SU848018A1

SU848018A1 - Stereotaxic apparatus

Info

Publication number: SU848018A1
Application number: SU792819480A
Authority: SU
Inventors: Леонид Владимирович Зелонджев; Виниамин Николаевич Замошников; Нина Владимировна Кузнецова
Original assignee: Физико-Технический Институт Низкихтемператур Ah Украинской Ccp
Priority date: 1979-08-02
Filing date: 1979-08-02
Publication date: 1981-07-23

Description

Изобретение относитс к медицине и предназначено дл точного подведени к заданной точке головного мозга диагностических электродов и прис пособлений дл деструкции мозгового вещества. Известен стереотаксический аппарат , содержащий пр моугольную рамуоснование , в которой фиксируетс го .гюва больного, фиксирующие элементы установленные на основании, дополни тельное основание, установленное с возможностью продольного перемещени относительно первого, координатные решетки, дугу, закрепленную с возможностью поперечного перемещени от носительно дополнительного основани с укрепленным на нем суппортом, две стойки, шарнирно закрепленные на дополнительном основании и два боковых горизонтальных суппорта, установленных вдоль стоек IJ Обеспечива достаточно высокую точность введени диагностических электродов и приспособлений дл даст рукции мозгового вещества, аппарат ограничен в отношении веса этих приспособлений , так как вс конструкци крепитс на голове больного. Это создает неудобства в манипулировании аппаратом, затруднен подход к операционному полю, а.также нет возможности проводить операции со ciopoHH носа - на гипофиз. Цель изобретени - обеспечение возможности креплени инструментов, работающих на жидком азоте, и ультразвуковых приспособлений, неограниченных в весовом отношении. Указанна цель достигаетс тем, что стереотаксический аппарат содержит пр моугольное основание, фиксирующие элементы, установленные на основании, дополнительное основание, установленное с возможностью продольного перемещени относительно первого , координатные решетки, дугу, закрепленную с возможностью поперечного перемещени относительно дополнительного основани , с укрепленной на ней кареткой и держателем инструмента , подъемник установлен с возможностью продольногЪ перемещени , выполнен в виде параллелограмма, шарнирно соединен с основанием, причем с подъемником жестко соединены щеки с направл ющими пазами, в которых установлена- дуги, а на дополнительном основании установлен подголовник с возможностью .его перемещени .The invention relates to medicine and is intended to accurately guide diagnostic electrodes and brain medications to a given point in the brain. A stereotactic apparatus is known, which contains a rectangular base in which a patient's goyuv is fixed, fixing elements mounted on the base, an additional base mounted with the possibility of longitudinal movement relative to the first, coordinate gratings, an arc fixed with the possibility of transverse movement relative to the additional base with a caliper fixed on it, two pillars hinged on an additional base and two lateral horizontal calipers mounted along the IJ racks. Ensuring that the introduction of diagnostic electrodes and devices for the guidance of the medullary substance is sufficiently high, the apparatus is limited in terms of the weight of these devices, since the entire structure is attached to the patient's head. This creates inconvenience in the manipulation of the device, the approach to the surgical field is difficult, and there is also no possibility to perform operations with the ciopoHH of the nose - on the pituitary. The purpose of the invention is to provide the possibility of attaching instruments operating on liquid nitrogen and ultrasonic devices, unlimited in weight. This goal is achieved in that the stereotactic apparatus contains a rectangular base, locking elements mounted on the base, an additional base mounted for longitudinal movement relative to the first, coordinate gratings, an arc fixed with the possibility of lateral movement relative to the additional base, with a carriage mounted on it and the tool holder, the lift is mounted with the possibility of longitudinal movement, made in the form of a parallelogram, articulated with union of the base, wherein the lift cheek rigidly connected with the guide grooves in which ustanovlena- arc, and on the additional basis of the headrest is mounted with the possibility of movement .ego.

Применение подъемника типа шарнирного параллелограмма, установки его на основании с возможностью перемещени и закрепление на нем дуги, несущей каретку с держателем инструмента , позвол ет хирургу манипулировать инструментом при помощи только одного держател инструмента, в то врем как у известного устройств требуетс три дополнительных суппорта , при этом инструмент имеет все возможные степени свободы, обеспечива высокую точность попадани инструмента в заданную точку мозга, освобождаетс операционное поле, кроме того, обеспечено удобство расположени больного.The use of a hinged parallelogram-type elevator, its installation on the base with the possibility of moving and fixing on it the arc carrying the carriage with the tool holder allows the surgeon to manipulate the tool with only one tool holder, while the known devices require three additional supports. this tool has all possible degrees of freedom, ensuring high accuracy of the instrument at a given point in the brain, releases the surgical field, in addition, ensuring but the convenience of the location of the patient.

На фиг. 1 изображен стереотаксический аппарат, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху.FIG. 1 shows a stereotactic apparatus, general view; in fig. 2 - the same, top view.

Стереотаксический аппарат содержит основание 1 с фиксирующими элементами 2 в виде прихватов, дополнительное основание 3, установленное на основании 1 с возможностью продольного перемещени , держатель 4 инструмента 5, установленный на каретке 6, дугу 7, несущую каретку 6, подъемник 8, выполненный в виде шарнирного параллелограмма, на котором установлена дуга 7 с возможностью поперечного перемещени относительно основани 1. Подъемник 8, установленный на основании 1 с возможностью продольного перемещени , оборудован приводом, выполненным в виде т г 9 с маховичком 10 дл продолного перемещени , и черв чной парой 11 дл плоско-параллельного перемещени . Подъемник 8 выполнен со щеками 12, имеющими направл ющие пазы 13 дл установки дуг 14 и 15 в одно из двух возможных противоположно направленных позиций. Держатель 4 иструмента 5 снабжен- линейкой 16. Дополнительное основание 3 имеет привод 17 в виде зубчатых реек и сменный регулируемый по высоте подголовник 1В. Дл фиксации головы бо ного в подголовнике на основании 3 установлена с возможностью перемещени дуга 19 с фиксирующими винтами 20.The stereotactic apparatus contains a base 1 with locking elements 2 in the form of clamps, an additional base 3 mounted on the base 1 with the possibility of longitudinal movement, the holder 4 of the tool 5 mounted on the carriage 6, the arc 7, the carrier carriage 6, the lift 8 made in the form of a hinge the parallelogram on which the arc 7 is mounted with the possibility of lateral movement relative to the base 1. The elevator 8, mounted on the base 1 with the possibility of longitudinal movement, is equipped with a drive made a T g of 9 with handwheel 10 for moving prodolnogo and worm pair 11 for plane-parallel movement. The elevator 8 is provided with cheeks 12 having guide grooves 13 for positioning arcs 14 and 15 in one of two possible oppositely directed positions. The holder 4 of the tool 5 is provided with a ruler 16. The additional base 3 has a drive 17 in the form of toothed racks and a replaceable height-adjustable headrest 1B. To fix the head of the warhead in the head restraint, on the base 3, the arc 19 is mounted for movement with the fixing screws 20.

Аппарат используетс следующим образом.The apparatus is used as follows.

Основание 1 с помощью прихватов 2 закрепл етс на операционном столе (не показан). После предварительного введени рентгеноконтрастного вещества в желудочковую систему мозга укладывают голову больного на подобранный по размеру углублени и установленный на основании 3 подголовник 18. Голову больного фиксируют винтами 20, вставл ют в основание стола горизонтальную и боковую кассеты с рентгеновскими пленками (не показаны), причем между кассетами и головой больного помещают координатные решетки (не показаны ) . Все подвижные элементы аппарата выставл ют на нулевые отметки соответствующих шкал. Подвод т центр враицени рабочего инструмента 5 к трепанационному отверстию в черепе больного на рассто нии 5-10 мм. Провод т рентгенографию больного, после этого совмещают координаты стереотаксического аппарата с плоскост ми мозга, осуществл ют повторную рентгенографию и определ ют координаты искомых точек мозга. Полученные данные перевод т в координатную систему аппарата.The base 1 is fixed to the operating table (not shown) by means of tacks 2. After preliminary introduction of the radiopaque substance into the ventricular system of the brain, the patient's head is placed on a fitted recess and a headrest 18 installed on the base 3. The patient's head is fixed with screws 20, the horizontal and lateral x-ray cassettes (not shown) are inserted into the table base, and the gratings (not shown) are placed with the cassettes and the patient's head. All movable components of the apparatus are zeroed at the respective scales. Bring the center of the working tool 5 to the trepanation hole in the patient's skull at a distance of 5-10 mm. A patient's x-ray is taken, then the coordinates of the stereotactic apparatus are combined with the brain planes, repeated x-rays are taken, and the coordinates of the brain points sought are determined. The obtained data is transferred to the coordinate system of the apparatus.

Положение каретки 6 корректируют по шкалам дуг 14 и 15. При этом возможность перемещени каретки 6 по дуге 7 вокруг оси х и возможность перемещени дуги 7 вокруг оси у обепечивают установку оси рабочего инструмента 5 в любом направлении. Продольное и плоскопараллельное перемещени подъемника 8 и поперечное перемещение дуги 7 позвол ют установить центр вращени рабочего инструмента на любой точке свода черепа. Осевым перемещением держател 4 обеспечиваетс люба глубина погружени рабочего инструмента 5.The position of the carriage 6 is adjusted on the scales of the arcs 14 and 15. In this case, the possibility of moving the carriage 6 along the arc 7 around the x axis and the possibility of moving the arc 7 around the y axis ensure the installation of the axis of the working tool 5 in any direction. The longitudinal and plane-parallel movements of the elevator 8 and the lateral movement of the arc 7 allow to establish the center of rotation of the working tool at any point of the cranial aisle. The axial movement of the holder 4 provides any depth immersion of the working tool 5.

Специальное расположение направл ющих пазов 13 в щеках 12 позвол ют устанавливать каретку 6 в двух взаимно противоположных ПОЗИЦИЯХ: в позиции, когда прицельное введение рабочего инструмента 5 в заданную структуру мозга производитс со стороны костей свода черепа, и в позиции со стороны носовой полости.The special arrangement of the guide grooves 13 in the cheeks 12 allows the carriage 6 to be installed in two mutually opposite POSITIONS: in the position when the targeted introduction of the working tool 5 into the predetermined brain structure is performed from the bones of the cranial vault and from the side of the nasal cavity.

Таким образом, предлагаемый стереотаксинеский аппарат позвол ет достигнуть точного прицельного введени рабочего инструмента в любую структуру головного мозга, в том числе и ,со стороны носовой полости (операции на гипофиз), не ограничива их в весовом отношении, т.е. позвол ет проводить операции, например, с ультразвуковыми приспособлени ми и инструментами, работающими на жидком азоте, обеспечива при этом удобство в манипулировании.Thus, the proposed stereotactic apparatus allows to achieve precise targeted insertion of the working tool into any brain structure, including from the nasal cavity (pituitary surgery), without limiting them by weight, i.e. allows operations, for example, with ultrasound devices and instruments operating on liquid nitrogen, while providing ease of handling.

Claims

1. USSR author's certificate 527189, cl. A 61 B 19/00, 1974.

FIG. 2