SU852278A2

SU852278A2 - Device for controlling milking process

Info

Publication number: SU852278A2
Application number: SU792854573A
Authority: SU
Inventors: Леонид Васильевич Даниленко; Владимир Петрович Бабкин; Владимир Петрович Запорожец; Александр Григорьевич Сыроватко
Original assignee: Харьковский Политехнический Институтим. B.И.Ленина; Научно-Исследовательскийинститут Животноводства Лесостепии Полесья Украинской Ccp
Priority date: 1979-12-12
Filing date: 1979-12-12
Publication date: 1981-08-07

Description

Изобретение относитс к сельскому хоз йству , в частности .к устройствам дл управлени гароцеосом доени .The invention relates to agriculture, in particular to devices for controlling milo garocios.

Известно устройствО по основному авт. св. (№ 735222 дл управлени процессом доени , включающее датчик интенсинности потока молока, св з1анный :КО:ромыслом с клапанами доильного аппарата, сообщенного с молокопроводом. Датчик интенсивности потока молока выполнен в виде Побразной трубки, ги1бки|ми патрубками сообщенной одним КОН1ЦОМ с доильным аппаратом , а другим - с молокопроводом. Одно из 1плеч коромысл1а подпружинено.Known device on the main author. St. (No. 735222 for controlling the milking process, including a sensor for the intensity of milk flow, connected: CO: a rywood with milder valves communicated with the milk line. The sensor for the intensity of milk flow is made in the form of a P-shaped tube, with one CON1CC with the milking machine, and the other with the milk duct. One of the shoulder arms is spring loaded.

Известное з стройство ненадежно в работе .Known durability is unreliable in operation.

Цель изобретени - повышение надежности работы устройства дл управлени процессом доени путем обеспечени плавною изменени положени П-образной трубки.The purpose of the invention is to increase the reliability of the operation of the device for controlling the milking process by providing a smooth change in the position of the U-shaped tube.

Указанна .щель достигаетс тем, что Побразна трубка вьшолнена с увеличенным сечейибм в средней части.This gap is achieved by the fact that the P-shaped tube is filled with a larger section in the middle part.

На чертеже схематично изображено устройство дл управлени процессом доени .The drawing schematically shows a device for controlling the milking process.

Устройство дл управлени процессом доени сод:е|ржит П-образную трубку 1, одним концом посредством гибкого патрубка соединенную с доильным аппаратом (наA device for controlling the process of milking sod: e | bursts the U-shaped tube 1, at one end through a flexible pipe connected to the milking machine (on

чертеже не показан), а ругим концом посредством гибкого патрубка 3 - с молокопроводом 4. П-образна трубка / выполнена с расширением увелич енным сечениемthe drawing is not shown), and the other end through a flexible pipe 3 - with a milk pipe 4. U-shaped tube / is made with an expansion enlarged section

5 в средней части, образующем емкость 5, при этом в Местах )ра1сположени патрубков 2 и 5 трубка / установлена шарнирно -с возможностью поворота вокруг оси 6. Трубка / соединена с плечом 7 коромысла 5,5 in the middle part forming the reservoir 5, while in the places where the nozzles 2 and 5 are located, the tube / is pivotally mounted with the possibility of rotation around the axis 6. The tube / is connected to the arm 7 of the rocker arm 5,

10 шарнирно установленного на опоре 9, при этом плечо 7 св зано с жестким основанием посредством пружины 10. На плече 11 коромысла 8 подвижно установлена заслоика 12 с грузо.м 13, а ,на плече 7 - две10 pivotally mounted on a support 9, while the shoulder 7 is connected to a rigid base by means of a spring 10. On the shoulder 11 of the rocker arm 8, the splay 12 is movably mounted with a weight of 13, and, on the shoulder 7 - two

15 заслонки 14 и 15. Над заслонками 12, 14 и 15 соответственно установлены сопла 16, 17 и 18. Сопло 16 соединено с вакуумной системой 19 питани и с управл ющей камерой 20 пневмоклаиана 21. Расположенна 15 flaps 14 and 15. Above the flaps 12, 14 and 15, the nozzles 16, 17 and 18 are installed, respectively. The nozzle 16 is connected to the vacuum power supply system 19 and to the control chamber 20 of the pneumo-glide 21. Located

20 в пневмоклап.ане 21 мембрана 22 св зана с нижней заслонкой 23. Выход 24 пневмоклапана 21 соедвнен с соплами 17 и 18, с управл ющей камерой 25 пневмоклапана 26 и с управл ющей камерой 27 пневмо25 клапана 28. Мембраны 29 и 30 пневмоклапанов 26 и 28 соответственно соединены с нижними заслонками 31 и 32. При этом выход 33 пневмоклапа)на 26 через пульсатор 34 соединен с пневмацилиндром 36, а20 in the pneumatic valve 21, the membrane 22 is connected to the lower flap 23. The outlet 24 of the pneumatic valve 21 is connected to the nozzles 17 and 18, to the control chamber 25 of the pneumatic valve 26 and to the control chamber 27 of the pneumatic 25 valve 28. Membranes 29 and 30 pneumatic valves 26 and 28 are respectively connected to the bottom flaps 31 and 32. At the same time, the output 33 of the pneumatic valve) at 26 through the pulsator 34 is connected to the pneumatic cylinder 36, and

30 выход 36 П1нев,моклапана 28 -соединен с30 exit 36 P1nev, moklapana 28 - connected to

пневмоцллиндром 37 и через пневмоклапан ЗЗ с пневмодилиндром 39.pneumatic cylinder 37 and through pneumatic valve ZZ with pneumatic cylinder 39.

Работает устройство следующим образом .The device works as follows.

В ороцессе доени молоко из доильного аппарата через гибкий патрубок 2 поступает в П-образлую трубку / и по ией через патрубок 3 - в молокойровод 4. В первоначальный момент, когда .молокоотдача не превышает 0,2 л/Х сопло 16 открыто, а сопла /7 и 18 - закрыты. В управл ющих камерах 20, 25, 37 пневматических клапанов 21, 26, 2S будет 10ох|ра1н тьс атмосферное давление. Питание пневмоклапанов 2/, 26, 28 лер-екрыто |НИЖН|И1МИ заслонками 23, 31 и 32 соответственно. Доильный аппарат работает в обычном (|Не автоматическом) режиме . При интенсивной молокоотдаче (более 0,2 л/м) часть молока, поступающего в трубку /, будет накапливатьс в емкости 5, вследствие этого вес трубки / будет увеличиватьс , что приведет к ее повороту вокруг оси 6. При повороте трубка ) отклон т плечо 7 .коромысла 8 в нижнее положение , при этом сопло закроетс засло кой J2 и вакуум из системы 19 запитает управл ющую .камеру 20 тневмоклапаиа 2|/. Мембрана 22 клапана 21/ приподнимет нижнюю заслонку 23 и откроет подачу вакуума через выход 24 в пневмоклапаны 26 и2§.In the milking process, the milk from the milking machine through the flexible pipe 2 enters the U-shaped tube / and, via pipe 3, goes to the milk duct 4. At the initial moment when the milk output does not exceed 0.2 l / X the nozzle 16 is open and the nozzles / 7 and 18 - closed. The control chambers 20, 25, 37 of the pneumatic valves 21, 26, 2S will have 10 atmospheric pressure. Power supply of pneumatic valves 2 /, 26, 28 Ler-eKryto | NIZHN | I1MI flaps 23, 31 and 32, respectively. The milking machine operates in the usual (| non-automatic) mode. When intensive milk flow (more than 0.2 l / m) part of the milk entering the tube /, will accumulate in the tank 5, as a result, the weight of the tube / will increase, which will lead to its rotation around the axis 6. When you turn the tube) deviates t shoulder 7. The gear 8 is in the lower position, with the nozzle closed by the interrupter J2 and the vacuum from the system 19 will power the control chamber 20 of the valve 2 | /. The diaphragm 22 of the valve 21 / will raise the lower flap 23 and open the vacuum supply through the outlet 24 to the pneumatic valves 26 and 2§.

Сопла 17 и 18 три этом открыты и в управл ющих камерах 25 и 27 пневматических клапанов 26 и 28 сохран етс атм .ос.ферное давление. Засло. 12 под действием вакуума будет удерживатьс еа сопле 16 до окончани до.ени и отключени системы 19 питани . Та.ким образом, пропустив этап малой интенсивности молокоотдачи в начальный период доени , устройство автоматически включаетс на автоматическое слежение за процессом доени .The nozzles 17 and 18 of this three are open and the atmospheric pressure is maintained in the control chambers 25 and 27 of the pneumatic valves 26 and 28. It's gone. 12 under the action of a vacuum will be held in the nozzle 16 until the end of the feed and the power supply system 19 is turned off. Thus, by skipping the stage of low intensity of milk flow in the initial period of milking, the device automatically turns on to automatically monitor the milking process.

При снижении молокоотдачн до 0,7- 0,8 л/м поток молока, поступающий в емкость 5, снижаетс по оравнению с потоком , поступающим из емкости 5, в результате чего умбньщ.аетс вес трубки / и «оР .ОМЫСЛО 8 под действием пружины 10 поднимаетс и засл.он1ка 14 закрывает сопло 17. Вакуум через выход 24 пневмоклапана 21 запитывает управл ющую .камеру 25 пневмоклапана 26, мембрана 29 в нем приподнимает заслонку 31 и осуществл ет питание пульсатора 34, который с частотойBy reducing the milk flow to 0.7–0.8 l / m, the milk flow entering the tank 5 decreases in equilibrium with the stream coming from the tank 5, as a result of which the weight of the tube / and о OP. the spring 10 rises and the damper 14 closes the nozzle 17. The vacuum through the outlet 24 of the pneumatic valve 21 supplies the control chamber 25 of the pneumatic valve 26, the membrane 29 in it lifts the damper 31 and supplies the pulsator 34, which with a frequency

.импульсов в 1 мин управл ет пневмоцилиндром 35, осущ.е.ствл ющим массаж вымени коровы, что способствует 1П.овы:щекию интенсивности .молокоотдачи. При снижении молокоотдачи до 0,2- 0,18 л1м трубка 1 приподнимаетс , заслонка 15 закрывает .со.пло 18, при этом вакуум через выход 24 .пневмоклапана 21 запитает управл ющую камеру 27 пневмоклапана The pulses in 1 min control the pneumatic cylinder 35, which carries out the massage of the cow's udder, which contributes to the 1Ps: the cheek of the intensity of milk yield. When the milk flow decreases to 0.2-0.18 l1m, the tube 1 is lifted, the flap 15 closes the joint 18, and the vacuum through the outlet 24. The pneumatic valve 21 supplies the control chamber 27 of the pneumatic valve

28. Мембрана 30 приподнимет нижнюю засло.н«у 32 и вакуум через выход 36 аапитает через пневмоклапан 38 П1невмопилиндр 39 дл отключ.ени вакуума в доильных стаканах и пневмоп|или1ндр 37 дл вывода28. The membrane 30 will lift the lower bed. At 32 and the vacuum through outlet 36 aapitet through the pneumatic valve 38 P1 nevmopilindr 39 to disconnect the vacuum in the teat cups and pneumoper or for 37

подвесной части доильного аппарата из-под вымени коровы.suspended part of the milking machine from under the udder of the cow.

После .отключени системы 19 заслонка 12 .под действием веса груза 13 опускаетс и открывает при этом сопло .16.After turning off the system 19, the flap 12. Under the action of the weight of the load 13 is lowered and opens the nozzle .16.

Как видно из описани работы устройства , выполнение .П-образной трубки с расширением в средней части позвол ет за счет накоплени молока IB ней измен ть ее вес в зависимости от интенсивности молокоотдачи . Благодар этому в период интенсивной молокоотдач.и (более 0,2 л/м) трубка увеличивает свой вес и ее колебани , вызванные 1пульса1ци ми потока молока , сглаживаютс , следовательно, обеспечиваетс плавное изменение ее положени вAs can be seen from the description of the operation of the device, the implementation of the .P-shaped tube with expansion in the middle part allows, due to the accumulation of milk IB, to change its weight depending on the intensity of milk flow. Due to this, during the period of intensive milk flow (more than 0.2 l / m) the tube increases its weight and its fluctuations caused by the 1pulsation of the milk flow smooth out, therefore, a smooth change of its position in

процессе доени . Это позволит исключитьthe milking process. This will exclude

преждевременное .отключение доильногоpremature milking shutdown

ап.пар.ата, .повысить .его надежность в р,аботе , в результате чего сниз тс потери M.Oлока и уменьшитс вер.о т1ность .заболевани животных, что в конечном итоге позволит повысить эффективность процесса доени .to increase its reliability in working, resulting in a decrease in M.Olok loss and a decrease in the likelihood of animal disease, which ultimately will increase the efficiency of the milking process.

Claims

1. USSR author's certificate iNb 735222, cl. A 01 J 5/04, 1978. f / -tf Td - U. / d / V

3J Blt ihz 27 L / Zff g ..4