SU848621A1 - Бурильна установка - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к горному- . делу, а именно к устройствам дл  бурени  шпуров при проведении горизонтальных горных выработок и очист .ных работах,

Известны суровые установки, содержащие подвижную относительно рамы тележку с приводом, включенным в сеть питани  через реверсивный золотник, стреловидный манипул тор с рабочим органом и след щее устройство в виде гибкой т ги, одним концом закрепленной на манипул торе , а другим - на золотнике Щ.

Известна также бурильна  установка , содержаща  ходовую часть, раму , стойку с опорно-поворотным стаканом , стрелу, рабочий орган, гидоопереключатель и след щее устройство в виде пары гидроцилиндров, полости которых св заны гидравлическими каналами, а один из гидродилиндюв шарнирно закреплен на стреле

2.

Однако эти устройства отличаютс  сложностью и недостаточной надежностью в работе.

Цель изобретени  - упрощение конструкции уст| ойства.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве, содержащем ходовую часть, раму,стойку с опорно-поворотным стаканом; стрелу, рабочий орган, гйдропереключатель и след щее устройство в виде пары гидроцилиндров , полости которых св заны гидравлическими каналами, а один из гидроцилиндров шарнирно закреплен

10 tHa стреле, стрела выполнена в виде двуплечего рычага, а шток гидроцилиндра , закреплённого на стреле, снабжен упором, взаимодействующим с гидропереключателем, при этом дру15 гой гидроцилиндр шарнирно.св зан с рамой, а его шток - со свободным концом стрелы, причем полости гидроцилиндров накрест соединены друг с другом.

20

На фиг. 1 схематически изображеН9 предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 то же, вид сверху, на фиг. 3 - гидравлическа  схема след щего устройства.

25

Бурильна  установка содесжит ходовую часть 1, снабженную рамой 2, на которой жестко закреплена стойка 3 с опорно-поворотным стаканом 4. На стакане шарнирно установлена

30 ртрела 5, выполненна  в виде двуплечего рычага со свободным концом б, который шарнирно св зан со штоком гидроцилиндра 7, шарнирно закрепленного корпусом к стойке 8.

На другом конце стрелы размещены направл юща  балка 9 и шарнирно соединенный со стрелой второй гидроцилиндр 10, на штоке которого закреплен упор 11.

Полости гид{эоцилиндра 10 гидравлическими каналами 12 соединены с противоположными полост ми гидроцилиндра 7 и через обратные клапаны 13 с напорным каналом 14 источника 15 рабочей жидкости. Этот источник включает насос, питающий рабочей жидкостью гидроприводы и гидросистему управлени  манипул тором- и сливной бак (не показаны).

Бурильна  установка работает следующим образом.

Перед пуском в работу полости гидооцилиндров 7 и 10 и.соедин йщие их накрест каналы 12 заполн ютс  рабочей жидкостью. Затем стрелу 5 поворачивают в горизонтальной и вертикальной плоскости в требуемое дл  бурени  положение. При этом автоматически сохран етс  ориентированное положение направл ющей балки 9, напри ,мер при подъеме стрелы 5 рабоча  жидкость перетекает из передней полости гидроцил:чндра 7 в заднюю полость гидроцилиндра 10, при этом рабоча  жидкость из передней полости гидроцилиндра 10 вытесн етс  в заднюю полость гидроцилиндра 7.

В результате этого шток гидроцилиндра 10 перемещаетс  вперед вместе с прикрепленным к нему упором 11 на требуемое рассто ние. При подходе к крайнему переднему положению упор 11 взаимодействует с гидропереключателем (не показан), реверсирующим ход податчика.

При опускании стрелы 5 все происходит в обратном пор дке.

Если стрела 5 поворачиваетс  в горизонтальной плоскости из положени , параллельного оси устройства.

рабоча  жидкость из передней полости гидроцилиндра 7 вытесн етс  в заднюю полость гидроцилиндра 10, а из передней полости последнего - в заднююполость гидроцилиндра7. Благодар  с этому шток гидроцилиндра.10 с размещенным на нем упором 11 перемещаетс  вперед.

При повороте стрелы 5 в сторону продольной оси устройства перетекание рабочей жидкости происходит в обратном пор дке и упор 11 перемещаетс  назад.

Использование предлагаемого устройства позвол ет упростить его конструкцию за счет применени  одного след щего гидроцилиндра дл 

обеспечени  соответствующего перемещени  как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскост х.

Claims (2)

1. Авторское свидетельство СССР № 215170, кл. Е 21 С 11/02, 1966.

2. АвтЪрское свидетельство СССР №250819, кл. Е 21 С 11/02, 1967 (прототип).

П 0S

7.

I I

7

/

J

Pvt2

п

ю

13

/