SU851537A1 - Коммутатор - Google Patents

Description

Изобретение относится к электротехнике, а более конкретно к устройствам для приведения механизма в заданное дискретное положение.

Известен коммутатор, содержащий селектор, токосъемный контакт 2 и группу контактов вызова. Расположение контактов вызова определяет возможные положения механизма. При подаче напряжения на какой-либо из контактов вызова с токосъемного контакта снимается сигнал включения исполнительного механизма, который вращает селектор до тех пор, пока 15 находящийся под напряжением контакт вызова не попадает в вырез селектора [1].

Недостатками данного коммутатора являются большой угол поворота 20 при вызове положений, отстоящих более чем на 180° от исходного в направлении вращения, поскольку он. не позволяет определять кратчайшее направление, невозможность ограничения 25 угла поворота вала исполнительного механизма при последовательных включениях, а также невозможность управления механизмами с прямолинейным перемещением, так как движение при 30 выборе положения всегда происходит в одну сторону.

Цель изобретения - повышение быстродействия и обеспечение возможности управления механизмами с линейным перемещением.

Указанная цель достигается тем, что селектор коммутатора электрически разделен на два неравных сектора, каждый из которых связан со своими токосъемными контактами.

Кроме того, для ограничения угла поворота вала исполнительного механизма угол между крайними контактами вызова менее угла меньшего сектора.

С целью обеспечения возможности не посредственного управления механизмами с линейным перемещением рабочего органа без использования каких-либо промежуточных передач селектор выполнен в виде двух прямоугольных пластин, а контакты вызова расположены по прямой.

- На фиг. 1 представлен предлагаемый коммутатор,' на фиг. 2 - модификация коммутатора, предназначенная для управления механизмами с прямолинейным движением.

Коммутатор включает в себя селектор , состоящий из секторов 1 и 2.

токосъемные кольца 3 и 4, вал 5, на котором'жестко закреплены селектор и токосъемные кольца 3 и 4, контакты б вызова, контакты 7 и 8 направления вращения, электропроводники ч 9 и 10.

Коммутатор работает следующим образом.

При подаче напряжения на контакт вызова, находящийся в данном положении селектора в контакте с сектором 1, сигнал поступает на кольцо 3 и контакт 7, что соответствует команде на вращение в направлении по часовой стрелке (фиг. 1). При попадании этого контакта в вырез селектора механизм останавливается. При подаче напряжения на контакт вызова, находящийся в данном положении селектора в контакте с сектором 2, сигнал передается на кольцо 4 и контакт 8, что соответствует команде на вращение в противоположном направлении, т.е. против часовой стрелки.

Если исключить ряд контактов таким образом, чтобы наименьший угол между крайними оставшимися контактами был менее угла меньшего сектора (или расположить контакты таким образом), то, как следует из принципа работы коммутатора, вращение вала исполнительного механизма происходит только в пределах этого угла при любой последовательности вызываемых положений . При необходимости производить выбор положения с ограничением угла поворота в больших пределах коммута. тор соединяется с выходным валом исполнительного механизма не непосредственно, а через редуктор.

Коммутатор для управления механизмами с прямолинейным движением <фиг.2) работает аналогично, с той лишь разницей, что движение селектора и исполнительного механизма прямолинейно.

Предлагаемый коммутатор за счет автоматического выбора направления позволяет по сравнению с известным практически вдвое уменьшить максимальное время приведения механизма в заданное положение или во столько же раз увеличить вращающий момент на валу исполнительного механизма. Коммутатор обладает новыми свойствами - возможностью ограничения угла поворота исполнительного механизма и управления механизмами с линейным перемещением. Выбор положения исполнительного механизма с выбором кратчайшего направления и возможность ограничения угла поворота, осуществляемое предлагаемым коммутатором, позволяют в ряде случаев отказаться от применения достаточно сложной схемы управления, применяемой для подобных целей.

Claims (3)

1. Изобретение относитс  к электро-технике , а более конкретно к устройствам дл  приведени  механизма в заданное дискретное положение. Известен коммутатор, содержащий селектор, токосъемный контакт 2 и группу контактов вызова. Расположе-ние контактов клзова определ ет возможные положени  механизма. При -подаче напр жени  на какой-либо из контактов вызова с токосъемного контакта снимаетс  сигнгш включени  исполнительного механизма, который вращает селектор до тех пор, пока наход щийс  под напр жением контакт вызова не попадает в вырез селектора UlНедостатками данного коммутатора  вл ютс  большой угол поворота при вызове положений, отсто щих более чем на 180° от исходного в нагпоа лении вращени , поскольку он. не прзвол ет определ ть кратчайшее направление , невозможность ограничени  угла поворота вала исполнительного механизма при последовательных вклю чени х, а также невозможность управ лени  механизмами с пр молинейным перемещением, так как движение при выборе положени  всегда происходит в одну сторону. Цель изобретени  - повышение быстродействи  и обеспечение возможности управлени  механизмами с линейным перемещением. Указанна  цель достигаетс  те,м, что селектор коммутатора электрически разделен на два неравных сектора , каждый из которых св зан со своими токосъемными контактами. Юроме того, дл  ограничени  угла поворота вала исполнительного механизма угол между крайними контактами вызова мэнве угла меньшего сектора. С целью обеспечени  возможности не пЪсредственного управлени  механизмами с линейным перемещением рабочего органа без использовани  каких-либо промежуточных передач селектор выполнен в виде двух пр моугольных пластин, а контакты кузова расположены по пр мой. - На фиг. 1 представлен предлагаемый коммутатор, на фиг. 2 - модификаци  коммутат«ч а, предназначенна  дл  управлени  механизмами с пр молинейным движением. Коммутатор включает в себ  селектор , состо щий из секторов 1 и 2. токосъвмныв кольца 3 и 4, вал 5, на которс чжестко закреплены селектор и токосъемные кольца 3 и 4, контакты б вызова, контакты 7 и 8 направлени  вращени , электропроводники 9 и 10. Ко 1мутатор работает следующим образом . При подаче напр жени  на контакт вызова, наход щийс  в данном положении селектора в контакте с сектором сигнал поступает на кольцо 3 и контакт 7, что соответствует команде на вращение в н; правлении по часовой стрелке (фиг. 1), При попадании этого контакта в вырез селектора механизм останавливаетс . При подаче напр жени  на контакт вызова, наход щийс  в данном положении селектора в контакте с сектором 2, сигнал передаетс  на кольцо 4 и контакт 8, что соот ветствует команде на вращение в противоположном направлении, т.е. против часовой стрелки. Если исключить р д контактов таким образом, чтобы наименьший угол между крайними оставшимис  контактам был менее угла меньшего сектора (ил расположить контакты таким образом, то, как следует из принципа работы коммутатора, вращение вала исполнительного механизма происходит только в пределах этого угла при любой последовательности вызываемых полож ний . При необходимости производить выбор положени  с ограничением угла поворота в больших пределах коммута тор соедин етс  с выходным исполнительного механизма не Непосредственно , а через редуктор. Коммутатор дл  управлени  механи мами с пр молинейным движением СФиг работает аналогично, с той лишь разницей , что движение селектора и исполнительного механизма пр молинейно . Предлагаемый коммутатор за счет автоматического выбора направлени  позвол ет по сравнению с известным практически вдвое уменьшить максимальное врем  приведени  механизма в заданное положение или во столько же раз увеличить вращающий момент на валу исполнительного механизма. Коммутатор обладает новыми свойствами - возможностью ограничени  угла поворота исполнительного механизма и управлени  механизмами с линейным перемещением. Выбор положени  исполнительного механизма с выбором кратчайшего направлени  и возможность ограничени  угла поворота, осуществл емое предлагаемым коммутатором , позвол ют в р де случаев отказатьс  от применени  достаточно сложной схемы управлени , примен емой дл  подобных целей. Формула изобретени  1.Коммутатор, содержащий селектор , группу контактов вызова, токосъемные контакты, о тли чаю.щи йс   тем, что, с целью повышени  быстродействи  путем уменьшени  максимального времени приведени  . механизма в заданное положение, селектор электрически разделен на два неравных сектора, каждый из которых соединен со своими токосъемными контактами.
2. 2.Коммутатор по п.1, о т л и ч аю щ и и с   тем, что, с целью упрощени  управлени  путем ограничени  угла поворота селектора, угол между крайними контактами вызова меньше угла меньшего сектора.
3. 3.Коммутатор ПОП.1, отличаю щ и и с   тем, что, с целью обеспечени  возможности управлени  механизмами с линейным перемещением, селектор выполнен в виде двух пр моугольных плоских пластин, а контакты вызова расположены по пр мой. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Техническа  документаци  на многошкальный -показывающий прибор А 513 ГСКБ СКА, 1975.