SU851306A2 - Устройство дл ориентировани чувствитель-НыХ элЕМЕНТОВ - Google Patents

Устройство дл ориентировани чувствитель-НыХ элЕМЕНТОВ Download PDF

Info

Publication number
SU851306A2
SU851306A2 SU782648875A SU2648875A SU851306A2 SU 851306 A2 SU851306 A2 SU 851306A2 SU 782648875 A SU782648875 A SU 782648875A SU 2648875 A SU2648875 A SU 2648875A SU 851306 A2 SU851306 A2 SU 851306A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
frame
inclination
orientation
sensors
sensing element
Prior art date
Application number
SU782648875A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Николаевич Пономарев
Владислав Леонидович Нехорошков
Николай Андреевич Решетников
Original Assignee
Ордена Трудового Красного Знамениинститут Геофизики Уральского Научногоцентра Ah Cccp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ордена Трудового Красного Знамениинститут Геофизики Уральского Научногоцентра Ah Cccp filed Critical Ордена Трудового Красного Знамениинститут Геофизики Уральского Научногоцентра Ah Cccp
Priority to SU782648875A priority Critical patent/SU851306A2/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU851306A2 publication Critical patent/SU851306A2/ru

Links

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ
1 ,
Изобретение относитс  к геофизическим исследовани м буровых скважин; особенно сверхглубоких, имеющих субвертикальную ориентировку, когда j требуетс  сохранить посто нное положение датчиков относительно плоскости наклона скважины, и может быть использовано дл  векторной магнитометрии скважин. Кроме того, в изоб- |Q ретении могут примен тьс  датчики и другого назначени .
По основному авт. св. № 234282 известно устройство дл  ориентировани  датчиков магнитного пол , пре- . имущественно феррозондового типа, в плоскости искривлени  скважины, содержащее самоустанавливающийс  ма тниковый блок с размещенными в нем датчиками и токоотводами и контакт ную пару коллектор-токосъемник . В этом устройстве с целью непрерывной передачи сигнала датчика на жилы кабел  и повышени  точности ориентировани  датчика в плос- 95 кости искривлени  скважины ма тниковый блок выполнен в виде двух коаксиальных рамок - ма тников, на внешней из которых установлен коллектор , а во внутренней - датчик.
электрически св заннЕ с коллекторами маломоментными спиральными токоотводами , взаимодействующими через жесткие контакты с корпусом внутренней и внешней рамок 1 .
Однако точность установки гравитационного ма тникового ориентатора в заданном направлении, примен емого в указанном устройстве, зависит, при-прочих равных услови х, от момента вращени  системы, т.е.
М Р-е- since, где Р - вес;
t - плечо;
а, - угол наклона оси вращени  системы по отношению к вертикали .
При малых углах sin о становитс  малой величиной и момент вращени  оказываетс  недостаточным, чтобы преодолеть силы трени . Происходит застой системы, т.е. по вл етс  больша  погрешность ориентировки. Как показывает практика, такое устройство обеспечивает надежную ориентировку при углах наклона от вертикали только больтае 3° , что ограничивает область его применени , особенно при изучении глубоких и
сверхглубоких скважин, которые стрем тс  Оурить вертикально и углы наклона составл ют меньше .
Цель изобретени  - повышение точности ориентировани  при больших углах наклона системы.
Указанна  цель достигаетс  тем, что в известном устройстве ось вращени  внутренней рамки расположена под углом к оси вращени  внешней рамки , причем последн   закреплена на корпусе устройства посредством сильфонов . Это позвол ет преодолеть мертвую зону почти от О до 3-4, где момент М очень мал, так как sin сх. мен етс  почти от О до 0,050 ,07.
На чертеже показано предлагаемое устройство, разрез в плоскости наклона по заданному направлению 0-0, например , в плоскости наклона скважины
Устройство состоит из внешней рамки 1 с грузом-эксцентриком 2 и полуос ми 3 и 4, на одной из которых .наход тс  коллекторные кольца 5. Концы полуосей вход т в подшипники 6 И 7, встроенные в охранный корпус 8. Во внешней рамке 1 Ьазмещена внутренн   рамка 9, полуоси 10 и 11 которой опираютс  на подшипники 12 и 13, Ось вращени  внутренней рамки О - О не совпадает с осью вращени  внешней рамки О - О и образует с ней угол |Ь . Во внутренней рамке имеютс  груз-эксцентрик 14 и датчики, например Хи Y 15 и 16, причем датчи X имеет груз-отвес 17. Датчик 15 подвешен на кернах и его ось вращени  находитс  в точке А. точки датчиков соединены проводами с .маломоментными спиральными токоотводами 18 и 19. В нижней части груза-эксцентрика 14 имеетс  штифт 20, вход щий в ограничитель поворота внутренней рамки. Вс  система помещена в охранный корпус 8, в котором укреплены щеточные токосъемники 21, контактирующие с коллекторными кольцами 5. Токосъемники соединены проводами с жилами кабел  22.
Внешн   рамка прикреплена к охранному корпусу (или шасси) при помощи сильфонов 23 и 24.
Устройство работает следующим образом.
При перемещении устройства по наклонной линии, например по оси буровой скважины, обе рамки под действием грузов-эксцентриков 2 и 14 стрем тс  установитьс  в плоскости наклона. Благодар  применению скольз щих токосъемников внешн   рамка может поворачиватьс  на угол п 360 ,
где п - любое число. Из-за того, что сила трени  токосъемников 21 довольно значительна , внешн   рамка при малых углах наклона (счита  от вертикали) не точно ориентируетс  по заданному направлению, а с некоторым застоем. Применение второй рамки (внутренней), св занной с внешней маломоментными спиральными токоотводами 18 и 19, как это сделано в известном устройстве, позвол ет освободитьс  от вли ни  засто  внешней рамки на ориентировку датчиков .15 и 16, наход щихс  во внутренней рамке, так как противоположно действующий момент самих токоотводов
5 ничтожно мал по сравнению с устанавливающим моментом внутренней рамки. Однако, опыт работы с известным устройством показывает, что така  система надежно работает только
0 при сравнительно больших углах наклона (больше З). При несоосной внутренней в предлагаемом устройстве, расположенной по отношению к оси вращени  внешней под углом fj , устанавливающий момент внут5 ренней рамки в первом приближении равен
М Р-е- sin (tf + р ) , где MI всегда больше М,
Угол f достаточно сделать 3-4
D и тогда при застое внешней рамки даже в 90° погрешность в ориентировании датчиков, наход щихс  во внутренней рамке, не превысит 3-4 .
Придвижении системы по заданно5 му направлению вертикальные и горизонтальные ускорени  гас тс  сильфонами 23 и 24, благодар  чему улучшаетс  качество записи сигналов, поступающих с датчиков, так как ко0 лебани  их существенно уменьшаютс .

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР 234282, кл. G 01 V 3/18, 1965 (прототип).
SU782648875A 1978-07-24 1978-07-24 Устройство дл ориентировани чувствитель-НыХ элЕМЕНТОВ SU851306A2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782648875A SU851306A2 (ru) 1978-07-24 1978-07-24 Устройство дл ориентировани чувствитель-НыХ элЕМЕНТОВ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782648875A SU851306A2 (ru) 1978-07-24 1978-07-24 Устройство дл ориентировани чувствитель-НыХ элЕМЕНТОВ

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU234282 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU851306A2 true SU851306A2 (ru) 1981-07-30

Family

ID=20778899

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782648875A SU851306A2 (ru) 1978-07-24 1978-07-24 Устройство дл ориентировани чувствитель-НыХ элЕМЕНТОВ

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU851306A2 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4399692A (en) Borehole survey apparatus utilizing accelerometers and probe joint measurements
GB2158239A (en) Magnetic angular position sensor
US3543587A (en) Gyroscopic instrument
US6094991A (en) Auto-orienting motion sensing device
US4157619A (en) Inclination and direction responsive apparatus
US3203236A (en) Fluid flow indicator
SU851306A2 (ru) Устройство дл ориентировани чувствитель-НыХ элЕМЕНТОВ
Sassa et al. Observation of tidal strain of the earth (part I)
US4245498A (en) Well surveying instrument sensor
US3490153A (en) Inclinometer
US1209102A (en) Apparatus for determining deviation of bore-holes from the vertical.
US3727177A (en) Short schuler attitude/heading reference system
US3062051A (en) Portable gravimeter
JPS61116612A (ja) ボアホ−ル方向測定装置
US3704406A (en) Gyro servo control system & structure
US3212057A (en) Long period seismometer
RU2111454C1 (ru) Инклинометр
KR880000774A (ko) 스트랩다운 자이로스코프(Strap-down Gyroscope)를 사용하여 방위각을 빨리 측정하기 위한 방법과 장치
RU2131112C1 (ru) Датчик углов наклона сооружений
US2851784A (en) Inclinometer
US2699611A (en) Apparatus for surveying boreholes
US7222433B2 (en) Electromagnetic inclinometer
SU440628A1 (ru) Устройство дл измерени вариаций компонент магнитного пол
US3587309A (en) Aero-hydro interface measuring system
SU755999A1 (ru) Устройство для определения углов искривления и координат ствола скважины