SU852325A1 - Протез кисти - Google Patents

Description

в5д 5 Сйаб сей Механизмом свободного хода (на чертеже не показан) н выходной несамотормоз щейс  винтовой передачей, на гайке 8 которой установлен ролик 9, расположенный в пазу цилиндра 6. Элемент управлени  выполнен в виде планки 10 с фиксатором 11 Сегмента культи первого пальЦа; планка 10 свободно сидит на оси 12 и подпружинена в двух направлени х пружинной скобой 13 относительно двуплечего рычага 14. На рычаге 14 установлены микропереключатели 15 и 16 пр мого и обратного хода, и он св зан т гой 17 с первым пальцем 3, а первый палец 3 св зан т гой 18 с цилиндром 6.

Устройство работает следующим образом .

Культ  первого пальца вставл етс  в фиксатор И, выполненный, например, в виде скобки. При отведении культи первого пальца планка 10 поворачиваетс  на оси 12 и воздействует на микропереключатель 15, который включает электродвигатель привода 5. При этом вращательное движение его выходного винта преобразуетс  в поступательное движение гайки 8, и усилие через ролик 9 и винтовой паз передаетс  на цилиндр 6. Последн   вместе с блоком 4 второго-п того пальцев получает вращение и посредством т ги 18 поворачивает первый палец 3. Таким образом осуществл етс  раскрытие кисти. При этом посредством т ги 17 рычаг 14 поворачиваетс  в направлении , соответствующем отведению культи первого пальца. При уменьшении усили  воздействи  инвалида на планку 10 микропереключатель 15 выключаетс , и привод останавливаетс . Движение пальцев протеза кисти прекращаетс  одновременно с остановкой культи первого пальца. При приведении в движение культи первого пальца включаетс  микропереключатель 16, происходит изменение пол рности питани  привода 5 и движение механизмов производитс  в противоположном направлении. Рычаг 14 движетс  в направлении, соответствующем приведению в движение культи первого пальца. При уменьшении усили  воздействи  инвалида на планку 10 микропереключатель 16 выключаетс , и привод останавливаетс .

Таким образом конструкци  устройства обеспечивает непрерывное соответствие положени  пальцев протеза положению культи первого пальца, взаимодействующей с

планкой (рычагом управлени ). Образуетс  след ща  по положению система управлени , котора  обладает высокой точностью управлени . Культ  первого пальца располагаетс  в приемном элементе рычага управлени , движущегос  синхронно -с пальцами протеза, что повышает удобство управлени  протезом. Объем приемной полости приемной гильзы увеличиваетс  вследствие того, что привод частично размещен

в цилиндрической части цилиндра, несущего блок второго-п того пальцев протеза. Это позвол ет расширить контингент протезируемых данным протезом инвалидов.

20

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Протез кисти, содержащий корпус, приемную гильзу, первый палец, т ги и блок второго-п того пальцев, размещенный на

   цилиндре с винтовым пазом; электромеханический привод, снабженный механизмом свободного хода и выходной несамотормоз щейс  винтовой передачей, на гайке которой установлен ролик, размещенный впаЗУ цилиндра, а также содержащий элемент управлени  с микропереключател ми, о тличающийс  тем, что, с целью удобства управлени  протезом за счет образовани  механической след щей системы и расширени  показаний к назначению протеза за счет увеличени  возможных размеров приемной гильзы, элемент управлени  выполнен в виде планки с фиксатором сегмента культи, двуплечего рычага с пружинной

   скобой и оси, закрепленной в корпусе, причем двуплечий рычаг и планка установлены на оси с возможностью поворота, микровыключатели закреплены на одном плече двуплечего рычага, другое плечо соединено с

   первым пальцем с помощью т ги, а в цилиндре выполнен вырез и размещен электромеханический привод.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   1- Авторское свидетельство СССР по за вке № 2581121/28-13, кл. А 61F 1/06, 1978.