SU854634A1 - Устройство дл измерени скорости перемещени свариваемых деталей - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ

ПЕРЕМЕЩЕГШЯ СВАРИВ.ЛЕ.МЫХ

I

Устройство относитс  к автоматизации процессов сварки, а именно к устройствам измерени  скорости сварки.

Дл  качественного сварного шва необходимо поддерживать определенный режим параметров сварочной дуги, дл  чего измер ют скорость сварки с высокой точностью.

Известны коррел ционные устройства дл  измерени  скорости движущегос  металла, основанные на определении функщж взаимокоррел ции дл  обнаружени  периоди гескнх ситналов в шуме, которые используютс  дл  измерени  скорости движуидегос  материала 1 .

Однако сложтюсть этих устройств ограничивает применение их в производстве.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  бесконтактный измеритель скорости сварки, содержагдий последовательно сосшнеккъге между собой фотоэлектрический датчик, формирователь и управл ющий каскад, выходы которото св заны с соответствующими входами электрО1гаых ключей, вторые Bxoni.i которых св заны с

ДЕТАЛЕЙ

задзощн.м reffepaTopOM, а выходы электрокнь Х ключей св заны с последовательно соеда иеинь кш между собой интегратора1 ш н схемой сборки, выход которой св зан с измерителем скорости, включающий дополнк . тельньп интегратор и измерительную головку. Устройство содержит также блок дл  нанессгш  меток на свариваемые кромки (2J.

Недостатками устройства  вл ютс  .сложность канесенк  через равные интервалы меток :м движущемс  мета.лле, а также веро тность возникновени  помех на фотоэлектрического датчика, соответствующих естествеш Ь м неоднородност м поверхности свариваемых кромок и Э ерционность прк нзменешта скорости.

Цель изобретени  - повьгшекие надежноето работы устройства.

Claims (2)

1. Поставленна  цель досттггаетс  тем, что в устройс-гао введены триггер, элемент ИЛИ, допо шгга1ып.гй формирователь имл льсоБ, две дифференцирующие схемы, контактный датчик скорости и преобразователь, пр чем один выход фотодатчкка погжлючен черкез 38 последовательно соединенные первую дйффереЙ Шрующую схему и дополнительный формирователь HNmynbcoB ко входу элемента ИЛИ, к другому входу последнего пода:лю ень гюсггедовагельно соедииешьш преобразователь   контактный дагпж скорост-н, а другой выход фото датчика герез последоватетЕЬко соедашенные вторую дифференцирующую cxsnf и фop -tиpoвaтeль импульсов подкл чеи к одному из входов триггера, при этом вькод триггера погиотючсн к axoiiy злектронного KJISOm . В П{)еш1этаемом устройстве кет необходимости -щнос51Т) искусбтвешлю метки на свар шаемьш , так teas устройством регистрируютс  ectecTBc-iiHbie неоднородности н н,ара5зи Го, новерхноста свариваемых кромок, при этом не сказываетс  инерш окноста в переходных режкМйх . Во избежаго1е сбо  .из-за слугайньи помех введен коктактпьга гьт-чик скорости, который шу(тгарует прохождение гюмехи ш измеритель с коростк сваркн. На фит. 1 р5таеде}Ш блок-схема устройства дум из лсренн  скорости свариваемых кромок; на фт-.2 - формы выхош№ х сигналов. Од.нн фотоэлектрггч-;;ского датчю :а 1 . с после доватегц-.ио св затгыми собой Д51ффоренцируюи ей схемой 2 и зателем nrvmynbeoB 3, второй выход фотодзтчика 1 соединен с последовательно св зантгыми между со(ой дифференцирующей схемой 4 и дополнительным формирователем 5. Выход формщзовател  3 св зан с om-ifflvi входом триггера 6, второй вход которого св зан с выходом элемента ИЛИ 7, один вход элемента а ИЛИ св зан с выходом преобразовател  8 кон тактного даттика 9 скорости, второй вход св зан с выходом дополнительного фQpмl фoвaтел  5. Выход триггера б св зан с элект Х)ННЫ ютючом 10, вход которого св зан с задающйм гедаратором 11, а выход с измерителем 12 скорости. Фотодатчик i состоит из двух проекиионных и двух воспр1шимающих частей. Проекционные части фотодатчика проектируют на движущиес  кромки металла два одинаковых узких световых игпэиха; воспршадмающие части фотодатчика воспритсиают зеркально от|)аженные лучн от поверхности свариваемых кромок Выходы фотодатчика (фиг.1) подсоединены соответственно к последовательно соедике1шым между собой дифференцирующим схемам 2 и 4 и формирователем 3 и 5. Кромки свариваемых деталей освещаютс  вдеитичными узкими световыми иггрнхами фотодатчика 1. Отраженные световые потоки от движущихс  кромок имеют разную интенсивность за счет отражени  от разл№1иых неод1юродцостей и цдрапки разной конфигурации. Так как естественные «.ггрихи одинаковые, то на выходе фотодатч1. ка снимаютс   одобньгс пгагр жени , характе- риз 1ощ1 е случайную кеод ородность rioaepxпости кромок, но сдаинутые по й1- еменн г, о6уок БЛсшюе, рассто нием g лежду световыми и скоросп ю сварки. Выхо.1шые югф жгни  фотодатчика 1 Uj дифференцируютс  и ограничиваютс  схемам 2 и 4. Уровень ограш1чсн.и  Ui) обусловлен больишми выбросаык напр жений за счет неоднородкос-га подготовленных Под сварку кромок. Формирователь импульсов 3 н допо)тж тельшлй формироЕйте ь импульсов 5 преобразовьшают выходной сигнал в подобные поетедовательност  спуч у, импульсов U н УЗ, сююгутых одаа агносителько другой  а в1з«м  т. Скорость сварки онредел етс  времекеи :йпаздьшашш между даум  имггульсгши обоих последавате.чьиостей и, и 1.Ь. Дл  определеш5. еремени г последоазтельность импульсов формировател  3. nepsoro ко ходу сварки, перебрасьпзает ipstrrep б к тем сз.мь1м открываем эпектрош-1ый ключ 10, когорь Й пропускает периодические сигналы Us задающего генератора 11 на измеритель скорости до тех нор, пока импульс сг гайной последовательности с донолннтслького формировател  импульсов 5 не перебросит триггер 6 в первоначальное положегше. Задней фронт UT выходного сигнала триггера б запирает схему элек1ромного ключа 10 и с(ет импульсов прекращаетс . Измерите.т1ь скорости 12 счета Qw asyapoB n в едннз-пдах скорости. Во избежание сбо  в работе устройства из-за возможности ичтулъсов-помех в шпервале времени, равном времени т, в ус -ройство введен контактный датчик 9 скорости, прижатый к csapvffiaeMbiM кромкам, который св зан с преобразователем 8, преобразующим линейную скорость датчика в тпр жение, пропорцнональное скорости сварки. Длительность выходного сигнала преобразовател  Us несколько меньше нзмереадой скорости сварки. Сигнал Us поступает на элемент ИЛИ и тем самым тфеп тствует прохождению помех на устройство до тех пор, пока сшнал дополнительного формировател  5 импульсов (U4) не перебросит триггер 6 в исходное положение. При случайном протдании сигнала с дополнительного формировател  5 зад щ фронт сигаала Us с элемента ИЛИ шунтирует поступление отгналов Ug, задающего генератора И, на измеритель скорости. Устройство позвол ет измер ть скорость свариваемых кромок с высокой точностью; ишользование era в системе управлени  процессом сварки дает возможность поддерживать режим сварки с высокой точностью и надежгаэстью и тем самым повысить качество сварного iJJBa. Формула изобретени  Устройство дл  измерени  скорости перемещени  свар шаемых деталей, содержащее фотодатчик , формирователь импульсов, задающий генератор, подключенный через электронный ключ к измерителю скорости, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежностн работы, в устройство введены триггер ,- элемент ИЛИ, дополнительный формирователь импульсов, две днфференщфующне схемы, контактный датчик скорости и преобразователь, гфичем один выход фотодатчика подключен через последовательно соединенные первую дифференцирующую схему и дополнительный форлшрователь импульсов ко входу элемента ИЛИ, к другому входу последнего подключены 8 6 последовательно соединенные преобразователь и контактный датчик осоросги, а другой выход фотодатчика через последовательно соединенные вторую дифференцирующую схему и форм1 рователь импульсов подключен к одному из входов триггера, при этом выход триггера подключен к входу электронного ключа. Источники информаци , пр1ш тые во внимание при экспертизе 1- Коэубовский С.Ф. Автоматические коррел ционные измерители скорости. К., изд. АН УССР, 1963.

   2. Кульбика н ХЛ1.,Глущков ЮЛ. Бесконтактное измерение линейной TexHor rrtecкой скорости сварки.- Сварное производство, 1976, ff 3, С.44 (прототип).
2. n

   7}

   .. Ьшшшжшишж

   l/n It

   ..Л1Ш1

   7.f