SU852762A1

SU852762A1 - Device for engaging apertured articles

Info

Publication number: SU852762A1
Application number: SU792789833A
Authority: SU
Inventors: Александр Валерьевич Маскалев; Кемаф Исхакович Хамидулов; Галина Наумовна Аршавская
Original assignee: Научно-Производственное Объединение"Энергия"
Priority date: 1979-06-26
Filing date: 1979-06-26
Publication date: 1981-08-07

Description

Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к устройствам дл захвата изделий с отверстием .The invention relates to a handling equipment, namely, devices for gripping articles with a hole.

Известно устройство дл захвата изделий с отверстием, содержащее подвешиваемый к грузоподъемному механизму полый корпус с отверсти ми, в которых установлены захватные шарики, и расположенную в корпусе подвижную подпружиненную ось, взаимодействуюихую с шариками 1.A device for gripping articles with an opening, comprising a hollow body suspended from a lifting mechanism, with openings in which gripping balls are installed, and a movable spring-loaded axle cooperating with the balls 1 is known in the housing.

Недостатком известного устройства вл етс ненадежность установки изделий, например гильзы, в канал реактора.A disadvantage of the known device is the unreliability of the installation of products, such as a sleeve, in the reactor channel.

Целью изобретени вл етс повышение надел ности установки изделий, например гильзы, в канал реактора.The aim of the invention is to increase the availability of the installation of products, such as a sleeve, in the reactor channel.

Указанна цель достигаетс тем, что устройство снабжено подвижной и фиксируемой относительно корпуса установочной втулкой, взаимодействуюш,ей с изделием и по крайней мере одним р дом центрирующих шариков, установленных в дополнительных отверсти х, выполненных в корпусе , причем подпружиненна ось имеет буртик дл взаимодействи с центрирующими шариками.This goal is achieved in that the device is provided with a mounting sleeve movable and fixed relative to the housing, which cooperates with the product and at least one row of centering balls installed in additional holes made in the housing, the spring-loaded axis having a shoulder for interacting with the centering balls.

фиг. 2 - часть устройства в момент фиксировани относительно корпуса; на фиг. 3- часть устройства в момент установки гильзы в канал реактора; на фиг. 4 - часть устройства в момент его подъема.FIG. 2 - part of the device at the time of fixation relative to the housing; in fig. 3- part of the device at the time of installation of the liner in the reactor channel; in fig. 4 - part of the device at the time of its rise.

Устройство содерлсит полый корпус 1 с отверсти ми 2, в которых установлены захватные шарики 3. Внутри корпуса 1 расположена подвижна ось 4, подпрул иненна пружиной 5. Ось 4 имеет конический по сок 6 дл взаимодействи с шариками 3. При этом снарул и корпуса 1 расположена установочна втулка 7, а в самом корпусе 1 выполнены дополнительные отверсти 8, в которых установлены центрирующие шарики 9. В верхней части корпуса 1 выполнена винтова канавка 10, в которую входит палец 11 фиксатора 12, и установлена гайка 13 с кольцом 14.The device contains a hollow body 1 with holes 2 in which gripping balls 3 are installed. Inside the case 1 there is a movable axis 4, which is guided by a spring 5. The axis 4 has a conical axis 6 for interaction with the balls 3. At the same time, the shaft 1 is located the mounting sleeve 7, and in the housing 1 there are additional holes 8 in which centering balls 9 are installed. In the upper part of the housing 1 there is a screw groove 10, into which the pin 11 of the retainer 12 is inserted, and the nut 13 with the ring 14 is installed.

На кольце 14 закреплена т га 15, другой конец которой закреплен на оси 4, причем ось 4 снабл ена цилиндрическими буртиками 16 дл взаимодействи с шариками 9.A ring 15 is fixed on the ring 14, the other end of which is fixed on the axis 4, and the axis 4 is provided with cylindrical collars 16 for interacting with the balls 9.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Ось 4 находитс в крайнем верхнем пололсепии , и шарики 3 и 9 утоплены в отверсти х 2 и 8 корпзса 1.Axis 4 is located in the extreme upper half-section, and balls 3 and 9 are recessed into holes 2 and 8 of building 1.

На корпусе 1 надевают гильзу 17 до упора в торец втулки 7. Вращением гайки 13 ослабл ют т гу 15. Под действием пружины 5 ось 4 перемещаетс вниз и выталкивает щарики 3 и 9 из отверстий 2 и 8. При этом на щарики 3 воздействует по сок 6, и они зажимают гильзу 17. Шарики 9 опираютс в это врем на буртики 16.On the housing 1, they insert the sleeve 17 up to the stop in the end of the sleeve 7. Rotate the nuts 13 to loosen 15. Under the action of the spring 5, the axis 4 moves downwards and pushes the balls 3 and 9 out of the holes 2 and 8. At the same time the juice 3 acts on the juice 6, and they clamp the sleeve 17. At this time, the balls 9 rest on the shoulders 16.

Затем устройство опускают в канал реактора 18 до упора в буртик, после этого вращением гайки 13 ось 4 посредством т ги 15 перемещают вверх до тех пор, пока щарики 3 не освобод т гильзу 17. При этом щарики 9 будут по-прежпему опиратьс на буртики 16, обеспечива центрирование устройства в канале реактора 18. Гильза 17 под действием собственного веса опускаетс в гидроканал . Палец 11 вывинчивают и поворачивают втулку 7 влево, последн опускаетс вниз и торцом прижимает гильзу 17 к гнезду канала.The device is then lowered into the channel of the reactor 18 up to the stop in the flange, then, by rotating the nut 13, the axis 4 is moved upward by means of the cable 15 until the balls 3 are free of the sleeve 17. At the same time the balls 9 will rest on the shoulders 16 , ensuring the centering of the device in the channel of the reactor 18. The sleeve 17 under the action of its own weight is lowered into the hydrochannel. The finger 11 is unscrewed and the sleeve 7 is turned to the left, the latter is lowered down and the end presses the sleeve 17 to the channel socket.

Далее вращением гайки 13 ось 4 перемещают в корпусе 1. После этого, поджима вручную втулку к гильзе 17, начинают нодъем устройства, во врем которого корпус 1 перемещаетс относительно втулки 7Further, by rotating the nut 13, the axis 4 is moved in the housing 1. After that, manually pressing the sleeve to the sleeve 17, the device starts to move, during which the body 1 moves relative to the sleeve 7

на величину А до тех пор, пока он не выйдет из зоны расположепи гильзы 17. Затем но.Гьсм происходит совместно.by the amount of A until it leaves the zone of the sleeve 17. Then, no. Gssm occurs together.

Claims

Invention Formula

A device for gripping products with an opening, containing a hollow body suspended from a lifting mechanism with holes in which gripping balls are mounted, and a movable spring-loaded axle in the housing, cooperating with the balls, characterized in that, in order to improve the reliability of the installation of products, for example, sleeves , into the reactor channel, the device is equipped with a movable and fixed relative to the body mounting sleeve, interacting with the product and at least one of a series of centering balls, installed nnyh additional holes formed in Cornus, wherein podiruzhinenna axle has a shoulder for engagement with the centering balls.

Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 2789833, cl. In 66C 1/54, 1973 (prototype).

L