Claims (5)
Изобретение относитс к рыбоводству, а точнее к устройствам дл количественно го учета молоди рыб, выпускаемой из выростных прудов. Известно устройство, содержащее учетный канал, подключенный к нему телевизионный датчик и счетно-логическую схему Ш. Однако данное устройство имеет большую потрешность счета, так как учитывает посторонние объекты (щитни, мусор, . .головастики и т.п.) наход щиес в воде и движущиес вместе с молодью рыб. Цель изобретени - уменьшение влш1- нн на точность постсронних объектов, наход щихс в воде. Поставленна цель достигаетс тем,что устройство дл подсчета молоди рыб, держащее учетный канал, подключенный к нему телевизионный датчик и счетно-ЛОГИ- ческую схему, оснащено анализатором гео метрических параметров взображенвй на плоскости дна учетного канала, включей ным между выходом телевизионного датчика и входом счетно-логической схемъи Кроме того, в качестве анализатсра геометрических параметров изо ажений использован либо блок контрол площади изофажений, либо блок кштроп периметра изображений, либо блсж контрол коэффвсциента изображений. Анализатор геометрических параметров изображений состоит из арифметико-логическсА схемы и блоков контрол площади и периметра изображений, входы которых подключены к въссоду те/ювизионного датчика , а выходы соединены с арифметикологической схемсй, выход которой присоединен ко входу счетно-логическсй схемы. Агализатор геометрических параметре© изофажений объектов распознает изображение молоди рыб на плоскости учетного лотка среди изофажений тех объектов, которые движутс в потоке воды вместе с молодью. В качестве признака распознавани молоди от нерыбных объектов используетс различие геометрических па3Й рамегров их изображений - площадей или парамегров, или коэ(})фидИентов формы изо браже)ий. На фиГо 1 предсгавлена блок-схем устройства дл подсчета молоди рыб; на фиг, 2 - схема анализатора геометрических парамегров изображений. Устройство содержит учетный канал 1, подключенный к нему телевизионный датчик 2, анализагор 3 геометрических параметров изображений и счетно-логическую 4. Анализатор 3 геометрических параметров изображений может представл ть собой блок контрол площади, или блок контрол периметра, или блок контрол коэффициента формы изображени . Анализатор 3 состоит из блока 5 контрол площади изображени блока б периметра изображени и арифметико-логической схемы 7, при этом входы блоков 5 и б подключены к выходу телевизионного датчика 2, а выходы соеди нены с арифметико-логической схемой 7, выход которой присоединен ко входу счетно-логической схемы 4, Устройство работает следующим образом . Молодь рыб; движетс с потоком воды через учетный канал 1, поперечное сечение которого в одном месте сканируетс телевизионным датчиком 2, работающим в ре жиме однострочной развертки. Развертка изображений молоди рыб и посторонних объектов на плоскости дна учетного кана да в продольном направлении осуществл етс за счет движени молоди рыб н по .сторонних объектов с потоком воды. Видеоимпульсы с выхода телевизионного дагчшса 2 поступают на вход анализатора 3 геометрических параметров изображений Количество и длительность видеоимпульсов , вырабатываемых телевизионным Датчиком 2, зависит от геометрических . параметров изображений на плоскости дна учетного канала 1 как молоди рыб, так и посторонних объектов, движущихс с потоком воды через учетный канал 1, Усредненные значени геомет|)ических параметров, таких как площадь или периметр , или коэффициент изображений молоди рыб и постороннвсх объектов отличаютс друг от др-уга. Анализатор 3 геометрических парамет ров изображений, в результате обработки видеоимггульсов, определ ет геометрические параметры изображений каждого обье та, движуи1егос с потоком воды через учетный канал, сравниЕиет получавшуюс величину с установленным заранее определенным значением (интервалом значений ) Параметров изображений молоди рыб н по результатам сравнени выдает сигналы в счетно-логическую схему 4. Последн вырабатывает импульсы счета, ко.- личество KOTqpbix равно числу обьектов, ге ометрические параметры которых соответствуют геометрическим параметрам изображений молоди рыб. Таким образом, устройство обеспечивает подсчет объектов, геометрич«:кие пфаметры которых наход тс в интервале усредненных значений геометрических параметров изображений молоди рыб. Анализатор 3, например, может быуь составлен из блока 5 контрол рлошадн и блока 6 контрол периметра выходы которых подключены к арифметико-логической схеме 7, котора вычисл ет значени коэффициента формы изображени по формуле К - ЛЗ, Ф S где Кф - коэффициент формы; П - периметру S - площадь. При этом , с выходов блока 5 контрол площади и блока 6 nejiHMerpa на вход арифметико-логической схемы 7 поступают только те значени площади и пе- . риметра, которые попадают в определенные , установленные заранее, интервалы значений площади и периметра изображений молоди рыб. После вычислени коэффициента формы по указанным значени м площади и периметра , арнфмегако-логическа схема 7 сравнивает полученный результат с установленным диапазс ом значений коэффициента формы молода рыб и вьщает сигналы в счетно-логическую схему 4 дл вьфаботки импульсов счета. Этим обеспечиваетс дополнительна . селекци изображений молоди рыб от изображений нерыбных объектов и уменьшаетс погрещность счета молоди рыб от наличи в воде посто ронних обьектов, изображени когорък могут иметь величину площади или периметра , соответствующие изображени м молоди рыб. Формула изобретени 1. УЬтройсгво дл подсчета молоди рыб в потоке воды, содержащее учетньгй канал, подключенный к нему телевизион-The invention relates to fish farming, and more specifically to devices for quantitatively accounting for juvenile fish released from nursery ponds. A device containing an accounting channel, a television sensor connected to it and a counting logic circuit are known. However, this device has a large counting error, since it takes into account foreign objects (shields, garbage, headbands, etc.) that are in the water and moving along with the young fish. The purpose of the invention is to reduce the total lacunae on the accuracy of postsronic objects in the water. The goal is achieved by the fact that a device for counting young fish, holding a recording channel, a television sensor connected to it and a countable-logic circuit, is equipped with an analyzer of geometrical parameters imaged on the bottom of the accounting channel connected between the output of the television sensor and the input -logical scheme In addition, either an area control block or image perimeter block, or a blend control factor, was used as an analysis of geometric parameters of images. images. The analyzer of geometric parameters of images consists of an arithmetic logic circuit and blocks controlling the area and perimeter of the images, the inputs of which are connected to an output sensor / sensor, and the outputs are connected to an arithmetic logic circuit whose output is connected to the input of the counting logic circuit. The geometric parameterization analyzer of object objects recognizes the image of young fish on the plane of the reference tray among the image objects of those objects that move in the stream of water along with the young. As a sign of recognition of juvenile from non-fish objects, the distinction of geometric patterns of their images - areas or paramegres, or the coefficients (}) of the form id images, is used. In Figure 1, a flowchart of a device for counting juvenile fish is shown; FIG. 2 is a schematic diagram of an analyzer of geometric image parameters. The device contains a recording channel 1, a television sensor 2 connected to it, an analyzer 3 of image geometrical parameters and a counting logic 4. The analyzer 3 of image geometrical parameters can be an area control unit, or a perimeter control unit, or an image aspect ratio control unit. The analyzer 3 consists of the block 5 controlling the image area of the image perimeter b and the arithmetic logic circuit 7, while the inputs of the blocks 5 and b are connected to the output of the television sensor 2, and the outputs are connected to the arithmetic logic 7, the output of which is connected to the input counting logic circuit 4, the Device operates as follows. Young fish; moves with water flow through metering channel 1, the cross section of which in one place is scanned by television sensor 2 operating in a single-line scan mode. The scanning of images of young fish and foreign objects on the plane of the bottom of the metering channel in the longitudinal direction is carried out by moving young fish and other objects with the flow of water. Video pulses from the output of a television transmitter 2 are input to the analyzer 3 geometric parameters of images. The number and duration of video pulses produced by television sensor 2 depends on the geometric ones. Image parameters on the bottom plane of the metering channel 1 of both juvenile fish and extraneous objects moving with the flow of water through meter channel 1, the averaged values of geometrical parameters such as area or perimeter, or the ratio of the images of juvenile fish and extraneous objects differ from each other. from friend. The analyzer of 3 geometrical parameters of images, as a result of processing video emulsions, determines the geometrical parameters of images of each volume moving with the water flow through the accounting channel, compares the resulting value with a predetermined value (interval of values) of image parameters of juvenile fish and by comparison results signals to the counting logic circuit 4. Lastly, it generates counting pulses, the number of KOTqpbix is equal to the number of objects, the geometrical parameters of which are tvuyut geometrical parameters of images of young fish. Thus, the device provides for the counting of objects whose geometrical parameters are within the interval of averaged values of the geometric parameters of the images of juvenile fish. Analyzer 3, for example, can be composed of block 5 of monitoring control and block 6 of perimeter control whose outputs are connected to arithmetic logic circuit 7, which calculates the values of the image form factor using the formula K - LZ, F S where Kf is the form factor; P - perimeter S - area. At the same time, from the outputs of the area control unit 5 and the nejiHMerpa unit 6, only those area values and transient values arrive at the input of the arithmetic logic circuit 7. rimeter that fall within certain predetermined intervals of values of the area and perimeter of images of juvenile fish. After calculating the shape factor according to the specified values of the area and perimeter, arnfmegako-logic circuit 7 compares the result with the set range of values of the shape of a young fish and enters the signals in the counting logic circuit 4 for counting pulses. This provides additional. Selecting images of young fish from images of non-fish objects and reducing the counting error of young fish from the presence of foreign objects in the water, images of a cohort may have an area or perimeter value corresponding to images of young fish. Claim 1. Fifteen for counting juvenile fish in a stream of water containing a recording channel connected to it by a television
,ный датчик и счетно-логическую схему, отличающеес тем, что, с целью уменьшени вли ни на точность учета посторонних объектов, наход щихс в воде, оно оснащено анализатором т омет- рических параметров изображений на плоскости дл учетного канала, включенным между выходом телевнзис«ного датчика и входом счетно-логической схемы.A sensor and a counting circuit, characterized in that, in order to reduce the impact on the accuracy of the registration of extraneous objects in the water, it is equipped with an analyzer for measuring the geometric parameters of images on the plane for the accounting channel connected between the TV output sensor and the input of the counting logic circuit.
2.Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с тем, что в качестве анализатора геометрических параметров использован блЬк контрол Площади изображений.2. The device according to claim 1, that is, with the fact that as the analyzer of geometrical parameters used the control Squares of images.
3.Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с тем, что в качестве анализатоpa геометрических периметров использован блсж контрол периметра изображений.3. The device according to claim 1, which is based on the fact that the perimeter of the perimeter of the images is used as an analyzer of geometric perimeters.
4.Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с тем, что в качестве анализатора геометркческкх оарамегров нсподьзо ван блок контрол катМжциента формы изображенвв.4. The device according to claim 1, that is, with the fact that, as an analyzer of geometrical interfaces, it is necessary to control the control unit of the mold form depicted in it.
5. Устройство DO па. 1в4, отлв- чающеес гем, что аналвэафор гв-. ометрическвх параметров взофаженвй со стоит из арвфметнко-логвческс схемы в блсжов контрол олошадв впер метра изо-браженвй , входы которых подключены к вьс ходу телеввзвонного датчика, а выходы соединены с арвфмегвко-логвческой схемой, выход которой првсоедвнен ко входу счегно-логвческой схемы.5. Device DO na. 1b4, an exempt heme, which is an analogue guv-. The parameters of the parameters are taken from the arvfmetnko-logvchesks scheme in the blszhov control of the bushes in the first meter from the borax, the inputs of which are connected to the downstream of the televoor sensor, and the outputs are connected to the arvfmegvko-logvicheskoy circuit, which is connected by a link, and the outputs are connected to a cable and the outputs are connected to the arvfmegvko-logvicheskuyu circuit, which is connected by a connection
Источввхв внформацвв, прин тые во внвманве при экспергвзеIstochvvhv vnformatsvv, taken in vnvmanve with expert
1. Поповвн В. С.Телевизионные автоматические устройства. М., Св зь, 1974, с. 17О-171.1. Popovn V.S. Television automatic devices. M., Holy Hour, 1974, p. 17O-171.
01/г./01 / city /