SU853368A1 - Датчик положени - Google Patents

Description

(54) ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ

1

Изобретение относитс  к контрольно-измерительной технике и может быть использовано дл  измерени  угловых или линейных перемещений, например дл  измерени  углового положени  ротора многофазных вентильных электродвигателей .

Известен датчик углового положени  ротора- бесконтактного двигател  посто нного тока, содержащий неподвижный кольцевой магнитопровод сдатчиками Холла, установленными в его зазорах, и ротор из посто нного магнита, причем зазоры шунтированы магнитом гкими насьвцающимис  перемычками fl.

Недостатком датчика  вл етс  больша  дискретность в измерении углового положени  ротора. . Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  датчик положени , содержащий ферромагнитный статор с обмоткой, источник питани  и посто нный магнит- корь, св зываемый в процессе измерений с контролируемым объектом 27.

Датчик снабжен установленным на статоре между чувствительным элементом и магнитом-модул тором,управл емым магнитным шунтом, выполненнюл из четного числа подмагничиваекклх во встречных направлени х торо:идальных седречников, несуашх обмот- |ки управлени . Датчик /может быть . / выполнен не только с тороидальньаош, ко также с линейш к статором.

Недостатком такого датчика  вл етс  сл ность конструкции, снижающа  его надежность.

10

Цель изобретени  - упроцение и 1Ю8Е«вен е надежности датчика.

Это достигаетс  г&«, что о&ютка датчика анпол ена с раэмеа|ен ыми 1ю всей ее д ине равноотсто1эдими

15 токоотводам, рассто ние между полюс «и посто нного магнита- кор  равно раесто мюо между соседн|д4и токоотводгцо , а в качестве источника использован генератор одно

20 мол рных импу ьсов.

Ва чертеже приведена принципиальна  схема датчика положени .

Датчик положени  содержит ферромагнитный статор 1 с размещенной

25 на нем обмоткой 2, снабженной по всей ее длине равноотстооцимн друг от токоотводгми За...,31...,3т. Обмотка 2 подключена к генератору 4 однопол риых импульсов. Возле ста30 тора 1 расположен подвижный относительно него посто нный магнит- корь 5. В датчике угловых перемещений статор 1 выполн етс  тороидальным, а  корь 5 может иметь подковообразкую форму. В датчике линейных перемещений (на чертеже не показан) статор 1 - линейный, а  корь 5 может иметь подковообразную или стержневую форму Рассто ние между полюсами посто нного магнита- кор  5 выполн етс  раз- . ным рассто нию между соседнимитокоотводами , например За-Зв и т.д.

Полюса магнита- кор  5 ориентируютс  относительно стато за 1, или пол рность импульсов генератора 4 выбираетс  таким образом, чтобы намагничивающа  сила посто нного магнита- кор  на участке статора, наход щемс  между полюсами магнита, была бы направлена встречно с, посто нной составл ющей магнитного потока, возникающего в статоре 1 при подключении генератора 4 .

Датчик положени  работает следующим образом.

При отключенном генераторе 4 обе части статора 1 (малый го сектор - непосредственно между полюсам-и магнита- кор  5 и большой сектор остальна  часть статора 1) насыщены под действием потока, создаваемого магнитом- корем 5. При этом состо ни  насыщени  этих секторов противоположны . При подключении генератора 4 начинает леремагничиватьс  участок статора 1 (малый сектор) от. состо ни  насыщени  соответствующей пол рности до значени , определ емого вольтсекундной площадкой к концу поступающего от генератора ;,4 импульса. При этом по части обмотки 2, размещенной на малом секторе статора 1, протекает ток, Компенсирующий воздействие магнитного потока магнита - кор  5 на этот участок По другой чаЪти обмотки с размещенной на большом секторе статора 1 протекает тот же компенсирующий ток, который способствует еще большему насыщению этого участка статора 1,   ток нагрузки, подключаемой к паре токоотводов ( (на чертеже не показана) обмотки 2 на перемаг-, ничиваёмом участке.

В момент прекращени  действи  импульса генератора 4 ток в нагрузке прерываетс , и компенсирующий ток замыкаетс  через нагрузку, а на обмотке 2 возникает обратный импульс 5 напр жени , величина которого зависит от значени  сопротивлени  нагрузки, а продолжительность- определ етс  величиной вольт-секундной площадки импульса напр жени  генераQ тора4.При этом среднее значение тока через нагрузку равно нулю. Обратный импульс на обмотке приводит сердечник статора 1 в исходное состо ние . Таким образом, при перемещении  кор  5 последовательно на выводах Зд-З 3fj-3Q и т.д. по вл етс  импульс напр жени , по которому можно судить о положении магнита кор  5. Датчик положени  может быть выполнен с линейным статором 1 и

0 использован дл  измерени  линейных перемещений.

Предлагаемый датчик прост по конструкции и надежен в работе. При этом сохран етс  импульсна  форма

5 Iсигналов на его выходе, что обуславливает высокую помехоустойчивость датчика.

Claims (2)

1. Авторское свидетельство СССР № 336749, кл. Н 02 К 29/02, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР

481968, кл. Н 02 К 29/02, 1974 (прототип),