SU849265A1

SU849265A1 - Shaft angular position-to-code converter

Info

Publication number: SU849265A1
Application number: SU792853158A
Authority: SU
Inventors: Ольга Николаевна Василенко; Валерий Владимирович Жертовский; Павел Иванович Сасин
Original assignee: Предприятие П/Я А-3565
Priority date: 1979-12-17
Filing date: 1979-12-17
Publication date: 1981-07-23

Description

Изобретение относитс к автоматике в №1чиспитепьной технике и может быть jipnb3c aHO дл св зи аналоговых источников с цифровым вычиспитепьнамуС1 ройством . Известны преобразователи угол-код, сокхержашиа синусно-косинусный трансформатор , р отак пий в режиме фазовращател , подключенный к преобразователю сдоига Фазы в коп {1 Недостатком фазовращател вл ютс повышенные требсюани к стабильности амплитуды -и формы питающих напр жений JKpoMe того, в преобразовател х этого inna ареоъ вп ютс высокие требовани к формировани м импульсов в мс ленты прохождени напр жений через нуль. Известны также преобразователи уготн код, содержащие синусно-косинусный тран форматор, блой выделени октанте, блок формировани напр жени , соответствую ,щего значению знаменател аппроксимирующего выражени вида CDS©-i-o;z.sin© де 0 -угол . поворота ротора вращающ гос трансформатора в пределах октанта) и аналого-двскретный преобразователь отношени двух напр жений, соответствующих значени м числител и знаменател аппроксимирующего выражени в двоичный . .Недостатком известного преобразовател вл етс сложность аналого-д скретного преобразовател отношени двух напр жений . Наибю ее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс преобразователь угла поворота вала в код, содержащий источник напр жени питани , подключенный к выпр мителю и синуснокосинусному трансформатору, выходы которого через фазовые детекторы подключены к блоку выделени октанта, выходы блока выделени октанта и выход выпр мител напр жени питани через элементы передачи напр жени подключены к суммирующему усилителю, выход которого подкпючен к опорнсму входу блока преобра воеани напр жени в код, сигнальный вход которого соединен с другим выходом блока преобразсюани напр жени в код {З.The invention relates to automation in the No. 1 computing technology and can be jipnb3c aHO for communicating analog sources with a digital computing device. Angle-code converters, a sher-cosine sine-transformer transformer known in phase shifter mode, connected to a Phase-to-cop converter and a phase converter are known {1 inna area imposes high requirements on the formation of pulses in ms of a strip of voltage passing through zero. Transducers with a coded code are also known, containing a sine-cosine transformer, an octant separation block, a voltage shaping unit corresponding to the value of the denominator of the approximate expression of the form CDS © -i-o; z.sin © de 0-angle. rotation of the rotor of the rotating state transformer within octant) and the analog-two discreet converter of the ratio of two voltages corresponding to the values of the numerator and denominator of the approximate expression to binary. A disadvantage of the known converter is the complexity of the analog-d of the dual converter of the ratio of the two voltages. Its closest in technical essence to the present invention is a shaft rotation angle converter into a code containing a voltage supply source connected to a rectifier and a sine-sinus-sine transformer, the outputs of which through phase detectors are connected to the octant extraction unit, the outputs of the octant separation unit and the output of the rectifier power supply via voltage transmission elements connected to a summing amplifier, the output of which is connected to the input of the voltage conversion unit in the code, the signal input of the Secondly, it is connected to another output of the voltage conversion unit in the code {Z.

Недостатком известного преобразовате л вл етс его сложность.A disadvantage of the known converter is its complexity.

Цель изобретени - упрощение преобразоватетш .The purpose of the invention is to simplify conversion.

Поставленна цель достигаетс тем, что в преобразователе угла поворота вала в код, содержащем источник напр жени питани , подключенный к выпр мите лю и синусно-косинусному трансформатору , выходы которого через фаздаые детекторы подключены к блоку выделени октанта , выходы блока выделени октанта к выход выпр мител напр жени питани через элетленты передачи напр жени подключены к суммирующему усилителю , блок пресбразсюани напр жени в код выход суммирующего усилител подключен к сигнальному входу блока преобразовани напр жени в код, опорный вход которого соединен с выпр мителем напр жени питани , а элементы передачи напр жени суммирующего усилител подобраны в соотношении 1:3,03:3,12.The goal is achieved by the fact that in the converter of the shaft rotation angle into a code containing a voltage supply source connected to a rectifier and a sine-cosine transformer, the outputs of which are connected to the octant extraction unit through the fusion detectors, the outputs of the octant extraction unit to the output of the rectifier power supply via voltage transmitting elements connected to a summing amplifier, voltage presetting unit in code output of a summing amplifier connected to the signal input of the voltage conversion unit code, the reference input of which is connected to the power supply rectifier, and the voltage transmission elements of the summing amplifier are selected in a ratio of 1: 3.03: 3.12.

На чертеже представлена структурна схема преобразовател .The drawing shows a block diagram of the converter.

Преобразователь угла п жорота вала в код содержит источник 1 напр жени питани , подключенный к выпр мителю 2 и синусно-косинусному трансформатору 3, выходы которого через фазовые детекторы 4 и 5 подключены к блоку 6 выделени октанта, выходы блока 6 выделени октан та и выход выпр мител 2 напр жени питани через элементы 7 передачи напр жени (резисторы) подключены к суммирующему усилителю 8, выход суммирующего усилител 8 подключен к сигнальн л у входу блока 9 преобразовани напр51жени в код, опорный вход которого соединен с выпр 1кгател 2 напр жени - питани . Коэффициенты передачи элементов (резисторов) суммирующего усилител 8 подобраны в соответствии с 1:1,0,3:3,12The shaft angle to code converter contains a power supply source 1 connected to rectifier 2 and sine-cosine transformer 3, the outputs of which through phase detectors 4 and 5 are connected to octant extraction unit 6, octant extraction output 6 and rectifier output Power supply voltage meter 2 through voltage transmission elements 7 (resistors) are connected to summing amplifier 8, output of summing amplifier 8 is connected to a signal at the input of voltage conversion unit 9 to the code whose reference input is connected to rectifier 1kgatel 2 voltage - power. The transfer coefficients of the elements (resistors) of the summing amplifier 8 are selected in accordance with 1: 1,0,3: 3,12

Преобразсшатель работает следующим образом.The converter operates as follows.

Выходные напр жени синусно косиHycHcwo трансформатора 3, промодули рованные по амплитуде функци ми синуса и косинуса угла ct поворота, после выпр млени поступают в блок б, где формируютс три старших разр да кода угла, соответствующие номеру октанта. Кроме того , блок 6 подключает к резистору с Ht миналом R напр жение, пропорциональное и 9ivi оС , а к резистору - с лом 3,ОЗ R напр жение, пропорциональное минус и CtOScL. К резистору с ном налс 4 3,12 1 подключаетс выходное напр жение О выпр мител 2, пропорциональное напр жению источника I питани . На выходе суммирующего усилител 8 формируетс напр жениеThe output voltages of the sinehioHyHHcwo of the transformer 3, modulated in amplitude by the sine and cosine functions of the angle of rotation ct, after straightening, enter block b, where the three most significant bits of the angle code corresponding to the octant number are formed. In addition, unit 6 connects a resistor with Ht R minal to a voltage proportional to 9ivi ° C, and to a resistor to scrap 3, OZ R a voltage proportional to minus and CtOScL. The resistor with the nominal voltage 4 3.12 1 connects the output voltage O rectifier 2, proportional to the voltage of the source I of the power supply. At the output of the summing amplifier 8, a voltage is generated.

Од и (s iVioL-- 0,33COSC3t - 0,32), которое с погрешностью 0,7 аппроксимирует угол поворота угла. В блоке 9 производитс линейное преобразсжание напр жени в код и формируетс код младших разр дов преобразсжател .One and (s iVioL-- 0.33 COSC3t - 0.32), which with an accuracy of 0.7 approximates the angle of rotation of the angle. In block 9, a linear transformation of voltage into a code is performed and the code of the lower bits of the converter is generated.

Claims

1. US Patent No. 3505669, cl. 34O-347, 1970.

2. Schmid G. Device to the principle of action of analog-code converters. GONTI, translation No. 4211 (71), 1971, p. 244-245.

3. Schmid G. Device and principle of operation of analog-code converters. GONTI, period No. 421J (7J :), 1971, p., 247-249, fig. 1U.ZO (prototype).