой ьтолнены гнезда под изделие 21, набжен эластичной прокладкой 22. Приемный стол 1 снабжен наклонным акопителем 23, который, измен гол наклона, может служить и дл загрузки и дл разгрузки изделий. Устройство работает следующим образом . Подготовка изделий к транспортировке путем формировани контейнера, состо щего из набора касеет, заключаетс в последовательном осуществлении при помощи командоаппарата автоматических циклов загрузки каждой кассеты и установка загруженных кассет в штабель. Перед началом загрузки столешница загрузочного стола с пакетом порожних кассет устанавливаетс в исходное положение (фиг. 2). Все циклы загрузки кассет аналогичны цинлу промежуточного положени (фиг. 3), при этом семь верхних кассет загружены и удерживаютс автоматическими фиассаторами, а три нижние кассеты - порожние. Цикл загрузки каждой кассеты осуществл етс следующим образом. Издели 21 с наклонного накопител 23 поступают на гребенки 24 механизма 6 шаговой загрузки, которые перенос т издели на ролики подающего рольганга 5. Количество ручьев роликов рольганга равно количеству гнезд под издели кассеты 15. Роль Ганг 5 передает издели на ролики 7, которые расположены вьш1е верхней порожней кассеты 25. Затем включаетс шаговый механизм 13 подъема загрузочного стола 9. При движении загрузочного стола 9 вверх верхн порожн кассета 25 подхватьшает издели , лежащие на роликах 7. Затем кассета 25, продолжа движение вверх, доходит до нижней загруженной кассеты 26, в отверстие 19 боковых стенок которой введены штыри 20 автомат г ecкиx фиксаторов 12 (фиг. 8), и приподнимает кассету 26, аВместе с .ней и весь пакет загруженных кассет на 2-3 мм, выбира часть зазора в отверсти х 19 (фиг. 7) . При1этом штыри 20 освобождаютс от веса кассет, а привод подъема загрузочного стола выключаетс (на этом заканчиваетс вьтолнение одного шага вверх загрузочного стола) и срабатьгаают автоматические фиксаторы , убира штыри 20 из отверсти 19. Вновь включаетс привод шагового механизма подъема стола вверх еще на одиг шаг, в результате чего отверсти 19 кассеты устанавливаютс напротив штырей 20 фиксаторов 12 (фиг. 61. Срабатывают автоматические фиксаторы и штыри 20 ввод тс в отверсти кассеты 25. После зтого шаговый механизм 13 подъема загрузочного стола юлучает команду на движение вниз на один шаг, В результате этого при движени загрузочного стола вниз происходит следующее. При опускании загрузочного стола на 2-3 мм весь пакет с кассет, в о новании которого находитс загруженна предыдущим ходом вверх кассета 25, зависает на штыр х фиксаторов , а загрузочный стол с двум порожними кассетами продолжает движение вниз о По окончании движени стола верхн порожн кассета 27 з нимает положение, которое занимала перед этим кассета 25. После этого весь цикл загрузки кассеты повтор етс до тех пор, пока все кассеты не будут загружены 1ФИГ. 4). Штабель заполненных издели ми кассет снимают с устройства и укладывают в щик дл дальнейшей транспортировки заказчику. На предпри тии заказчика устанав ливаетс аналогичное устройство, ко торое также автоматически производи разборку кассет и выгрузку из них изделий. Выгрузка изделий происходит аналогично загрузке с той лишь разницей, что загрузочный стол с на бором загруженных кассет устанавливаетс в исходное верхнее положени ( фиг. 4), а Командоаппарат обеспечивает поперененность ходов стола вверх - вниз, таким образом, что каж 86 дый ход стола вниз в два раза больше хода стола вверх. ; Командоаппарат может быть выполнен любыми известными в технике средствами . Использование предлагаемого устройства позвол ет решить проблему автоматизации процесса подготовки изделий к дальнейшей транспортировке. Устройство имеет высокую производительность и формирует контейнер изделий большой вместимости, исключа при загрузке повреждение поверхности изделий и нарушение их геометрии. Высока производительность устройства позвол ет заменить труд 6 рабочих, зан тых на укладке изделий в щики на сзществующих в насто щее врем производствах. Формула изобретени 1. Устройство дл загрузки и разгрузки кассет стержнеобразными издели ми , содержащее рольганг дл изделий и подъемно-опускной стол с прорез ми дл роликов рольганга и фиксаторами дл кассет, отличающеес тем, что, с целью повы шени производительности путем облегчени загрузки и выгрузки изделий из кассет, последние состо т из пр моугольной рамки с поперечными перекладинами с гнездами дл изделий, рассто ние между перекладинами соответствует ширине прорез м в столе , при этом стол установлен так, что при загрузке кассет каждый ход его вверх больше каждого хода стола вниз в два раза, а при разгрузке кассет - меньше в два раза. The purpose of the invention is to increase the productivity of the device by facilitating the loading and unloading of articles from cassettes. The goal is achieved by the fact that a device for loading and unloading cassettes with articles containing a live roll for products and a lifting and lowering table with slots for rolls of the live rolls and locking for cassettes, the latter consisting of a rectangular frame with transverse crossbars , the distance between the crossbars corresponds to the width of slits in the table, while the table is set so that when loading the cassettes each turn it upwards is more than each turn of the CT down twice, and when unloading the cassettes f. less than half. In addition, elastic pads are mounted on the crossbars. Fig. 1 shows a general view of the device, side view; in fig. 2 shows a loading table and a set of cassettes before the beginning of loading (or at the time of the end of unloading), c6oKyj view in FIG. the same intermediate loading position (or intermediate unloading position); in fig. 4 - the same, the end of the load (or the beginning. Unloading); in fig. 5 shows a step-by-step loading mechanism for unloading the conveyor roller, section A-A in FIG. one ; in fig. 6-8 - time cut through the clamp at different times corresponding to the cassette attachment, type T of FIG. 3; in fig. 9 is a general view of a cassette with articles, axonometrics; in fig. 10 is a section BB in FIG. 9. The device consists of a receiving table 1 and stand 2 loading and unloading. The receiving table 1 contains a frame 3 on which the drive stop 4 and the drive multi-feed roller conveyor 5 with the mechanism 6 of step loading - unloading of the roller table 5 are placed. The boot consists of a frame 10, on which, besides the loading table 9, vertical guides 11 with automatic locks 12 are fixed, the loading table 9 is made lifting and is equipped with a stepping lift mechanism 13, On the frame 10 there is a drive bar 14. On the loading table 9 installs a set of flat cassettes 15. Each cassette 15 is a frame 16 with profitable crosspieces 17. On the bottom side of the crossbar, gaskets 18 are attached. 17, in which the sockets for the product 21 are filled, is padded with an elastic gasket 22. The receiving table 1 is provided with an inclined support 23 which, by changing the inclination of the head, can serve both for loading and for unloading products. The device works as follows. The preparation of the products for transportation by forming a cassette container consists of the sequential implementation of the automatic loading cycles of each cassette using the controller, and the installation of the loaded cassettes into the stack. Before the loading, the table top of the loading table with the package of empty cassettes is set to its original position (Fig. 2). All cassette loading cycles are similar to the intermediate position zin (Fig. 3), with the seven upper cassettes being loaded and held by automatic feeders, and the three lower cassettes are empty. The loading cycle of each cassette is as follows. The products 21 from the inclined storage unit 23 are fed to the combs 24 of the mechanism 6 of step loading, which transfer the products to the rollers of the feeding roller table 5. The number of streams of the roller rollers of the roller table is equal to the number of nests under the product of the cartridge 15. The role Ganges 5 transfers the products to the rollers 7, which are located above the top the empty cassette 25. Then the stepping mechanism 13 for lifting the loading table 9 is turned on. When the loading table 9 moves upwards, the upper empty cassette 25 pulls up the products lying on the rollers 7. Then the cassette 25 continues upwards, reaches the bottom loaded cassette 26, into the hole 19 of the side walls of which the pins 20 are inserted into the automatics eckeyx retainers 12 (Fig. 8), and lifts the cassette 26, and together with the whole and the package of loaded cassettes by 2-3 mm, select part of the gap in holes 19 (Fig. 7). When this, the pins 20 are released from the weight of the cassettes, and the lift of the loading table is turned off (this completes one step up of the loading table) and the automatic locking mechanism is removed, removing the pins 20 from opening 19. The step-up drive of the table lifting up is still one step further, as a result, the holes 19 of the cassette are installed opposite the pins 20 of the latches 12 (Fig. 61). Automatic latches are activated and the pins 20 are inserted into the apertures of the cassette 25. After this, the step mechanism 13 for lifting the loading On the table, a command to move down one step is taken, as a result of which, when the loading table moves down, the following happens: When lowering the loading table by 2-3 mm, the entire bag from the cassettes, in which the cartridge 25 is loaded by the previous move up, hangs on the pins of the latches, and the loading table with two empty cassettes continues to move downward. After the movement of the table ends, the upper empty cassette 27 takes up the position that cassette 25 occupied before. After that, the entire cycle of loading the cassette is repeated until all the cassettes are loaded 1FIG. four). The stack of product-filled cassettes is removed from the device and placed in a box for further transportation to the customer. A similar device is installed at the customer's enterprise, which also automatically disassembles the cassettes and unloads the products from them. Unloading of products occurs in the same way as loading, the only difference being that the loading table with a set of loaded cassettes is installed in the initial upper position (Fig. 4), and the Commander ensures that the table moves up and down so that the table moves downwards two times the turn of the table upwards. ; The command device can be performed by any means known in the art. The use of the proposed device allows to solve the problem of automating the process of preparing products for further transportation. The device has high performance and forms a container of large-capacity products, excluding during loading damage to the surface of products and the violation of their geometry. The high productivity of the device makes it possible to replace the labor of 6 workers employed in the stacking of products in boxes by existing production facilities. Claim 1. Device for loading and unloading cassettes with rod-shaped products, containing a live rolls for products and a lifting and lowering table with slots for rolls of roller tables and clamps for cassettes, characterized in that in order to increase productivity by facilitating loading and unloading of products from cassettes, the latter consist of a rectangular frame with transverse crossbars with sockets for products, the distance between the crossbars corresponds to the width of the slits in the table, while the table is set so that when loaded cassettes each turn it up more than each turn table down twice, and when unloading cassettes - less than half.
2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что на переладинах закреплены эластичные прокладки . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР 174123, кл. В 65 G 47/06, 1963.2. A device according to claim 1, characterized in that elastic pads are fixed on the peres. Sources of information taken into account in the examination 1, USSR Copyright Certificate 174123, cl. In 65 G 47/06, 1963.
«м"M
21 1721 17
Фиг.55
Фиг. 6FIG. 6
2525
2626
2020
ЛL
2525
Vue.rVue.r
ФагPhage
Фуе.ЮFuu.Yu