SU851133A1 - Device for determination of stepping motor static characteristics - Google Patents

Device for determination of stepping motor static characteristics Download PDF

Info

Publication number
SU851133A1
SU851133A1 SU792835200A SU2835200A SU851133A1 SU 851133 A1 SU851133 A1 SU 851133A1 SU 792835200 A SU792835200 A SU 792835200A SU 2835200 A SU2835200 A SU 2835200A SU 851133 A1 SU851133 A1 SU 851133A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
pulley
indicator
static characteristics
stepper motor
cable
Prior art date
Application number
SU792835200A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вольдемар Петрович Ульянов
Владимир Александрович Богатов
Михаил Дмитриевич Лабзин
Александр Андреевич Окуловский
Original Assignee
Войсковая Часть 90802
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Войсковая Часть 90802 filed Critical Войсковая Часть 90802
Priority to SU792835200A priority Critical patent/SU851133A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU851133A1 publication Critical patent/SU851133A1/en

Links

Landscapes

  • Testing Of Engines (AREA)

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ(54) DEVICE FOR DETERMINING THE STATIC CHARACTERISTICS OF STEP ENGINE

tt

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к испытательному оборудованию шаговых электродвигателей .This invention relates to electrical engineering, in particular to test equipment for stepper motors.

.Известны установки дл  определени  статических характеристик шаговых двигателей, которые состо т из торсиометра с безлюфтовой самотормоз щейс  передачей, индикаторов угла рассогласовани  и момента 1.. Installations are known for determining the static characteristics of stepping motors, which consist of a torsion meter with backlash-free self-braking transmission, error angle indicators and torque 1.

Однако указанное устройство сложно в эксплуатации, так как требует регулировки и градуировки усилител  индикатора момента,However, this device is difficult to operate, as it requires adjustment and calibration of the torque indicator amplifier,

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство дл  определени  статических характеристик шаговых двигателей , содержащее динамометр, самотормогт щийс  редуктор с выходз ым валом и индикатор с указателем поворота 2.The closest in technical essence to the present invention is a device for determining the static characteristics of stepper motors, comprising a dynamometer, a self-torque reducer with output shaft and an indicator with a direction indicator 2.

Однако это устройство не позвол ет определ ть статические моменты во всей зоне характеристики.However, this device does not allow the determination of static moments in the entire area of the characteristic.

Цель изобретени  - расширение функционгшьных возможностей за счет увеличени  зоны измер емых момейтов.The purpose of the invention is the expansion of functional capabilities by increasing the area of measurable momeits.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено двум  шкивами , установленными, на валах соответственно шагового двигател  и редуктора , двум  блоками ( один из которых установлен на подвижной оси, дополнительным динамометром и замк- . нутым гибким тросиком, причем тросик закреплен на шкиве редуктора, проходит через оба блока и шкив двигател , по обе стороны которого в разрывах тросика установлены дина10 мометЕжд, а указатель поворота инди катора установлен непосредственно на валу шагового двигател .The goal is achieved by the fact that the device is equipped with two pulleys mounted on the shafts of a stepper motor and a gearbox, respectively, two blocks (one of which is mounted on a movable axis, an additional dynamometer and a closed flexible cable, and the rope is attached to the gear pulley passes through both blocks and an engine pulley, on both sides of which, in the cable breaks, a distance of 10 meters is installed, and the indicator indicator lamp is mounted directly on the shaft of the stepping motor.

На чертеже схематично представле . но устройство BuigcTe с испытуемым The drawing is a schematic view. but BuigcTe device with test subject

15 шаговым двигателем, аксонометри .15 stepper motor, axonometric.

Устройство сострит из установленного на валу испытуемого шагового двигател  1, шкива 2, шкива 3,ус20 тановленного на валу самотормоз щегос  например, черв чного редуктора 4, замкнутого гибкого тросика 5, закрепленного на шкиве 3 и проход щего по блокам 6 и 7 и по шкиву 2. The device moles from the test motor 1, pulley 2, pulley 3 mounted on the shaft, installed on the shaft a self-braking nodule, for example, a worm gear 4, a closed flexible cable 5 fixed to the pulley 3 and passing through blocks 6 and 7 and the pulley 2

25 В разрыве тросика 5 закреплены дкнамометры 8 и 9, например, пружинные. БЛО1С 6 установлен на подвижной оси 10. На валу двигател  1 установлен указатель 11 поворота/ротора, при30 надлежащий индикатору 12 поворота.25 In the rupture of the cable 5 fixed dknamometry 8 and 9, for example, spring. The BLO1C 6 is mounted on the movable axle 10. On the shaft of the engine 1, the turn indicator / rotor indicator 11 is mounted, at30, corresponding to the turn indicator 12.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Устройство для определения статических характеристик шагового.двигателя, содержащее динамометр, самотормозящийся редуктор с выходным валом и индикатор с указателем поворота, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет увеличения - зоны измеряемых моментов, устройство снабжено двумя шкивами, установленными на валах соответственно шагового двигателя и редуктора, двумя блоками, один из которых установлен на подвижной оси дополнительным динамометром и замкнутым гибким тросиком, тросик закреплен на шкиве редуктора, проходит через оба блока и шкив двигателя, причем по обе стороны шкива двигателя в разрывах тросика установ15 лены динамометры, а указатель поворота индикатора установлен непосредственно на валу шагового двигателяA device for determining the static characteristics of a stepper motor, comprising a dynamometer, a self-braking gearbox with an output shaft and an indicator with a direction indicator, characterized in that, in order to expand functionality by increasing the measured moment area, the device is equipped with two pulleys mounted on the shafts, respectively a stepper motor and gearbox, in two blocks, one of which is mounted on the movable axis with an additional dynamometer and a closed flexible cable, the cable is mounted on a pulley gear, passes through both the engine block and the pulley, the pulley on both sides of the motor cable in the gaps ustanov15 Lena dynamometers, and turn signal indicator is mounted directly on the shaft of the stepper motor
SU792835200A 1979-10-26 1979-10-26 Device for determination of stepping motor static characteristics SU851133A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792835200A SU851133A1 (en) 1979-10-26 1979-10-26 Device for determination of stepping motor static characteristics

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792835200A SU851133A1 (en) 1979-10-26 1979-10-26 Device for determination of stepping motor static characteristics

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU851133A1 true SU851133A1 (en) 1981-07-30

Family

ID=20857307

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792835200A SU851133A1 (en) 1979-10-26 1979-10-26 Device for determination of stepping motor static characteristics

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU851133A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108519179A (en) * 2018-03-29 2018-09-11 江南大学 A kind of measuring device and method of the practical peak torque of motor

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108519179A (en) * 2018-03-29 2018-09-11 江南大学 A kind of measuring device and method of the practical peak torque of motor
CN108519179B (en) * 2018-03-29 2020-07-03 江南大学 Method for measuring actual maximum torque of motor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1249645A (en) Apparatus for indicatng positions
US4252023A (en) Vibration testing system for gear sets
US5426986A (en) Absorption dynamometer torque measuring device and calibration method
US3972224A (en) Shaft efficiency monitoring system
US3978718A (en) Electronic dynamometer
US2313923A (en) Measurement of torque and power transmitted by shafting
SU851133A1 (en) Device for determination of stepping motor static characteristics
US2746289A (en) Engine performance indicating means for use with chassis dynamometers
GB2417322A (en) Measuring torque in the crankshaft of a powertrain
US1557956A (en) Pendulum torquemeter
US3280624A (en) Dynamic gear noise level analyzer
US2975633A (en) Device for detecting slip in a torque converter
US3164986A (en) Torquemeter
US2007220A (en) Multi-torsion-meter
US2176016A (en) Method of and apparatus for measuring and indicating or automatically recording small distances
GB2005849A (en) Rope tension measuring device and speed monitor tester
RU2091735C1 (en) Gear measuring torque
SU1206506A1 (en) Arrangement for testing hydraulic pump
RU2150118C1 (en) Test bed for testing and tuning signal draught indicators
KR0174239B1 (en) Automatic diagnosis system of endurance tester for transmission
SU1195199A1 (en) Planimeter
US3908469A (en) Rotational speed measuring device, particularly for rotary casting installations and the like
SU1027552A1 (en) Dynamometer graduation device
SU934287A1 (en) Stand for testing dynamics of drive of flexible mechanism
RU1831667C (en) Loader