SU84974A2

SU84974A2 - Integrator

Info

Publication number: SU84974A2
Application number: SU376217A
Authority: SU
Inventors: И.С. Брук
Original assignee: И.С. Брук
Priority date: 1948-03-26
Filing date: 1948-03-26
Publication date: 1949-11-30

Description

Предлагаетс интегратор, предназначенный дл получени интеграла S xdt в виде электрической величины, где х также задаетс в В№An integrator is proposed to obtain the integral S xdt as an electrical quantity, where x is also given in В№

де некоторой электрической величины, }|апример, напр жени .for some electrical quantity,} | for example, voltage.

Интегратор представл ет собою след щую систему с тах-огенератором , наход щимс на одном валу с двухфазным асинхронным двигателем , обмотка управлени которого включена на выход электронного УСилител .The integrator is a tracking system with a tach generator, which is on the same shaft with a two-phase asynchronous motor, the control winding of which is connected to the output of the electronic amplifier.

От известных интеграторов предлагаемый интегратор от;1ич.ае1Х тем, что электронный усилитель управл етс от фазового моста, в свою очередь управл емого контактом нульиндикатора. Так как нульиндикатор включен таким образом, что среднее положение контакта соответствует равенству входного напр жени и напр жени тахогенератора, то угол поворота асинхронного двигател будет пропорционален интегл ралу напр жени на входе.From the well-known integrators, the proposed integrator is from; 1st Ae1X in that the electronic amplifier is controlled from the phase bridge, which in turn is controlled by the contact of the null indicator. Since the null indicator is turned on in such a way that the middle position of the contact corresponds to the equality of the input voltage and voltage of the tachogenerator, the angle of rotation of the asynchronous motor will be proportional to the integral of the input voltage.

Преимуществом описываемого интегратора перед известными ицтеграторами , выполненными в виде след щей системы с усилителем, двигателем и тахогенератором, вл етс упрощение схемы.The advantage of the described integrator over the known integrators, made in the form of a tracking system with an amplifier, a motor and a tachogenerator, is a simplification of the circuit.

Па фиг. 1 изображена принципиальна схема интегратора; на фиг. 2 - вариант принципиальной схемы с применением емкостного тахометрического устройства.Pa figs. 1 is a schematic diagram of an integrator; in fig. 2 is a variant of the concept with the use of a capacitive tachometer device.

Напр жение С/ д., пропорциональное величине х, снимаетс с потенциометра R и включаетс навстречу напр жению (/ , генерируемому тахогенератором Д через нульиндикатор Н, выполненный в виде магнитоэлектрической системы.The voltage C / d., Proportional to the value of x, is removed from the potentiometer R and switched against the voltage (/ generated by the tachogenerator D through the null indicator H, made in the form of a magnetoelectric system.

Тахогенератор Д ( с посто нным магнитом С-Ю) приводитс во вращение двухфазным асинхронным двигателем М с короткозамкнутым ротором. Одна из обмоток двигател приключена к сети, а друга - к выходу усилител У. Папр жение на выходе усилител У регулируетс П13И помощи фазового моста, составленного из двух равных сопротивлений R и конденсатора С,. В одном плече фазового моста находитс контакт К, управл емый нульиндикатором Я. При замкнутыхA tachometer D (with a permanent magnet C-10) is driven into rotation by a two-phase asynchronous motor M with a squirrel cage rotor. One of the motor windings is connected to the mains and the other to the output of the amplifier Y. The coupling at the output of the amplifier Y is regulated by P13I using a phase bridge composed of two equal resistances R and a capacitor C ,. In one shoulder of the phase bridge there is a contact K, controlled by a null-indicator I.

84974- 2 KoirraKiax Д1зигате,чь М врашает с а таком н птаанлсиии, что иульинди«атор стремит: разомкнуть «oi-ггакт К. Разомкнутым контактам соответствует врашеиме двигател в Противоположном направлении. 84974- 2 KoirraKiax D1zigate, whose M is arising with such a hint, that ilulindi “the actor seeks to: open” oi-gkakt K. Open contacts correspond to the engine in the opposite direction.

Так как напр жение, генерируемое тахогенератором Д, пропорциоиа .тьно скорости вращени и среднее положение контакта /С соответствует равенству напр жений 6,- и С/,,, то скорость вращени тахогенератора Д будет с больн.1ой точностью нропорциона,льна 6..Since the voltage generated by the tachogenerator D is proportional to the rotational speed and the average position of the contact / C corresponds to the equality of the voltages 6, - and С / ,,, then the rotational speed of the tachogenerator D will be with the patient's precision of the flax 6.

Следовательно, угол поворота оси двнгате,:г УИ и св занного с нейдвижка Л потенциометра /7 пронорционален jL/j-f/f . Напр жение, снимаемое с потенциометра Я, нропорциональное перемещению движка /1.Consequently, the angle of rotation of the axis dvgate,: g UI and potentiometer / 7 associated with a propulsion L / 7 is proportional to jL / j-f / f. The voltage taken from the potentiometer I, proportional to the displacement of the slider / 1.

пропорционально искомому значению | ( yidi. proportional to the value | (yidi.

В Видо изменнок схеме (фиг. 2) вместо обыч.иого тахогенератора примен етс тахометрическое уст;)ойство, основанное на зар де конденсатора . Как видно из фиг, 2, зар д и разр д конденсатора С осуществл етс переключением коитакт(л-5 переключател /7ер, снд п1,е1( :на ва-лу двигател Л1 Если период Т за) да н разр да конденсато;)а велик по с-;:авлению с посто нной 1 ремени контура RC, то среднее зи; ченне силы тока через сопротивление / будет пропорционально скоро ста вращеки переключател Пер в пределах из-мсневи скорости, дл которых справедливо Г ,; RC. Поэтому среднее значение нап) жеии и,. будет пропордиоиа.льн0 скорости врап1снн двигател М При изменении направлени вращени двигател М -13мепитс , как нетрудно видеть, и пол рность капр жеин (/,. .In View of the diagram (Fig. 2), instead of the usual tachogenerator, a tachometer mouth is used;) a property based on the charge of the capacitor. As can be seen from FIG. 2, the charge and discharge of the capacitor C is carried out by switching the co-tact (l-5 switch / 7per, cnd n1, e1 (: on the motor motor L1 If period T in) and condensate discharge;) but is large in c– ;: since the constant with 1 of the RC circuit, then the mean z; The current strength through the resistance / will be proportionally soon a hundred rotary switches Per within the limits of speed, for which T,; RC. Therefore, the average value of a) and. it will be proportional to the speed of the motor vp1snn M when changing the direction of rotation of the engine M -13 meps, as it is easy to see, and the polarity of the capr (i ,.

В остальном устройство, иЗОбраженное на фиг. У, идешично устройству , нзображсигюму на фиг. 1.Otherwise, the device shown in FIG. A, ideally designed, device in FIG. one.

Пред .м е т н з о б р е i е н и Predmemtn z obre e i e n i

1.Интегратор дл получени величины интеграла на|П1) женп , и.зikeи юш .eгoc во времени, вынолнеиный в виде сле..д п1,ей системы с усилителем, двигателем и тахогенератором, отличающийс тем. Что, с целью упрощени след -н1ей системы, в ней применен фазовьп iliocr, управл емый контактом ну.льиндикатора.1. The integrator to obtain the value of the integral on the | P1) women, and their use in time, which is linear in the form of the next, 1, system with an amplifier, a motor, and a tachogenerator, distinguished by that. That, in order to simplify the trace of the system, it employs an iliocr phase controlled by a contact of the indicator.

2.Видоизменение интегратора по гт. 1, отличающеес тем, что н качестве тахогенератора иснользовано тахометрическое устройство, . котором кондеисатор периодически зар жаетс от ислочника иосто нйого тока и разр жаетс на соп)отивление посредством нереключател , ось )го св за)1а с 1за..том двухфазного двигател 2. The change of the integrator according to rm. 1, characterized in that a tachometer device is used as a tachogenerator,. whereby the air-conditioner is periodically charged from the source and of the constant current and discharged to the nozzle by means of a non-switch, the axis is connected to) 1a from 1 to..this two-phase motor