SU849154A1 - Device for measuring electromagnetic relay time parameters - Google Patents

Device for measuring electromagnetic relay time parameters Download PDF

Info

Publication number
SU849154A1
SU849154A1 SU792829454A SU2829454A SU849154A1 SU 849154 A1 SU849154 A1 SU 849154A1 SU 792829454 A SU792829454 A SU 792829454A SU 2829454 A SU2829454 A SU 2829454A SU 849154 A1 SU849154 A1 SU 849154A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
relay
oscilloscope
time
voltage divider
voltage
Prior art date
Application number
SU792829454A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Александрович Булгаков
Павел Иванович Бурмасов
Original Assignee
Пермское Высшее Военное Командноеучилище
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Пермское Высшее Военное Командноеучилище filed Critical Пермское Высшее Военное Командноеучилище
Priority to SU792829454A priority Critical patent/SU849154A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU849154A1 publication Critical patent/SU849154A1/en

Links

Landscapes

  • Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано при заводских и лабораторных испытани х электромагнитных реле.The invention relates to electrical engineering and can be used in factory and laboratory tests of electromagnetic relays.

Известно устройство дл  получени  характеристик срабатывани  peiae, содержащееисточник питани , генератор импульсов, осциллограф, ключи, а также трансформатор тока,синуснокосинусный вращающийс  трансформатор, амплитудный модул тор, усилитель мощности, детекторы, разделительный трансформаторы , поворотное устройство rij A device for obtaining the response characteristics of a peiae is known, comprising a power source, a pulse generator, an oscilloscope, keys, as well as a current transformer, a sinus-sinus rotary transformer, an amplitude modulator, a power amplifier, detectors, an isolating transformer, a rij rotator

Однако такое устройство оченьгромоздко и сложно. Кроме того, сложен и процесс измерени  временных харак- теристик исследуемого реле.However, such a device is very bulky and difficult. In addition, the process of measuring the temporal characteristics of the relay under study is complicated.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство дл  измерени  временных характеристик реле, содержащее источник питани , генератор импульсов, осциллограф , ключи, клеммы дл  подключени  исследуемого реле, делитель напр жени  на резисторах, переключатель , триггер, электронный коммутатор , один из входов которого подключен к делителю напр жени , а второйк генератору иглообразных импульсовThe closest in technical essence to the present invention is a device for measuring the time characteristics of a relay, comprising a power source, a pulse generator, an oscilloscope, keys, terminals for connecting the relay under study, a voltage divider on resistors, a switch, a trigger, an electronic switch, one of whose inputs connected to a voltage divider, and second to the needle-shaped pulse generator

с калиброванной частотой следовани , авыход коммутатора подсоединен к входу осциллографа С2, with a calibrated following frequency, the output of the switch is connected to the input of the oscilloscope C2,

Однако известное устройство отличаетс  сложностью конструкции, неудобством в эксплуатации из-за необходимости переключени  с режима Срабатывание на режим Отпускание что приводит к увеличению времени However, the known device is characterized by the complexity of the design, inconvenience in operation due to the need to switch from the operation mode to the release mode, which leads to an increase in time

10 измерени  и усложнению процесса измерени  характеристик реле. Кроме того , в этом устройстве отсутствует возможность уточнени  временньис параметров исследуемого реле под воздействи15 ем различных контактных нагрузок.10 measurement and complication of the process of measuring the characteristics of the relay. In addition, in this device there is no possibility of specifying the time parameters of the relay under study under the influence of various contact loads.

Цель изобретени  - упрощение устройства и повышение его производительности , повышение точности измерени  временньос параметров исследуемо20 го реле при различных контактных нагрузках ..The purpose of the invention is to simplify the device and improve its performance, improving the accuracy of measuring the time parameters of the investigated relay under various contact loads.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  измерени  временных параметров электромагнитного The goal is achieved by the fact that in the device for measuring the time parameters of the electromagnetic

25 реле, содержащем источник питани , генератор импульсов, осциллограф, ключи, делитель напр жени  на двух резисторах, клеммы дл  подключени  Д1ОДВИЖНОГО и неподвижных контактов и 30 обмотки контролируемого реле, выход25 relays containing a power source, a pulse generator, an oscilloscope, switches, a voltage divider on two resistors, terminals for connecting D1MOBILE and fixed contacts and 30 windings of the monitored relay, output

генератора импульсов подключен к синхронизирующему входу осциллографа и входам двух ключей, один из которых подключен параллельно одному из двух резисторов делител  напр жени , а другой ключ включен последовательно с дл  подключени  обмотки рсонтролируегдого реле, причем параллельно другому резистору делител  напр жени  подключен измерительный вхо осциллографа, а источник питани  соединен с делителем напр жени  на резисторах через соединенные между совою клемлы дл  подключени  неподвижных контактов контролируемого реле и клемму дл  подключени  подвижного контакта контролируемого реле.the pulse generator is connected to the synchronization input of the oscilloscope and the inputs of two switches, one of which is connected in parallel to one of the two resistors of the voltage divider, and the other switch is connected in series with to connect the winding of the controlled relay, and parallel to the other resistor of the voltage divider the measurement input of the oscilloscope is connected, and the power source is connected to a voltage divider at the resistors through the terminals connected between the joint to connect the fixed contacts of the monitored relay and the glue th for connecting the movable contact controlled by a relay.

Кроме того, в устройство введена последовательна  цепочка из регул тора контактной нагрузки и измерител  тока, включенна  последовательно с делителем напр жени .In addition, a series of a contact load controller and a current meter is inserted in series with a voltage divider.

На фиг. 1 представлена структурна  схема предлагаемого устройства} на фиг. 2 - электрическа  схема устройства; на фиг. 3 - структурна  схема устройства, позвол ющего корректировать измер емые параметры в соответствии с различными контактными нагрузками с помощью регул тора контактной нагрузки; на фиг. 4d - эпюры выходного импульса генератора.импульсов; на фиг. 45 - эшоры пр моугольных ,иг4пульсов напр жени , отображаеivttjx на экране осциллографа; на фиг. 5эпюры импульсов напр жени , отображамых на зкране осциллографа при контактной нагрузке, близкой к предельно допустимой.FIG. 1 shows a block diagram of the proposed device} in FIG. 2 - electric circuit of the device; in fig. 3 is a block diagram of a device allowing adjustment of measured parameters in accordance with different contact loads with the help of a contact load controller; in fig. 4d - diagrams of the output pulse of the generator pulses; in fig. 45 — rectangular, cross-section voltage pulses, and ivtjx on the oscilloscope screen; in fig. 5epures of voltage pulses displayed on the oscilloscope screen with a contact load close to the maximum permissible.

Предлагаемое устройство содержит источник 1 питани , генератор 2 импульсов , осциллограф 3 со встроенным измерителем времени и ключи 4 и 5, причем ключ 5 соединен с обмоткой исследуемого реле 6, имеющего переключающую контактную группу 7, а делитель напр жени  на резисторах 8 подключен к входу осциллографа 3. Синхронизирующий вход 9 и измерительный вход 10 осциллографа,3 подключены соответственно к транзистору 11 резисторами 12 и 13, образующими ключ 4, и к транзистору 14 резисторами 15 и 16, образующими ключ 5. Подвижный контакт,17, размыкающий контакт 18 и замыкающий контакт 19, образуют переключающую контактную группу 7 исследуемого реле. К клеммам 20 дл  подключени  контактов 17-19 и обмотки 6 исследуемого реле подключен резистор 21, который вместе с резистором 22 образует делитель напр жени  Устройство содержит также регул тор 23 контактной нагрузки.The proposed device contains a power source 1, a pulse generator 2, an oscilloscope 3 with a built-in time meter and keys 4 and 5, the key 5 being connected to the winding of the relay 6 under study having a switching contact group 7, and a voltage divider on the resistors 8 connected to the oscilloscope 3. The synchronizing input 9 and the measuring input 10 of the oscilloscope, 3 are connected respectively to the transistor 11 by resistors 12 and 13, forming a key 4, and to the transistor 14 by resistors 15 and 16, forming a key 5. Movable contact, 17, opening contact T 18 and the closing contact 19, form the switching contact group 7 of the relay under study. A resistor 21 is connected to the terminals 20 for connecting the contacts 17-19 and the winding 6 of the relay under study, which, together with the resistor 22, forms a voltage divider. The device also contains a contact load regulator 23.

На фиг- 45 уровень напр жени , соответствующий закрытому состо нию ключа 4, обозначен уровень напр жени , соответствующий открытому состо нию этого ключа - врем In FIG. 45, the voltage level corresponding to the closed state of the key 4 is indicated by the voltage level corresponding to the open state of this key — time

задержки открыти  ключей 4 и 5 - ; врем  от момента открыти  ключей 4 и 5 до размыкани  контактов 17 и 18 t , врем  от момента размыкани  контактов 17 и 18 до замыкани  контактов 17 и 19 - t,; врем  дребезга контактов 17 и 19 - t , врем  ненадежного срабатывани  исследуемого реле - tg) врем  надежного срабатывани  реле - t ) длительность , воздействующего на обмотку 6 - t ; (врем  от момента закрыти  ключей 4 и 5 до момента размыкани  контактов 17 и 19 - tg; врем  от момента размыкани  контактов 17 и 19 до момента замыкани  контактов 17 и 18 - врем  ненадежного отпускани  исследуемого реле - tdelays in opening keys 4 and 5 -; the time from the moment of opening the keys 4 and 5 to opening the contacts 17 and 18 t, the time from the moment of opening the contacts 17 and 18 to the closing of contacts 17 and 19 - t; the bounce time of contacts 17 and 19 - t, the time of unreliable operation of the investigated relay - tg) the time of reliable operation of the relay - t) duration, affecting the winding 6 - t; (the time from the moment of closing the keys 4 and 5 to the moment of opening the contacts 17 and 19 is tg; the time from the moment of opening the contacts 17 and 19 to the moment of closing the contacts 17 and 18 - the time of unreliable release of the investigated relay is t

врем  надежного отпус-Иreliable release time AND

кани  исследуемого реле - фиг. 5 врем  от момента открыти  ключей 4 и 5 до момента окончательного размыкани  контактов 17 и 18 обозначено t) врем  от момента размыкани  контактов 17 и 18 до моментаCan test relay - FIG. 5 the time from the moment of opening the keys 4 and 5 to the moment of the final opening of the contacts 17 and 18 is indicated by t) the time from the opening of the contacts 17 and 18 to the moment

замыкани  контактов.17 и 19 - tcontact closure .17 and 19 - t

вреY4time Y4

м  дребезга контактов 17 и 19 - t.;m bounce contacts 17 and 19 - t .;

врем  надежного срабатывани  исследуемого реле - ,; врем  от момента, закрыти  ключей 4 и 5 до момента окончательного размыкани  контактов 17 и 19 - врем  от момента раз1иикани  контактов 17 и 19 до момента замыкани  контактов 17 и 18 - tjg; врем  дребезга контактов 17 и 19 - tygПредлагаемое устройство работает следующим образом.time of reliable operation of the investigated relay -,; time from the moment of closing the keys 4 and 5 to the moment of the final opening of the contacts 17 and 19 - the time from the moment of opening the contacts 17 and 19 to the moment of closing the contacts 17 and 18 - tjg; bounce time of contacts 17 and 19 - tyg The proposed device works as follows.

Генератор 2 импульсов вырабатывает пр моугольные импульсы, длительность которыхпревышает врем  срабатывани  испытуемого реле. Эти импульсы поступают одновременно на синхронизирующий вход 9 осциллографа 3, производ  запуск его 1 дущей развертки и встроенного измерител  времени, и на базы транзисторов 11 и 12, которые через врем  задержки t открываютс . До их открыти  на экране осциллографа 3 отображаетс  эпюра напр жени  с уровнем и.) за счет протекани  тока по цепи плюс источника питани  - резисторы 21 и 22 - контакты 17 и 18 - минус источника 1 питани .The pulse generator 2 produces rectangular pulses, the duration of which exceeds the response time of the tested relay. These pulses are fed simultaneously to the synchronization input 9 of the oscilloscope 3, the start of its 1 sweeping sweep and the built-in time meter, and the bases of transistors 11 and 12, which open after a delay time t. Before they are opened, a voltage plot with a level and is displayed on the screen of the oscilloscope 3.) Due to the flow of current along the circuit plus the power source — resistors 21 and 22 — pins 17 and 18 — minus power source 1.

С открытием транзистора 11 резистор 21 им шунтируетс , почти все напр жение источника 1 питани  оказываетс  приложенным к резистору 22, что отображаетс  на экране эпюрхэй напр жени  с более высоким уровнем U . Через открывшийс  транзистор 14 напр жение источника 1 питани  подводитс  к обмотке 6 исследуемого реле, после чего начинаетс  трогание с места  кор  реле и перемещение его контактов . Контакты 17 и 18 наход тс  в замкнутом состо нии в течение времени tWith the opening of the transistor 11, the resistor 21 is shunted by it, almost the entire voltage of the power supply source 1 is applied to the resistor 22, which is displayed on the screen of the voltage of the lower level U. Through the opened transistor 14, the voltage of the power supply source 1 is supplied to the winding 6 of the relay under study, after which the starting of the relay and moving its contacts starts. Contacts 17 and 18 are in the closed state for a time t

а.but.

После их размыкани  цепь питани , резистора 22 разрываетс , на экране осциллографа 3 отображаетс  эпюра на пр жени  с нулевым уровнем, который будет наблюдатьс  в течение времени tg. Когда начинаетс  замыкание контактов 17 и 19, сопровождающеес , как правило, и дребезгом, цепь питани  резистора 22 периодически восстанавливаетс  и разрываетс , что отобржаетс  на экране осциллографа 3 небольшими по длительности импульсами напр жени  с уровнем UQ. Явление дребезга контактов 17 и 19 продолжаетс  в течение времени t4, по окончании которого переходное сопротивление между контактами 17 и 19 становитс  практически равным нулю, и на экране осциллографа 3 отображаетс  эшора напр жени  с уровнем Uj. Врем  от момента по влени  на экране осциллографа 3 эпюрщ напр жени  с уровнем U до момента вторичного устойчивого его положени  t  вл етс  временем Нсщежного срабатывани  исследуемого реле.After they are opened, the power supply circuit, the resistor 22 is broken, and the oscilloscope 3 displays a plot of zero level voltage that will be observed for the time tg. When contacts 17 and 19 begin to close, usually accompanied by chatter, the power supply circuit of resistor 22 periodically restores and breaks, which is displayed on the screen of the oscilloscope 3 with short voltage pulses with a UQ level. The chattering phenomenon of contacts 17 and 19 continues for a time t4, at the end of which the transitional resistance between contacts 17 and 19 becomes almost zero, and a voltage level with level Uj is displayed on the screen of oscilloscope 3. The time from the appearance of the voltage on the oscilloscope screen 3 with the level U up to the moment of its secondary stable position t is the time of the reliable operation of the relay under study.

По окончании импульса генератора 2 импульсов транзисторы 11 и 15 закрываютс : . С закрытием транзистора 11 происходит расшунтирование резистора 21, уменьшение падени  напр жени  на резисторе 22, что отображаетс  на экране осциллографа 3 эпюрой напр жени  с меньшим уровнем U. Закрытие транзистора 14 приводит к отключению обмотки б исследуемого реле от источника питани  1, после чего начинаетс  процесс отпускани  этого реле.- Контакты 17 и 19 остаютс  в замкнутом состо нии в течение времени tg. После их размыкани  цепь резисторов 21 и 22 разрываетс , на экране осциллографа 3 отображаетс  эпюра напр жени  с нулевым уровнем, который наблюдаетс  в течение времени tg.At the end of the pulse of the pulse generator 2, the transistors 11 and 15 are closed:. With the closing of the transistor 11, the resistor 21 is bridged, the voltage drop across the resistor 22 decreases, which is displayed on the oscilloscope screen 3 with a voltage plot with a lower level U. Closing the transistor 14 leads to disconnecting the winding b of the relay under study from the power source 1, after which the process begins releasing this relay. - Contacts 17 and 19 remain in the closed state for a time tg. After they are opened, the circuit of resistors 21 and 22 is broken, and the oscilloscope 3 displays a voltage diagram with a zero level, which is observed during the time tg.

Когда начинаетс  замыкание контактов 17 и 18, которое также сопровождаетс  дребезгом контактов, цепь питани  резисторов 21 и 22 периодически восстанавливаетс  и разрываетс , что отображаетс  на экране осциллографа .3 небольшими по длительности импульсами напр жени  с уровнем U-x. По окончании дребезга контактов 17 и 18 их переходное сопротивление становитс  равным нулю и на экране осциллографа 3 отображаетс  эпюра напр жени  с уровнем и,. .When the closure of contacts 17 and 18 begins, which is also accompanied by contact bounce, the power supply circuit of resistors 21 and 22 is periodically restored and broken, which is displayed on the oscilloscope screen .3 with short voltage pulses of U-x level. At the end of the bounce, contacts 17 and 18, their transitional resistance becomes zero and the voltage and level diagram is displayed on the screen of oscilloscope 3. .

Эпюры напр жений, изображенные на фиг. 4, имеют вид пр моугольных импульсов . Однако при увеличении контактной нагрузки и особенно при приблюхении ее к предельно допустимой форма импульсов значительно измен етс . Начинает сказыватьс  переходное сопротивление между контактами , возникающее при их замыкании и размыкании. При этом вершины и основани  импульсов выгл д т закругленньми .The voltage plots depicted in FIG. 4, have the form of rectangular pulses. However, with an increase in the contact load, and especially when it is approached to the maximum allowable pulse shape, it changes significantly. A transitional resistance between the contacts begins, which occurs when they are closed and opened. At the same time, the tops and the bases of the pulses appear rounded.

Врем  надежного включени  (отключени ) значительно увеличиваетс The reliable turn-on time (shut-off) is significantly increased.

(t. и t,2(j на фиг. 5 в сравнении с t и t.j на фиг. 45). Поэтому в р де ответственных схем перед монтажом конструкции требуетс  уточнение временных параметров реле при конкретной контактной нагрузке.(t. and t, 2 (j in Fig. 5 in comparison with t and t.j in Fig. 45). Therefore, in a number of important schemes, before installing the structure, it is necessary to clarify the timing of the relay for a particular contact load.

Регул тор 23 контактной нагрузки с ее измерителем, например реостат с амперметром (фиг. 3) включены последовательно с делителем напр жени  8. Это позвол ет оператору быстро A contact load regulator 23 with its meter, for example, a rheostat with an ammeter (FIG. 3) is connected in series with voltage divider 8. This allows the operator to quickly

0 устанавливать любую требуемую контактную нагрузку, не мен   схемы устройства, что ускор ет процесс измерени  .0 install any required contact load, without changing the device circuitry, which speeds up the measurement process.

Использование изобретени  позвол 5 ет повысить точность измерени  временных параметров электромагнитных реле при их производстве и применении, а также упростить используемую контрольную аппаратуру.The use of the invention makes it possible to increase the accuracy of measuring the time parameters of electromagnetic relays during their production and use, as well as to simplify the used control equipment.

00

Claims (2)

1.Устройство дл  измерени  вре5 менных параметров электромагнитного реле, содержащее источник питани , генератор импульсов, осциллограф, ключи, делитель напр жени   а двух резисторах и клеммы дл  подключени  подвижного и неподвижных контактов1. A device for measuring the time parameters of an electromagnetic relay containing a power source, a pulse generator, an oscilloscope, switches, a voltage divider and two resistors and terminals for connecting moving and fixed contacts 00 и обмотки контролируемого реле, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  устройства и повышени  его производительности, выход генератора импульсов подключен к синхрони5 зирующему входу осциллографа и входом двух ключей, один из которых подключен параллельно одному из двух резисторов делител  напр жени , а другой ключ включен последовательно с клем0 мами дл  подключени  обмотки контролируемого реле, причем параллельно другому резистору делител  напр жени  подключен измерительный вход осциллографа, а источник питани  сое5 динен с делителем напр жени  на резисторах через соединенные между собою клеммы дл  подключени  неподвижных контактов контролируемого реле и клемму дл  подключени  подвижного and windings of the controlled relay, characterized in that, in order to simplify the device and increase its performance, the output of the pulse generator is connected to the synchronizing input of the oscilloscope and the input of two switches, one of which is connected in parallel to one of the two voltage divider resistors and the other switch is on in series with terminals for connecting the winding of the monitored relay, and the oscilloscope measuring input is connected in parallel with another resistor of the voltage divider, and the power supply is connected to divisor of voltage on the resistors connected to each other through terminals for connecting the fixed contacts controlled by the relay and the mobile terminal for connecting 0 контакта контролируемого реле.0 contact controlled relay. 2.Устройстйо по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности измерени  временных пара1летров контролируемого реле при различных контактных нагрузках,2. The device according to claim 1, characterized in that, in order to improve the measurement accuracy of the time parameters of the monitored relay at different contact loads, 5five в него введена последовательна  цепь из регул тора контактной нагрузки и измерител  тока, включенна  последовательно с делителем напр жени .A series circuit is inserted from the contact load controller and a current meter connected in series with a voltage divider. О Источники информации,About Sources of Information прин тые во внимание при экспертизеtaken into account in the examination 1.Авторское свидетельство СССР 300902, кл. Н 01 Н 47/00, 1969.1. Author's certificate of the USSR 300902, cl. H 01 H 47/00, 1969. 2.Авторское свидетельство СССР 5 214672, кл. Н 01 Н 47/00, 1966.2. Authors certificate of the USSR 5 214672, cl. H 01 H 47/00, 1966. гg
SU792829454A 1979-10-18 1979-10-18 Device for measuring electromagnetic relay time parameters SU849154A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792829454A SU849154A1 (en) 1979-10-18 1979-10-18 Device for measuring electromagnetic relay time parameters

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792829454A SU849154A1 (en) 1979-10-18 1979-10-18 Device for measuring electromagnetic relay time parameters

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU849154A1 true SU849154A1 (en) 1981-07-23

Family

ID=20854840

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792829454A SU849154A1 (en) 1979-10-18 1979-10-18 Device for measuring electromagnetic relay time parameters

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU849154A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5519327A (en) Pulse circuit using a transmission line
CN110967659B (en) Calibration device, system and method for relay comprehensive tester
CN109342939A (en) The actuation release time calibrating installation and method of relay synthetic parameter test system
SU849154A1 (en) Device for measuring electromagnetic relay time parameters
WO2018004442A1 (en) System for analyzing high voltage circuit breakers
CN218470956U (en) Novel calibration device for high-voltage switch mechanical characteristic tester
JPH10332758A (en) Impulse tester
US3373350A (en) Apparatus for testing the arc capability of an electrical circuit breaker
US4307429A (en) Method and apparatus for monitoring conductor currents for a fault current
CN209167498U (en) The actuation release time calibrating installation of relay synthetic parameter test system
CN113534010A (en) Short circuit testing device and method for power device
US3287635A (en) Electrical discharge simulator for insulation testing including relay means connected across series capacitors
CN216434220U (en) Insulation monitoring and detecting system for mining explosion-proof high-voltage distribution device
SU546829A1 (en) Device for measuring leakage current of electrically insulating products
RU2024888C1 (en) Device for checking current protection equipment
Stemler BPA's field test evaluation of 500-kV PCB's rated to limit line switching overvoltages to 1.5 per unit
SU737921A1 (en) Device for measuring throw-over time of switching contacts of switching apparatus
SU1056084A1 (en) Device for checking and measuring relay contact resistance
RU2255365C1 (en) Device for measuring time intervals
SU1121632A1 (en) Device for measuring relay time parameters
SU630594A1 (en) Frequency meter testing apparatus
SU1751360A1 (en) Method of testing electric circuits for spark safety
SU936451A1 (en) Device for testing electromagnetic switching elements
SU698057A1 (en) Device for rejecting ferrite cores by electric parameters
RU2020498C1 (en) Device for control of contacting of integrated circuits