SU856593A1 - Устройство разделени тел по цвету - Google Patents

Description

(54) yqSPPOnCTBO РАЗДЕЛЕНИЯ ТЕЛ ПО ЦВЕТУ

I Изобретение относитс  к автоматическому контролю и сортированию тел, преимущественно томатов и фруктов по цвету. Известно устройство разделени  тел по цвету, содержащее механизм поштучной подачи тел в зону контрол , светооптическую систему, состо щую, из источника сфокусированного белого света, объектива, диафрагмы и световода , оптический блок с фотопреобразовател ми , блок прин ти  решени  о цвете, исполнительные механизмы 1. Недостатком данного устройства  в л етс  ограниченность функциональных возможностей,так как оно предназначе но в основном дл  получени  информации о наличии пор в материале, а также не способно распознавать тела . черного и белого цвета. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей. Поставленна  цель достигаетс  ч&л что блок прин ти  решени  о цвете состоит из логических злементов НЕ, И-НЕ, усилителей и схем совпадени , при этом фотопреобразователи оптичес кого блока соединены со входами уси лителей, выходы которых подключены ко входам элемента И.-НЕ, элементов НЕ и к первым входам схем совпадени  каждого цветового канала , при этом ко вторым входам схем совпадени  подключен выход элемента И-НЕ, а выходы элементов НЕ подключены ко входам схемы совпадени , причем выходы схем совпадени  св заны с соответствующими цвету исполнительными механизмами. На фиг.1.изображена структурна  схема устройства разделени  тел по трем цветовым характеристикам (красному ,, желтому и зеленому) и тел черного цвета; на фиг.2 - логическа  схема блока прин ти  решени  о цвете. Устройство состоит из осветительного блока 1,тела 2 неизвестного цвета, оптического приемного блока 3, вход щих в состав светооптической сиатемы, пр моугольной диафрагмы 4, световода 5, оптического блока 6 преобразовани , блока 7 прин ти  решени  о цвете, исполнчтельных механизмов 8, причем оптический блок 6 преобразовани  состоит из объектива 9,цветоразделител  10 канала красного цвета, красного светофильтра 11, фотопреобразовател  12 канала красного цвета ,цветоразделител  13 канала желтого цвета, желтрго светофильтра 14, фогопреобразовател  15, канала желтого

вета, зеленого светофильтра 16, отопреобразовател  17 канала зелеого цвета.

Блок прин ти  решени  о цвете остоит из усилителей 18-20 сигналов аналов красного, желтого, зеленого зета соответственно, логического лемента И-НЕ 21, логических элеменов НЕ 22-24, логических элементов 25-28, исполнительных механизмов 29-3i;, каналов зеленого, желтого, красного и черного цвета соответстенно .

Сфокусированный световой поток светительного блока 1, отраженный от тела неизвестного цвета 2, принимаетс  оптическим приемным блоком 3, откуда поступает на пр моугольную диафрагму 4, через которую проходит часть изображени  распознаваемого тела. По световоду 5, выбранному с учетом минимальных потерь по мощности, световой поток поступает в оптический блок 6 преобразовани  на объектив 9, которым.проецируетс  на фотопреобразователи 12,15 и 17 через цветоразделители, например интерференционные цветоизбирательныв зеркала 10 и 13 и светофильтры 11,

14и 16.

Цветоразделитель 10 отражает световой поток красного цвета, который после дополнительной фильтрации красным светофильтром 11 поступает на фотопреобразователь 12.

Световые потоки желтого и зеленого цвета, прошедшие через цветоразделитель 10, поступают на цветоразделитель 13, который отражает световой поток желтого цвета, а световой поток зеленого цвета проходит через него. Эти световые потоки через соответствующие светофильтры .14 и 16 поступают на ф.отопреобразователи .

15и 17.

Выходы оптического блока преобразовани  6 цодключены к усилител м 18-20 блока прин ти  решени  о цвете 7 (фиг.2). Выход усилител  18 канала красного цвета подключен к первому входу элемента 21, к входу элемента 24 и ко второму входу элемента 27. Выход усилител  19 канала желтого цвета подключен ко второму входу элемента 21, ,о входу элемента 23 и ко второму вкоду элемента 26. Выход уси .лител  20 канала зеленого цвета подко ючен к третьему входу элемента 21, к входу элемента 22 и ко второму входу элемента 25. Выход элемента 21 подключен к первым входам элементов

. 25-27, выходы которых подключены к исполнительным механизмам 29,30,31 каналов зеленого, желтого и красного цвета соответственно Выходы элементов 22-24 подключены ко входам элемента 28, выход которого подключен к исполнительному механизму 32 канаfia . черного цвета. Исполнительные механизмы 29-32 представл ют собой усилители мощности и исполнительный I орган, например заслонку.

Устройство работает следующим образом.

Световой поток осветительного блока 1, отраженный от поверхности тела 2 неизвестного цвета (например, красного) и прин тый оптическим приемным блоком 3, через пр моугольную диафрагму 4 и световод 5 поступает в оптический блок 6 преобразовани  на объектив 9, которым проецируетс  на фотопреобразователь 12 красного цвета При этом вначале световой поток поступает на Цветоразделитель 10, пропускающий световые потоки всех цветовых характеристик, кроме красного, который после дополнительной фильтрации красным светофильтром 11 поступает на фотопреобразователь 12, где преобразуетс  в потенциальный электрический сигнал, который с выхода блока 6 преобразовани  поступает на вход усилител  18 канала распознавани  красного цвета блока 7 прин ти  решени  о цвете.

Режим работы усилителей выбран таким образом, что при наличии в зоне контрол  тела красного, желтого или зеленого цвета на выходе соответствующего усилител  по вл етс  сигнал логической . При наличии .в зоне контрол  красного цвета на выходе усилител  18 по вл етс  сигнал логической . В это же врем  на выходах усилителей 19 и 20 присутО

ствуют сигналы логического

который обеспечивает формирование сигнала разрешени  на выходе логического элемента И-НЕ 21. Этот сигнал разрешает прохождение сигнала о наличии тела красного цвета с усилител  18 через логический элемент И 27 на исполнительный механизм 31.

Аналогично работают каналы распознавани  тел желтого -к зеленого цветаКогда в зоне контрол  присутствует тело черного цвета, на выходах всех трех усилителей 18-20 Формируютс 

О

сигналы логического

которые

после инвертировани  элемента 22-24 поступают на выходы элемента 28, формирующего управл ющий сигнал.на исполнительный механизм 32.

Использование нового элемента логического блока прин ти  решени  о цвете выгодно отличает предлагаемое устройство разделени  тел- по цвету от известного, так как прин тие решени  о .цвете достигаетс  простыми функциональными логическими элементами , что расшир ет область применени  устройства в целом.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР № 318030, кл. G 01 N 21/02, 1969.