SU851306A2 - Устройство дл ориентировани чувствитель-НыХ элЕМЕНТОВ - Google Patents
Устройство дл ориентировани чувствитель-НыХ элЕМЕНТОВ Download PDFInfo
- Publication number
- SU851306A2 SU851306A2 SU782648875A SU2648875A SU851306A2 SU 851306 A2 SU851306 A2 SU 851306A2 SU 782648875 A SU782648875 A SU 782648875A SU 2648875 A SU2648875 A SU 2648875A SU 851306 A2 SU851306 A2 SU 851306A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- frame
- inclination
- orientation
- sensors
- sensing element
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ
1 ,
Изобретение относитс к геофизическим исследовани м буровых скважин; особенно сверхглубоких, имеющих субвертикальную ориентировку, когда j требуетс сохранить посто нное положение датчиков относительно плоскости наклона скважины, и может быть использовано дл векторной магнитометрии скважин. Кроме того, в изоб- |Q ретении могут примен тьс датчики и другого назначени .
По основному авт. св. № 234282 известно устройство дл ориентировани датчиков магнитного пол , пре- . имущественно феррозондового типа, в плоскости искривлени скважины, содержащее самоустанавливающийс ма тниковый блок с размещенными в нем датчиками и токоотводами и контакт ную пару коллектор-токосъемник . В этом устройстве с целью непрерывной передачи сигнала датчика на жилы кабел и повышени точности ориентировани датчика в плос- 95 кости искривлени скважины ма тниковый блок выполнен в виде двух коаксиальных рамок - ма тников, на внешней из которых установлен коллектор , а во внутренней - датчик.
электрически св заннЕ с коллекторами маломоментными спиральными токоотводами , взаимодействующими через жесткие контакты с корпусом внутренней и внешней рамок 1 .
Однако точность установки гравитационного ма тникового ориентатора в заданном направлении, примен емого в указанном устройстве, зависит, при-прочих равных услови х, от момента вращени системы, т.е.
М Р-е- since, где Р - вес;
t - плечо;
а, - угол наклона оси вращени системы по отношению к вертикали .
При малых углах sin о становитс малой величиной и момент вращени оказываетс недостаточным, чтобы преодолеть силы трени . Происходит застой системы, т.е. по вл етс больша погрешность ориентировки. Как показывает практика, такое устройство обеспечивает надежную ориентировку при углах наклона от вертикали только больтае 3° , что ограничивает область его применени , особенно при изучении глубоких и
сверхглубоких скважин, которые стрем тс Оурить вертикально и углы наклона составл ют меньше .
Цель изобретени - повышение точности ориентировани при больших углах наклона системы.
Указанна цель достигаетс тем, что в известном устройстве ось вращени внутренней рамки расположена под углом к оси вращени внешней рамки , причем последн закреплена на корпусе устройства посредством сильфонов . Это позвол ет преодолеть мертвую зону почти от О до 3-4, где момент М очень мал, так как sin сх. мен етс почти от О до 0,050 ,07.
На чертеже показано предлагаемое устройство, разрез в плоскости наклона по заданному направлению 0-0, например , в плоскости наклона скважины
Устройство состоит из внешней рамки 1 с грузом-эксцентриком 2 и полуос ми 3 и 4, на одной из которых .наход тс коллекторные кольца 5. Концы полуосей вход т в подшипники 6 И 7, встроенные в охранный корпус 8. Во внешней рамке 1 Ьазмещена внутренн рамка 9, полуоси 10 и 11 которой опираютс на подшипники 12 и 13, Ось вращени внутренней рамки О - О не совпадает с осью вращени внешней рамки О - О и образует с ней угол |Ь . Во внутренней рамке имеютс груз-эксцентрик 14 и датчики, например Хи Y 15 и 16, причем датчи X имеет груз-отвес 17. Датчик 15 подвешен на кернах и его ось вращени находитс в точке А. точки датчиков соединены проводами с .маломоментными спиральными токоотводами 18 и 19. В нижней части груза-эксцентрика 14 имеетс штифт 20, вход щий в ограничитель поворота внутренней рамки. Вс система помещена в охранный корпус 8, в котором укреплены щеточные токосъемники 21, контактирующие с коллекторными кольцами 5. Токосъемники соединены проводами с жилами кабел 22.
Внешн рамка прикреплена к охранному корпусу (или шасси) при помощи сильфонов 23 и 24.
Устройство работает следующим образом.
При перемещении устройства по наклонной линии, например по оси буровой скважины, обе рамки под действием грузов-эксцентриков 2 и 14 стрем тс установитьс в плоскости наклона. Благодар применению скольз щих токосъемников внешн рамка может поворачиватьс на угол п 360 ,
где п - любое число. Из-за того, что сила трени токосъемников 21 довольно значительна , внешн рамка при малых углах наклона (счита от вертикали) не точно ориентируетс по заданному направлению, а с некоторым застоем. Применение второй рамки (внутренней), св занной с внешней маломоментными спиральными токоотводами 18 и 19, как это сделано в известном устройстве, позвол ет освободитьс от вли ни засто внешней рамки на ориентировку датчиков .15 и 16, наход щихс во внутренней рамке, так как противоположно действующий момент самих токоотводов
5 ничтожно мал по сравнению с устанавливающим моментом внутренней рамки. Однако, опыт работы с известным устройством показывает, что така система надежно работает только
0 при сравнительно больших углах наклона (больше З). При несоосной внутренней в предлагаемом устройстве, расположенной по отношению к оси вращени внешней под углом fj , устанавливающий момент внут5 ренней рамки в первом приближении равен
М Р-е- sin (tf + р ) , где MI всегда больше М,
Угол f достаточно сделать 3-4
D и тогда при застое внешней рамки даже в 90° погрешность в ориентировании датчиков, наход щихс во внутренней рамке, не превысит 3-4 .
Придвижении системы по заданно5 му направлению вертикальные и горизонтальные ускорени гас тс сильфонами 23 и 24, благодар чему улучшаетс качество записи сигналов, поступающих с датчиков, так как ко0 лебани их существенно уменьшаютс .
Claims (1)
1. Авторское свидетельство СССР 234282, кл. G 01 V 3/18, 1965 (прототип).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782648875A SU851306A2 (ru) | 1978-07-24 | 1978-07-24 | Устройство дл ориентировани чувствитель-НыХ элЕМЕНТОВ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782648875A SU851306A2 (ru) | 1978-07-24 | 1978-07-24 | Устройство дл ориентировани чувствитель-НыХ элЕМЕНТОВ |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU234282 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU851306A2 true SU851306A2 (ru) | 1981-07-30 |
Family
ID=20778899
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782648875A SU851306A2 (ru) | 1978-07-24 | 1978-07-24 | Устройство дл ориентировани чувствитель-НыХ элЕМЕНТОВ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU851306A2 (ru) |
-
1978
- 1978-07-24 SU SU782648875A patent/SU851306A2/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4399692A (en) | Borehole survey apparatus utilizing accelerometers and probe joint measurements | |
GB2158239A (en) | Magnetic angular position sensor | |
US3543587A (en) | Gyroscopic instrument | |
US6094991A (en) | Auto-orienting motion sensing device | |
US4157619A (en) | Inclination and direction responsive apparatus | |
US3203236A (en) | Fluid flow indicator | |
SU851306A2 (ru) | Устройство дл ориентировани чувствитель-НыХ элЕМЕНТОВ | |
Sassa et al. | Observation of tidal strain of the earth (part I) | |
US4245498A (en) | Well surveying instrument sensor | |
US3490153A (en) | Inclinometer | |
US1209102A (en) | Apparatus for determining deviation of bore-holes from the vertical. | |
US3727177A (en) | Short schuler attitude/heading reference system | |
US3062051A (en) | Portable gravimeter | |
JPS61116612A (ja) | ボアホ−ル方向測定装置 | |
US3704406A (en) | Gyro servo control system & structure | |
US3212057A (en) | Long period seismometer | |
RU2111454C1 (ru) | Инклинометр | |
KR880000774A (ko) | 스트랩다운 자이로스코프(Strap-down Gyroscope)를 사용하여 방위각을 빨리 측정하기 위한 방법과 장치 | |
RU2131112C1 (ru) | Датчик углов наклона сооружений | |
US2851784A (en) | Inclinometer | |
US2699611A (en) | Apparatus for surveying boreholes | |
US7222433B2 (en) | Electromagnetic inclinometer | |
SU440628A1 (ru) | Устройство дл измерени вариаций компонент магнитного пол | |
US3587309A (en) | Aero-hydro interface measuring system | |
SU755999A1 (ru) | Устройство для определения углов искривления и координат ствола скважины |