SU855882A1 - Rotary transformer - Google Patents

Rotary transformer Download PDF

Info

Publication number
SU855882A1
SU855882A1 SU792845883A SU2845883A SU855882A1 SU 855882 A1 SU855882 A1 SU 855882A1 SU 792845883 A SU792845883 A SU 792845883A SU 2845883 A SU2845883 A SU 2845883A SU 855882 A1 SU855882 A1 SU 855882A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
winding
windings
cos
sections
quadrature
Prior art date
Application number
SU792845883A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Иванович Милюков
Борис Петрович Леонов
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8624
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8624 filed Critical Предприятие П/Я В-8624
Priority to SU792845883A priority Critical patent/SU855882A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU855882A1 publication Critical patent/SU855882A1/en

Links

Landscapes

  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к системам автоматического контрол  и регулировани , в частности к электроэлементам типа вращающегос  трайсформатора.The invention relates to automatic control and regulation systems, in particular, to electrical elements such as a rotating pressure transformer.

Известен вращаюгцийс  трансформатор , содержащий на роторе и статоре по две квадратурные зигзагообразные обмотки р j.Known rotary transformer containing on the rotor and stator of two quadrature zigzag windings p j.

Недостатками данного устройства  вл ютс  невысока  точность работы при подключении к их выходным обмоткам нагрузки и включении их в каскадные цепи, а также необходимость дл  повышени  точности выполн ть симметрирование обмоток.The disadvantages of this device are the low accuracy of operation when connected to their output windings of the load and including them in cascade circuits, as well as the need for balancing windings to improve accuracy.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  врагцаюпщйс  трансформатор, содержащий магнитопроводы ротора и статора, несущие концейтрические синусоидально распределенные квадратурные обмотки 2.The closest to the invention to the technical essence and the achieved result is an eruptive transformer comprising rotor and stator magnetic cores carrying center-division sinusoidally distributed quadrature windings 2.

Недостатком данного устройства  вл етс  невысока  точность работыThe disadvantage of this device is low accuracy.

при в1сгшчении на нагрузку, что час тично компенсируетс  вьтолнением первичного симметрировани , т.е. подключением к его квадратурной обмотке реактивных и активных сопротивлений . При использовании транс-форматора в режиме построени  вектора , когда обе обмотки возбуждени  питаютс  от различных электрических цепей, точное вьшолнение симметрировани  невозможно. Это приводит к потере точности. Кроме того, в зависимости от точности вьтолнени  первичного симметрировани  при изменении угла поворота ротора мен ютс  выходные сопротивлени  обмоток этого вращающегос  трансформатора, что тоже приводит к потере точности при работе на нагрузку или в схемах, где требуетс  стабильность параметров обмоток (например в схемах фазовращателей )when loading on the load, which is partially compensated by the implementation of the primary balancing, i.e. connecting to its quadrature winding reactive and active resistances. When using a transformer in the vector construction mode, when both excitation windings are powered from different electrical circuits, accurate balancing is not possible. This leads to a loss of accuracy. In addition, depending on the accuracy of the primary balancing when changing the angle of rotation of the rotor, the output resistances of the windings of this rotating transformer change, which also leads to a loss of accuracy when working on the load or in circuits that require stability of the parameters of the windings (for example, phase shifters)

Claims (2)

Цель изобретени  - повышение точности при работе Б каскадных цеп х 3 к при работе на нагрузку, исключение Кбюбходимости симметрировани  и обес печение стабильности параметров и точности.при работе на нагрузку без включени  сиьметрирующих устройств, Указанна  цель достигаетс  выполj-е .нием калодой из квадратурных обмоток возбуждени  из двух одинаковых пар а/шел г но вьслюченных секций, оси которых сдвинуты между собой на 90 эл.град. На чертеже приведена принципиальна  электрическа  .схема вращающегос  трансформатора. BpaщaющIiйc  трансформатор состоит из магнито5фоводов ротора и статора касуищх по две квадратурные обмотKi , На одном магнитогфоводе, например на статоре, размещены две квадратурные обмотки и 2 возбуждени , Бызоды котррь х обозначены соответг ;ьенно В В j и . Обмотка 1 состоит из параллельно включенных секций 3 и 45 оси которых взаимно сдвинуты на 90 эл.град. Обмотка : 2 состоит из лараллельно включенных секций 5 и 6, оси которых также вза;:и- .но сдви1 угы на 90 эл.град. Все четыре секции обмоток 3-6 одинаковые, оси секции обмоток 3 и 5, 4 и б нопарко совпадают. Пол рность взаимноio вклзочени  обмоток 3 и 4 противоцоложна пол рности взаимного включ :г1.ч обмоток 5 и 6, что обеснечивает nojiyueHHe взаимного сдвига осей обм ток и 2 на 90 зл.град. На магнито ироводе ротора размещены две квадратурные вьосоднЫе обмотки 7 и 8, выв ды которык. обозначены соотаетствен .но С 2 (синусна  обмотка) и К, К (косинусна  обмотка). Устройство работает следующим образом . При подаче на обмотку В В налр  7:-.ени  переменного тока, ток секции мотки 3 наводит магнитньш поток, ко торьй создает в выходной обмотке С.; С 2 налр жение, пропорциональное sinews а в выходной обмотке , нап р жение, пропорциональное cosdl,. где 0 - угол поворота ротора в элек тричес.ких градусах, отсчитываемый о положени 5 при котором взаимна  индукци  обмоток и секции обмотки 3 равна нулю. Одновременно ток секции обмотки 4 создает в обмотке CjjC напр жение, пропорциональное 5In (сА.+90 ), а в обмотке К К напр .жеиие cos () . Таким образом, на обмотке находитс  суммарное напр жение от всей обмотки 1, пропорциональное sind.+sin(of+90°)yf sin(cO-45°) , (l) а на обмотке К К, cosc(+cos(i+90)-V5 cos(). (2) При подаче питани  на обмотку В,В ток секции обмотки 5 наводит в обмотках CjC и соответственно напр жени , пропорциональные slnd-H cos ai- Ток секции обмотки 6 наводит в обмотках и соответственно напр жени , пропорциональHbie sin(d-90°) cos(oi-90°) . ) . Знаки - в этих выражени х обусловлены тем, что пол рность подключени  секции обмотки 6 относительно секции обмотки 5 противоположна той, чтс, была при взаимном включении секций обмотки 3 и 4. Таким образом, на обмотке наведено суммарное напр жение от всей обмотки 2, пропори.иональное sinct«-5in(c -90)-/2 sin{of-45°). (3) а на обмотке co5d+cos(o(-90) -tT cos(Qf-45). (Ц Из выражений ()-(4) видно, что устройство при питании с любой из обмоток возбуждени  и 2 решает зададачу синусно-косинусного преобразовани , т.е. ту же задачу, что и обычный четырехобмоточьаш синусно-косинусный вращающийс  трансформатор при сдвиге начала отсчета углов на 45 эл.град. Выполнение каждой из цепей возбуждени  в виде двух параллельно включенньк обмоток,, сдвинутых по положению на 90 эл.град. создает компенсацию как продольной, так и поперечной составл ющей магнитного потока, обусловленного наличием нагрузки в цепи одной из выходных обмоток или наличием несимметричных нагрузок в каждой выходной обмотке и привод щего к снижению точности вращающегос  трансформатора, так как размагничивающее действие каждой из этих составл ющих магнитного потока компенсируетс  увеличением тока возбуждени  в соответствующей параллельной ветви обмотки возбуждени . Это обеспечивает независимо от величины выходного сопротивлени  источника, питающего эту обмотку, первичное симметрирование , что приводит к посто нству выходного сопротивлени  ка дой из выходных обмоток независимо от углового положени  ротора. Тем самым исключаютс  ошибки вращающего с  трансформатора от присоединени  нагрузок. При этом не требуетс  при мен ть внешне включаемьге симметрирукицие активные и реактивные симмет рирующие -сопротивлени . Формула изобретени  Вращающийс  трансформатор, содер жащий магнитопроводы ротора и статора , несущие по две квадратурные обмотки, на одном из которых расположены обмотки возбуждени , на дру гом - выходные обмотки, отличающийс  тем, что, с целью повьшени  точности, кажда  из квадратурных обмоток возбуждени  состоит из двух параллельно включенных секций , оси которых смещены между собой на 90 эл.град. Источники информации, прин тые во внимание при зкспертизе Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе . Авторское свидетельство СССР № 230931, кл. Н 01 F 40/0, 1966. The purpose of the invention is to increase accuracy when working B cascade chains x 3 k when working on a load, eliminating symmetry and ensuring stability of parameters and accuracy. When working on a load without turning on gauging devices, this goal is achieved by using a quadrature winding excitement of two identical pairs a / was going to but of the disconnected sections, the axes of which are shifted among themselves by 90 el. The drawing shows a principle electrical circuit of a rotating transformer. The power transformer consists of two rotors of the rotor and a stator of Kasuishch with two quadrature windings Ki each. Two magnetic coils, for example, a stator, are equipped with two quadrature windings and 2 excitations, which are labeled with the corresponding values. Winding 1 consists of parallel sections 3 and 45 whose axes are mutually shifted by 90 el. The winding: 2 consists of sections 5 and 6 which are parallely included, the axes of which are also opposite:: -. All four sections of the windings 3-6 are the same, the axes of the sections of the windings 3 and 5, 4 and b of the park are the same. The polarity of mutual switching between windings 3 and 4 is anti-polar to the mutual inclusion: r1.h of windings 5 and 6, which excludes nojiyueHHe of mutual displacement of the axes of the current and 2 by 90 zl.grad. On the magnetic conductor of the rotor there are two quadrature transverse windings 7 and 8, the outputs of which are. are designated respectively C 2 (sine winding) and K, K (cosine winding). The device works as follows. When applied to a winding, B V. 7: -. An alternating current, the current of the section of coil 3 induces a magnetic flux, which is created in the output winding of C .; C 2 is proportional to sinews and in the output winding, a voltage proportional to cosdl ,. where 0 is the angle of rotation of the rotor in electric degrees, measured from position 5 at which the mutual induction of the windings and the section of the winding 3 is equal to zero. At the same time, the current of the winding section 4 creates in the winding CjjC a voltage proportional to 5In (cA. + 90), and in the winding KK, the voltage is cos (). Thus, the total voltage from the entire winding 1 on the winding is proportional to sind. + Sin (of + 90 °) yf sin (CO-45 °), (l) and on the winding K K, cosc (+ cos (i + 90) -V5 cos (). (2) When power is applied to the winding B, B, the current of the winding section 5 induces in the windings CjC and accordingly voltage proportional to slnd-H cos ai- The current of the winding section 6 induces in the windings and accordingly voltage , proportional to Hbie sin (d-90 °) cos (oi-90 °).). Signs - in these expressions due to the fact that the polarity of the connection of the winding section 6 relative to the winding section 5 is opposite to that when the winding sections 3 and 4 are mutually switched. Thus, the total voltage from the entire winding 2 is induced on the winding .nual sinct "-5in (c -90) - / 2 sin {of-45 °). (3) and on the co5d + cos winding (o (-90) -tT cos (Qf-45). (C From the expressions () - (4) it can be seen that the device, when powered from any of the excitation windings, and 2 solves the problem sine - cosine transform, i.e., the same task as a conventional four-winding sine-cosine rotating transformer when the origin of the angles is shifted by 45 degrees.Performing each of the excitation circuits in the form of two parallel inclusive windings shifted in position by 90 electrical compensation creates compensation for both the longitudinal and transverse components of the magnetic flux The load in the circuit of one of the output windings or the presence of asymmetrical loads in each output winding and resulting in reduced accuracy of the rotating transformer, since the demagnetizing effect of each of these magnetic flux components is compensated by an increase in the excitation current in the corresponding parallel branch of the excitation winding. on the value of the output resistance of the source supplying this winding, primary balancing, which leads to the constancy of the output resistance Single Doi output windings independently of the angular position of the rotor. This eliminates the errors of the transformer from the transformer from the connection of the loads. At the same time, it is not necessary to change the active and reactive symmetric β-resistances externally activated by symmetrization. Claims of the invention A rotating transformer containing rotor and stator magnetic cores carrying two quadrature windings, one of which has an excitation winding, and the other has an output winding, characterized in that, in order to improve accuracy, each of the quadrature excitation windings consists of two parallel sections, the axes of which are displaced among themselves by 90 el. Sources of information taken into account in the examination Sources of information taken into account during the examination. USSR Author's Certificate No. 230931, cl. H 01 F 40/0, 1966. 2. Хрущев В.В. Электрические микромашины . М.-Л.,Энерги , 1969, с. 77-128.2. Khrushchev V.V. Electric micromachines. M.-L., Energie, 1969, p. 77-128.
SU792845883A 1979-11-30 1979-11-30 Rotary transformer SU855882A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792845883A SU855882A1 (en) 1979-11-30 1979-11-30 Rotary transformer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792845883A SU855882A1 (en) 1979-11-30 1979-11-30 Rotary transformer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU855882A1 true SU855882A1 (en) 1981-08-15

Family

ID=20861928

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792845883A SU855882A1 (en) 1979-11-30 1979-11-30 Rotary transformer

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU855882A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2488734A (en) Dynamo transformer
CN108369112B (en) Rotation angle detection device and rotating electrical machine
US2886762A (en) Alternating current generator for constant frequency
SU855882A1 (en) Rotary transformer
US3085192A (en) Variable output transformer
US2435276A (en) Magnetic field indicating means
US1646634A (en) William frank sutherland
SU1734172A1 (en) Torque thyratron electric motor
SU771575A1 (en) Device for testing rotating transformer units
SU393582A1 (en) ALL-UNION
SU1598062A1 (en) Double-count rotary transformer
SU77264A1 (en) Device for measuring the angle of rotation of the shaft
SU1262275A1 (en) Contactless sine-cosine angle converter
SU705386A1 (en) Method of controlling asymmetry of winding assembly of an electric machine
SU1742948A1 (en) Dynamoelectric ring pickup of angle
US2411871A (en) Servo system
SU1265462A1 (en) Contactless rectilinear synchro transmitter
SU1022083A1 (en) Device for magnetization in a reverse sence of stator core of electric machine
SU622025A1 (en) Three-component alternating electric field sensor
SU120604A1 (en) Device for measuring the active and reactive component vector of alternating voltages
SU1365271A1 (en) Double-count rotary transformer
SU1591660A1 (en) Method of determining inductive leakage reactance of three-phase synchronic machine
SU834599A1 (en) Device for measuring phase shift between non-sine signal harmonic and sine signal of the same frequency
SU455242A1 (en) Ferrosonde
SU731272A1 (en) Electromagnetic transducer of linear displacements