Изобретение относитс к машиностроению , а именно к ручным машинам дл шлифовани наружных поверхностей концов труб. Известно устройство дл зачистки концов труб, содержащее зачистную головку с приводом, в корпусе которой размещен инструментальный шпиндель, и механизм подачи, содержащий в 1НтГ1 Недостатком известного устройства вл етс то, что энергоподающий шланг закручиваетс при работе. Цель изобретени - улучшение усло вий эксплуатации машины. Поставленна цель достигаетс тем что маши-на снабжена втулкой, в которой установлен с возможностью поворота вокруг своей оси корпус зачистной головки, причем втулка Св зана с винтом механизма подачи посредством введенного в машину кронштейна. На фиг. 1 показана машина, общий вид, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1 Машина содержит привод 1, снабжен ный руко тками 2 и курком 3 дл подачи энергии. На выходном валу 4 при вода 1 закреплен корпус шлифовальной головки 5, размещенный во втулке б. На корпус шлифовальной головки 5 насажен зачистной элемент 7, например абразивный, круг. . . . Машина имеет механизм подачи,.содержащий винт 8, к которому крепитс цанговый зажим 9 с фиксатором 10 и гайкой 11, а на в.интовую нарезку 12 винта 8 насаживаетс обойма 13 и кронштейн 14, к которому с помощью шарниров 15 креп тс т ги 16, другие концы которых также с пбмощью шарниров 17 креп тс к втулке 6 корпуса шлифовальной головки 5. Таким образом, корпус шлифовальной головки 5 соединен с винтом 8 механизма подачи с помощью кронштейна 14 и шарнирного параллелограмма 15, 16 и 17. Шарнирный параллелограмм 15, 16 и 17 в свою очередь снабжен фиксирующим устройством, например винтом 18. Машина работает следующим образом. Оператор двум руками берет за руко тки 2 машину, встТавл ет механизм подачи во в.нутрь обрабатываемой тру-г. бы, фиксирует гайкой 11 его по отношений трубы, подводит зачистной элемент к обрабатываемой поверхности трубы и это положение фиксирует винтом 18. Нажатием на курок 3 оператор включает привод 1 и совершает, держаThe invention relates to mechanical engineering, in particular to hand-held machines for grinding the external surfaces of pipe ends. A device for stripping the ends of pipes is known, which contains a drive head with an actuator with a tool spindle in its housing, and a feed mechanism containing in 1HT1. A disadvantage of the known device is that the power supply hose is twisted during operation. The purpose of the invention is to improve the operating conditions of the machine. The goal is achieved by the fact that the machine is provided with a sleeve in which the wiper head body is installed with the possibility of rotation around its axis, the sleeve being connected to the screw of the feed mechanism by means of a bracket inserted into the machine. FIG. 1 shows a machine, a general view, in FIG. 2 is a section A-A in FIG. 1. The machine comprises an actuator 1 equipped with handles 2 and a trigger 3 for supplying energy. On the output shaft 4 when the water 1 is fixed, the housing of the grinding head 5, placed in the sleeve b. On the housing of the grinding head 5 mounted stripping element 7, for example abrasive, circle. . . . The machine has a feed mechanism, containing a screw 8, to which the collet clamp 9 with a retainer 10 and a nut 11 is attached, and a sleeve 13 and a bracket 14 are fastened onto the screw thread 12 of the screw 8 and a bracket 14, to which 16 are fastened with the help of hinges 15 The other ends of which are also attached to hub 6 of the grinding head 5 with the help of hinges 17. Thus, the housings of the grinding heads 5 are connected to the screw 8 of the feed mechanism by means of a bracket 14 and a hinge parallelogram 15, 16 and 17. A hinged parallelogram 15, 16 and 17 in turn is equipped with a locking device for example, a screw 18. The machine works as follows. The operator with two hands takes the machine 2 by the handles 2 and inserts the feed mechanism into the inside of the pipe to be treated. would fix it with a nut 11 in relation to the pipe, bring the cleaning element to the pipe surface being processed and fix this position with a screw 18. By pressing the trigger 3, the operator switches on the actuator 1 and carries out