SU852792A1

SU852792A1 - Device for controlling working member of loading machine

Info

Publication number: SU852792A1
Application number: SU792818928A
Authority: SU
Inventors: Виталий Григорьевич Дрозд; Юрий Гаврилович Тузов; Леонид Борисович Абрамов; Эрнст Владимирович Ли
Original assignee: Центральное Проектное Конструкторско- Технологическое Бюро
Priority date: 1979-09-12
Filing date: 1979-09-12
Publication date: 1981-08-07

Description

1one

Изобретение относитс к оборудованию ковшевых погрузочно-транспортных машин и может найти применение в горной и строительной промышленности.The invention relates to equipment for bucket loading and transport machines and can be used in the mining and construction industries.

Известно устройство дл управлени ра- 5 бочим органом погрузочной машины, содержаш ,ее закрепленный на корпусе машины гидроцилиндр, шарнирно св занный с рабочим органом рычагом 1.A device for controlling a working unit of a loading machine is known, comprising, its hydraulic cylinder attached to the body of the machine, which is pivotally connected to the working member by the lever 1.

Известное устройство поворота ковша Ю имеет следуюш,ие недостатки: произвольный поворот ковша при действии на систем} «ковш - промежуточный рычаг-гидроцилиндр сжимаюших нагрузок, например , при зачистке забоев отгребанием кус- 15 ков горной массы от стенок выработок, а из-за близкого расположени поверхности штока к рабочему органу интенсивное ее загр знение и возможное повреждение падаюптими с ковша кусками породы. Это 20 снижает эффективность устройства.The known device for turning the bucket Yu has the following disadvantages: arbitrary turning of the bucket when acting on the systems} “the bucket is an intermediate lever-hydraulic cylinder of compressive loads, for example, when cleaning the faces by raking the pieces of the rock mass from the walls of the workings, the location of the stem surface to the working body of its intense contamination and possible damage to the padayupti with the bucket pieces of rock. This 20 reduces the effectiveness of the device.

Целью изобретени вл етс повышение эффективности устройства.The aim of the invention is to increase the efficiency of the device.

Поставленна цель достигаетс тем, что устройство снабжено упором, установлен- 25 ным на рычаге и ограничивающим поворот гидроцилиндра, при этом последний прикреплен к рычагу корпусом и установлен на оси шарнира с возможностью возвратно-поступательного перемеш,ени .30The goal is achieved by the fact that the device is equipped with a stop mounted on the lever and limiting the rotation of the hydraulic cylinder, while the latter is attached to the lever body and mounted on the axis of the hinge with the possibility of reciprocating shuffle.

На фиг. 1 изображен внд сбоку устройства дл управлени рабочим органом погрузочной машины (штрих-пунктиром показано устройство в транспортном положении ); на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1; на фиг. 3 - продольный разрез креплени промежуточного рычага к проушине корпуса гидроцилиндра.FIG. 1 shows the device on the side of the device for controlling the working body of the loading machine (the dash-dotted line shows the device in the transport position); in fig. 2 - section A-A of FIG. one; in fig. 3 is a longitudinal section of the fastening of the intermediate lever to the eye of the hydraulic cylinder body.

Устройство состоит нз рычага 1, шарнирно закрепленного одним концом в кармане 2 ковша 3, и гидроцилиндра 4 с проушинойThe device consists nz lever 1, pivotally fixed at one end in the pocket 2 of the bucket 3, and the hydraulic cylinder 4 with eye

5,св занного с ним посредством пальца 6. На примыкающем к проушине 5 конце рычага 1 сверху выполнен упор 7. В проушине 5 в месте установки пальца б выполнен паз 8 длиной /, превышающей диаметр пальца5 connected to it by means of a finger 6. On the end of the lever 1 adjacent to the eye 5, a stop 7 is made from above 7. In the eye 5, a groove 8 with a length / exceeding the finger diameter is made in the eye 5

6,а поверхность проушины 5, примыкаюша к упору 7, выполнена параллельной оси продольного паза 8.6, and the surface of the lug 5, adjacent to the stop 7, is made parallel to the axis of the longitudinal groove 8.

Чтобы обеспечить возможность поворота гидроцилиндра 4 относительно рычага 1, конец проушины 5 выполн етс криволинейным с радиусом R, равным рассто нию h от оси пальца 6 до упора 7. Проушина 5 выполнена на корпусе гидроцилиндра со стороны, противоположной штоку. 9, при этом сам шток крепитс шарнирно к раме 10 машины.In order to allow the hydraulic cylinder 4 to rotate relative to the lever 1, the end of the eyebolt 5 is curved with a radius R equal to the distance h from the axis of the finger 6 to the stop 7. The eyelet 5 is made on the cylinder body from the opposite side of the rod. 9, while the rod itself is hinged to the frame 10 of the machine.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Claims

Claim

Device for controlling the working body of the loading machine containing a hydraulic cylinder fixed to the machine body, pivotally connected to the working body by a lever, characterized in that, in order to increase efficiency, it is provided with a stop mounted on the lever and limiting the rotation of the hydraulic cylinder, while the latter is attached to the lever housing and installed on the axis of the hinge with the possibility of reciprocating movement.