SU853609A1

SU853609A1 - Metal-cutting machine periodic feed drive

Info

Publication number: SU853609A1
Application number: SU2853723A
Authority: SU
Inventors: Юрий Николаевич Петренко; Евгений Петрович Самыков
Original assignee: Белорусский Ордена Трудового Крас-Ного Знамени Политехническийинститут
Priority date: 1979-12-17
Filing date: 1979-12-17
Publication date: 1981-08-07

Description

(54) ПРИВОД ПЕРИОДИЧЕСКОЙ ПОДАЧИ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ Изобретение относитс к автоматизированным электроприводам и быть использовано в качестве привада периодической пода чи металлорежущих станков с преднабором (заданием общего перемещени ). Известно устройство дл управлени переме щением исполнительного органа двигател посто нного тока, содержащее двигатель, блок пуска, блок торможени , датчик импульсов, блок задани перемещени и блок сравнени 1 . В момент равенства фактического и заданного перемещени подаетс команда на торможение двига тел , поступающа с блока сравнени . Недостатком такого устройства вл етс неточность отработки заданного перемещени изза невозможности учета выбега двигател при торможеиии. близким по технической сущности к то&ретента вл етс привод периодичеосой подачи, содержащий последоватефно соединенные блок управлени , электродвигатель, датчик импульсов, пфвый реверсивный счетчик, подключенный вторые входом к выходу задат- .(54) DRIVE OF PERIODIC FEEDING OF METALLIC CUTTING THE INVENTION The invention relates to automated electric drives and to be used as a blow to the periodic feeding of machine tools with a preset (setting the total displacement). A device for controlling the movement of an actuator of a direct current motor is known, comprising a motor, a start unit, a braking unit, a pulse sensor, a motion reference unit, and a comparison unit 1. At the moment of equality of the actual and specified movement, the command is given to brake the engine, coming from the comparison unit. The disadvantage of such a device is the inaccuracy of working out a given movement due to the impossibility of taking into account the engine overrun during braking. close to the technical entity, the & retenta is a periodical feed drive containing a sequentially connected control unit, an electric motor, a pulse sensor, a pfvy reversible counter, connected by a second input to the output set-.

СТАНКОВ чика периодической подачи, и блок торможени 2. Недостатком этого привода вл етс низка точность. Целью изобретени вл етс повыщенне точности работы привода. Поставленна цель достш-аетс тем, что предложенный привод содержит ключевой злемент и последовательно соедииеншле задатчик перемещени , второй реверсивный счетчик и третий реверсивный счег ис, второй вход которого соединен с выходом даттака импульсов и с первым входом ключевого элемента, выход - с вторым входом блока торможени и третьим входом третьего реверсивного счетчика. Выход и третий вход первого реверсивното счетчика через ключевой элемент соедшк ы с вторым входом второго реверсивного счетчика, подключенного третьим входом к выходу блока управлени . Функш{ошиш{а схема привода показана на чертеже. Устройство электродвигатель I, блок управлени 2, блок троможепи 3, датчикMACHINES of a periodic feed and a braking unit 2. The disadvantage of this drive is low accuracy. The aim of the invention is to increase the accuracy of the drive. The goal is achieved by the fact that the proposed drive contains a key element and successively connects the displacement setter, the second reversible counter and the third reversing account, the second input of which is connected to the output of the key element, the output to the second input of the braking unit and the third input of the third reversible counter. The output and the third input of the first reversible counter through the key element of the connection with the second input of the second reversible counter connected by the third input to the output of the control unit. Funk {Oshish {a drive diagram shown in the drawing. The device is an electric motor I, a control unit 2, a jaw block 3, a sensor

импульсов 4, первый реверсивный счетчик 5, третий реверсивный счетчик, 6, ключевой элемент 7, второй реверсивный счетчик 8, задатчик перемещени 9 и задатчик периодической подачи 10.pulses 4, the first reversible counter 5, the third reversible counter, 6, the key element 7, the second reversible counter 8, the displacement setpoint 9 and the periodic feed setpoint 10.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Необходимое число оборотов двигател 1, а следовательно, и заданное общее перемещение рабочего органа станка задаютс с помощью задатчика перемещени 9. Это число записываетс на первом входе счетчика 8. Величина периодической подачи задаетс с помощью задатчика 10 и в виде числа записываетс на втором входе счетчика 5. При поступлении команды с блока 2 второй вход второго счетчика 8 устанавливаетс на нуль, и начинает работать двигатель 1. При работе двигател 1 датчик импульсов 4 подает импульсы на первый вход счетчика 5 и второй вход счетчика 6. При равенстве чисел импульсов, заданных с помощью задатчика 10 и отработанных, поступивших от датчика импульсов 4, счетчик 5 вырабатывает сигнал, который подаетс на блок торможени 3 и одновременно на гащение счетчика 5 и на замыкание элемента 7. С этого момента начинаетс торможение двигател 1, на первом входе счетчика 5 и втором входе счетчика 8 записываетс число импульсов, определ емое выбегом двигател , которое в счетчике 8 вычитаетс из общего задани , а результат вычитани пост пает на первый вход счетчика 6. В следующий цикл периодической подачи команда на торможение двигател 1 будет подаватьс после того , как двигатель отработает число оборотов, меньше заданного на величину, соответствующую выбегу двигател при торможении в течение предыдущего цикла, записанного на первом входе счетчика 5. На первом входе счетчика 6 будет записано после первого пикла работы число, равное разности заданного общего перемещени и тормозного пути, поступившее с выхода счетчика 8. При равенстве числа импульсов счетчика 8 и числа импульсов накопленного на втором входе счетчика 6The required number of revolutions of the engine 1 and, consequently, the specified total movement of the machine tool are set using the displacement setter 9. This number is recorded at the first input of the counter 8. The value of the periodic feed is set using the setting unit 10 and recorded as a number at the second input of the counter 5 When a command is received from block 2, the second input of the second counter 8 is set to zero, and the engine 1 starts to work. When the engine 1 is running, the pulse sensor 4 sends pulses to the first input of the counter 5 and the second input to the counter ik 6. If the numbers of pulses specified by setpoint 10 and used from impulse sensor 4 are equal, counter 5 generates a signal that is applied to braking unit 3 and simultaneously to counter meter 5 and to element 7 to close. motor 1, the first input of counter 5 and the second input of counter 8 records the number of pulses determined by the engine coasting, which in counter 8 is subtracted from the common task, and the result of the subtraction is sent to the first input of counter 6. In the next cycle Periodically, the engine braking command 1 will be applied after the engine has completed rotational speed less than the specified value corresponding to the engine run down when braking during the previous cycle recorded at the first input of counter 5. At the first input of counter 6, it will be recorded after the first pick the number of work equal to the difference of a given total displacement and stopping distance received from the output of counter 8. If the number of pulses of counter 8 and the number of pulses accumulated at the second input of counter 6 are equal

В течение циклов работы периодической подачи, на выходе счетчика 6 формируетс команда, поступающа на второй вход блока торможени 3. И начинаетс торможение двигател , даже в том случае, если не закончена отработка периодической подачи.During the cycles of the periodic supply, the output of the counter 6 generates a command arriving at the second input of the braking unit 3. And the engine starts to brake, even if the testing of the periodic supply is not completed.

Привод позвол ет за счет учета выбега электродвигател при торможении в моменты периодических подач заданном общем перемещении увеличить точность отработки общего перемещени , а за счет этого уменьшить машиное врем обработки до 5%.The drive allows, by taking into account the overrun of the electric motor during braking at times of periodic feeds of a given total displacement, to increase the accuracy of the total displacement, and thereby reduce the machining time to 5%.

Claims

1. USSR author's certificate number 446034, cl. G 05 B 19/18, 1974.

2. USSR author's certificate number 617235, .kl. 23 q 5/00, 1976 (prototype).

eight