SU856887A1

SU856887A1 - Method and apparatus for maintaining vehicle stability

Info

Publication number: SU856887A1
Application number: SU792854369A
Authority: SU
Inventors: Владимир Викторович Павлов; Геннадий Иванович Гладов
Original assignee: Московский Автомобильно-Дорожный Институт
Priority date: 1979-12-18
Filing date: 1979-12-18
Publication date: 1981-08-23

Description

(54) СПОСОБ СОХРАНЕНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к способам сохранени устойчивости движени транспортных средств. Известен способ сохранени устойчивости транспортного средства, заключающийс в том, что к транспортному средству прикладьгашгт внешнюю силу за счет т ги реактивных двигателей. По сигналу датчика наклона транспорт .ного средства создают реактивную силу , прижимающую его в вертикальнойплоскости определенное врем СП. Однако известный способ не позвол ет предотвращать боковой занос транспортного средства, хот при этом и увеличивают прод,ольные силы в зоне контактадвижителей с опорной поверхностью , но сохранение инерции при повороте транспортного, средства с большой скоростью и малым радиусом может привести к продолжению бокового заноса . Устройство дл осуществлени этого способа содержит пакет реактивных двигателей, установленных на транспортном средстве, механизм их включени , св занный с усилителем, и корректор , подключенный к усилителю. К недостаткам устройства следует отнести то, что датчик угла наклона сигнализирует уже об отрыве движителей одного борта транспортного средства , т.е. о начале его опрокидывани , которое по времени происходит позднее,чем наступление бокового заноса при определенных услови движени . Установка пакета реактивных двигателей в вертикальной плоскости также не способствует надежному предотвращению заноса. Цель изобретени - повьштение устойчивости транспортного средства при поворотах. Указанна цель достигаетс тем, что устройство снабжено двухсторонним датчиком поперечного ускаре ш , св 385688(54) METHOD FOR CONSERVING THE SUSTAINABILITY OF A VEHICLE AND A DEVICE FOR IMPLEMENTATION OF THE VEHICLE The invention relates to transport engineering, in particular, to methods for maintaining the stability of vehicle traffic. There is a method of preserving the stability of a vehicle, which means that an external force is applied to the vehicle due to the thrust of jet engines. According to the signal of the vehicle’s tilt sensor, the means create a reactive force which presses it in the vertical plane for a certain time of the SP. However, the known method does not prevent the vehicle from lateral skidding, although it increases the prodal forces in the zone of contact between the propulsion and the supporting surface, but maintaining inertia when the vehicle and vehicle are turning with great speed and small radius can lead to continued side skidding. A device for carrying out this method comprises a package of jet engines installed on the vehicle, a mechanism for their activation associated with the amplifier, and an equalizer connected to the amplifier. The disadvantages of the device include the fact that the tilt angle sensor signals that the propulsion elements of one side of the vehicle, i.e. about the beginning of its overturning, which in time occurs later than the onset of a side skid under certain conditions of movement. Installing a package of jet engines in the vertical plane also does not contribute to reliable prevention of skidding. The purpose of the invention is to increase the stability of the vehicle when cornering. This goal is achieved by the fact that the device is equipped with a double-sided transverse acceleration sensor w, w 385688

анного через усилитель с механизмом I ключени , а пакет реактивных двигаелей установлен в горизонтальной лоскости поперек продольной оси ранспортного средства с расположением сопел по обе стороны транспортного средства.This is through an amplifier with a key I mechanism, and the package of jet engines is installed in a horizontal plane across the longitudinal axis of the vehicle with nozzles located on both sides of the vehicle.

На фиг. 1 показано устройство, реализующее предлагаемый способ; на фиг. 2 - принципиальна схема управ- JQ Ленин реактивными двигател ми.FIG. 1 shows a device that implements the proposed method; in fig. 2 is a schematic diagram of the control of JQ Lenin jet engines.

Дл реализации способа имеетс транспортное средство 1, на котором установлен пакет реактивных двигателей 2. Реактивные двигатели 2 распо- jj бжены своими соплами по обе боковые Стороны по отношению к транспортному средству 1.For the implementation of the method, there is a vehicle 1, on which a package of jet engines 2 is installed. Jet engines 2 are jj bled with their nozzles on both sides of the vehicle 1.

Также (по центру т жести) имеетс датчик 3 поперечного ускорени , сиг- jo нал от которого подаетс на усилитель 4, а от него к запалам 5 реактив- ных двигателей. С усилителем 4 св зан корректор б сигнала.Also (in the center of the sheet) there is a transverse acceleration sensor 3, the signal from which is supplied to the amplifier 4, and from there to the ignition 5 of jet engines. Amplifier b is connected to amplifier 4.

При движении транспортного средст- 25 ва на повороте и возникновении бокового заноса значительно возрастает поперечное ускорение. Это приводит к тому, что сигнал от датчика 3 подаетс на усилитель 4, где он усиливаетс , зо а затем - к запалам 5 реактивных двигателей 2. Последние включаютс за счет воспламенени запалов 5. Корректор 6 служит дл регулировки, максимальной величины сигнала (напр жени ) 35 от датчика 3 при движении транспортного средства в заданных дорожных услови х с максимальной скоростью и ми-, нимальным радиусом. Таким образом, корректор 6 служит дл настройки элект- о рической схемы (фиг. 1) и адаптации ее к дорожным услови м. Причем автоматически включаютс те реактивные двигатели 2, которые создают стабилизирующую внешнюю силу, приложенную 45 к транспортному средству 1 и действующую в противоположную сторону по отношению к инерционным силам, вызывающим боковой износ этого средства при поворотах, т.е. эту силу направ- 50 Л ют в сторону совершени поворота. Величина внешней силы подбираетс ав7 4When the vehicle is moving in a turn and when a side skid occurs, lateral acceleration increases significantly. This causes the signal from sensor 3 to be supplied to amplifier 4, where it is amplified, and then to the fuses 5 of jet engines 2. The latter are switched on by igniting the fuses 5. Corrector 6 serves to adjust the maximum signal magnitude (voltage ) 35 from sensor 3 when the vehicle is moving in a given road condition with maximum speed and minimum radius. Thus, the corrector 6 serves to adjust the electric circuit (Fig. 1) and adapt it to the road conditions. Moreover, those jet engines 2 that create a stabilizing external force applied 45 to the vehicle 1 and acting in the opposite direction automatically turn on side with respect to inertial forces causing lateral wear of this tool when turning, i.e. This force is directed 50 Lt in the direction of the turn. The magnitude of the external force is chosen av7 4

томатически по сигналу от датчика 3tomato signal from sensor 3

включающего определенное количество двигателей 2.including a certain number of engines 2.

. Предлагаемый способ позвол ет повысить безопасность движени транспортных средств в специальных дорож-ных услови х при экстремальных режимах движени , так как направлен на предотвращение заносов, зачастую сопровождающихс опрокидыванием транспортного средства. Реализаци способа в народном хоз йстве позвол ет сократить число аварий и уменьшить дележные средства, вьщел емые на ремонт транспорта.. The proposed method makes it possible to increase the safety of vehicles in special road conditions under extreme driving conditions, since it is aimed at preventing skids, often accompanied by overturning of the vehicle. The implementation of the method in the national economy can reduce the number of accidents and reduce the sharing of funds required for the repair of transport.

Claims

1. A method of preserving vehicle stability, consisting in that an external force is applied to the vehicle due to the thrust of jet engines, characterized in that, in order to increase the stability of the vehicle when turning, the external force is applied in a horizontal plane across the longitudinal axis of the vehicle means and direct it in the direction of the turn,

2. A device for maintaining vehicle stability, containing a package of jet engines installed on the vehicle, a switching mechanism associated with the amplifier, and an equalizer connected to the amplifier, characterized in that it is equipped with a two-way lateral acceleration sensor connected through an amplifier the activation mechanism, and the package of jet engines is installed in a horizontal plane across the longitudinal axis of the vehicle with nozzles located on both sides, dstva.

Sources of information taken into account in the examination

1. Tractor engineering. Express information VINITI, 1972, 8, p. 5 (prototype).

S

Yu-Yu

YU

ABOUT

Fig.2