SU602865A1

SU602865A1 - Reversible contacless dc tachometer generator

Info

Publication number: SU602865A1
Application number: SU731881729A
Authority: SU
Inventors: Жозеф Александрович Ямпольский; Борис Григорьевич Кликштейн; Василий Васильевич Михалевский
Original assignee: Львовский Лесотехнический Институт
Priority date: 1973-02-12
Filing date: 1973-02-12
Publication date: 1978-04-15

Description

(54) РЕВЕРСИВНЫЙ БЕСКОНТАКТНЫЙ ТАХОГЕНЕРАТОР ПОСТОЯННОГО ТОКА(54) REVERSIVE NONCONTACT DC CURRENT GENERATOR

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в устройствах контрол параметров дви-жени .The invention relates to electrical engineering and can be used in devices for controlling motion parameters.

Известны реверсивные бесконтактные тахогенераторы, ротор которых выполнен в виде посто нного магнита l . В известных тахогенераторах многофазное напр жение переменного тока поступает на фазочувствительные выпр мители , управл емые сигналами, поступающими с датчика положени .Known reverse contactless tachogenerators, the rotor of which is made in the form of a permanent magnet l. In known tachogenerators, the multi-phase AC voltage is supplied to phase-sensitive rectifiers controlled by signals from the position sensor.

Наиболее близким техническим решением к изобретению вл етс тахогенератор посто нного тока, содержащий ротор в виде посто нного магнита и неподвижный корь, выполненный в виде двух отдельных соосных магнитопроводов с обмоткс1ми, подключенными к фазочувствите ьным выпр мител м 2.The closest technical solution to the invention is a DC tachogenerator containing a rotor in the form of a permanent magnet and fixed measles, made in the form of two separate coaxial magnetic cores with windings connected to phase-sensitive rectifiers 2.

Недостатки известных бесконтактных реверсивных тахогенераторов - сложность конструкции и зависимость выходного сигнала тахогенератора не только от частоты вращени ротора, но и от состо ни магнита. Любое измене-; ние состо ни магнита - его рабочей индукции - приводит к дополнительной norpeuiHOCTH тахогенератора из-за изменени ЭДС, индуктируемой в обмотках .The disadvantages of the known non-contact reversible tachogenerators are the complexity of the design and the dependence of the output signal of the tachogenerator not only on the frequency of rotation of the rotor, but also on the state of the magnet. Any change; The state of the magnet - its working induction - leads to an additional norpeuiHOCTH of the tachogenerator due to a change in the EMF induced in the windings.

С целью упрощени и повышени точности преобразовани в предлагаемом тахогенераторе один из магнитопроводов кор выполнен из насыщающегос ферромагнитного материала, обмотки, расположенные на указанном магнитопроводе , подключены через фазочувствителный выпр митель к выходным зажимам тахогенератора, а обмотки другого магнитопровода подключены к цеп м управлни фазочувствительного выпр мител .In order to simplify and improve the conversion accuracy in the proposed tachogenerator, one of the core magnetic cores is made of a saturable ferromagnetic material;

На фиг.1 представлена принципиальна электрическа схема предлагаемого тахогенератора; на фиг. 2 и 3 - диаграммы , по сн ющие работу тахогенератора .Figure 1 shows the circuit diagram of the proposed tachogenerator; in fig. 2 and 3 are diagrams showing tachogenerator operation.

Тахогенератор содержит ротор 1 в виде посто нного магнита, воздействующий на насыщающийс ферромагнитный магнитопровод 2 и ненасыщающийс магН1 ,топровод 3, установленные соосно. На магнитопроводах расположены обмотки 4 И 5 , сдвинутые в пространстве на 90 зл. град. Обмотка 4 насыщающегос магнитопровода 2 подключена чере фазочувствительный выпр митель 6, выполненный, например на транзисторам и 8, и фильтр 9 к выходным зажимамThe tacho generator contains a rotor 1 in the form of a permanent magnet, acting on a saturable ferromagnetic magnetic circuit 2 and an unsaturated magnet1, a conductor 3, mounted coaxially. The windings 4 and 5 are located on the magnetic cores, shifted in space by 90 PLN. hail. The winding 4 of the saturating magnetic circuit 2 is connected via a phase-sensitive rectifier 6, made, for example, on transistors and 8, and a filter 9 to the output terminals

тахогенератора. Фильтр выполнен на сопротивлени х 10 и 11 и емкости 12. Обмотка 5 ненасыщающегос йагнитопровода 3 подключена к цеп м управлени фазочувствительного вьшр мител 6tachogenerator. The filter is made on resistors 10 and 11 and capacitance 12. The winding 5 of the unsaturated magnet 3 is connected to the control circuits of the phase-sensitive top 6

Работает тахогенератор следующим образом.The tachogenerator works as follows.

При вращении ротора 1 магнитопройоды 2 и 3 перемагничиваютс с частотой , пропорциональной скорости вращени ротора, в обмотках 4 и 5 навод тс переменные ЭДС. Так как магнитопроВод 2 вьшолнен, например из пермало С пр моугольной петлей гистерезиса, и обмотке 4.индуцируютс импульсы напр жени посто нной площади длительностью , не превышающей четверти периода (см,фиг.2 и 3). Число импульсов пропорционально частоте и практически не зависит от изменени индукции магнита ротора.When the rotor 1 rotates, the magnetoproducts 2 and 3 are re-magnetized at a frequency proportional to the rotor speed, and variable voltages are induced in the windings 4 and 5. Since magnetically conductive 2 is made, for example, from permallo C, with a rectangular hysteresis loop, and winding 4. voltage pulses of a constant area of duration not exceeding a quarter of a period are induced (see Figures 2 and 3). The number of pulses is proportional to the frequency and practically does not depend on the change in induction of the rotor magnet.

Напр жение обмотки 5 ненасыщающегос магнитойровода 3 измен етс по синусоидальному .закону со сдвигом на четверть периода.The voltage of the winding 5 of the unsaturated magnetic conductor 3 varies sinusoidally with the law by a quarter shift.

при одном направлении вращени ротора напр жение обмотки 4 имеет ту же пол рность, что и напр жение обмотки 5, подключенной к- управл ющим цеп м фаэочувствительного выпр мител 6, и на выходе тахогенератора напр жение имеет одну пол рность.With one direction of rotation of the rotor, the voltage of the winding 4 has the same polarity as the voltage of the winding 5 connected to the control circuit of the phase-sensitive rectifier 6, and at the output of the tachogenerator the voltage has one polarity.

При изменении направлени враще-;ни ротора 1 напр жение обмотки 4 будет иметь противоположную пол рность , и. пол рность напр жени на выходе тахогенератора изменитс на противоположную .When changing the direction of rotation of the rotor 1, the voltage of the winding 4 will have the opposite polarity, and. The polarity of the voltage at the output of the tachogenerator is reversed.

Фильтр 9 в цепи тахогенератора используетс дл снижени пульсаций выходного напр жени .Filter 9 in the tachogenerator circuit is used to reduce the output voltage ripple.

Фазочувствительный выпр митель может быть выполнен однб- или двухполупериодным , а магнитопроводы - вно- и не внополюсными.The phase-sensitive rectifier can be made single- or full-wave, and the magnetic cores can be made into non- and pole-pole.

Возможно иное исполнение тахогенератора , когда оси обмоток магнитопроводов 2 и 3 совпадают в пространстве,It is possible to perform another tachogenerator, when the axes of the windings of the magnetic cores 2 and 3 coincide in space,

а ротор Выполнен в виде двух посто нных магнитов, полюса которых смещены в пространстве, например на.90 эл. град.and the rotor is made in the form of two permanent magnets whose poles are displaced in space, for example, by 90 el. hail.

Дл ограничени амплитуды напр жени обмотки 5 могут быть использованы любые ограничители, выполненные, например на основе диодов Зенера.To limit the amplitude of the voltage of the winding 5, any limiters made, for example, based on Zener diodes, can be used.

Claims

1.Putnikov V.V. and others. Reversible contactless tachogenerators of direct current. Informelectro, M., 1970, p.18.

2.Putnikov V.V. and others. Reversible contactless tachogenerators of constant current. Informelectro, M., 1970, p. 13-15.

at an

jjf- / 5 /; j

/ Rotation Sfpirio