SU847131A1

SU847131A1 - Test-bed for testing transportation machine carrying systems

Info

Publication number: SU847131A1
Application number: SU782638900A
Authority: SU
Inventors: Николай Михайлович Панкратов; Сергей Семенович Дмитриченко; Владимир Григорьевич Нейченко; Анатолий Федорович Тарасов; Александр Алексеевич Бурда; Владимир Яковлевич Тетерятников; Владимир Леонтьевич Лукьянов
Priority date: 1978-06-30
Filing date: 1978-06-30
Publication date: 1981-07-15

Description

(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ НЕСУЩИХ СИСТЕМ ТРАНСПОРТНБ1Х МАШИН(54) STAND FOR TESTS OF CARRYING SYSTEMS TRANSPORTABLE MACHINES

Изобретение относитс к транспортному машиностроению и может быть использовано при ресурсных испытани х несущих систем гусеничных тракторов.This invention relates to a transport engineering industry and can be used for life tests of tracked tractor carrying systems.

Известен стенд дл испытани несущих систем транспортных машин, содержащий основание, удерживающее устройство с ре- 5 гулировочным винтом, тормозную площадку, смонтированную на основании, и клиновые опоры, установленные под неподвижные элементы остова испытываемой машины. Регулирование нагрузки на испытываемую . машину в этом стенде осуществл етс регулировочным винтом. Изменением длины винта мен ют положение мащины относительно клиновых опор и в конечном итоге положение машины по высоте относительно основани . В результате измен етс сцепной s вес машины, что вызывает изменение нагрузок на узлы испытываемой машины 1.A test stand for testing carrier systems of vehicles is known, comprising a base, a retaining device with a adjusting screw, a brake pad mounted on the base, and wedge supports installed under the fixed elements of the skeleton of the tested machine. Load control on the test. The machine in this stand is made with an adjusting screw. By varying the screw length, the position of the mask relative to the wedge supports and, ultimately, the height of the machine relative to the base are changed. As a result, the coupling s weight of the machine changes, which causes a change in the loads on the nodes of the tested machine 1.

Недостатком данного стенда вл етс низка точность воспроизведени эксплуатационных нагрузок, так как в этом стенде не воспроизводитс воздействие дорожных 20 неровностей.The disadvantage of this stand is the low accuracy of the reproduction of operational loads, since the stand does not reproduce the impact of road irregularities.

Известен также стенд дл испытани несущих систем транспортных машин, со-.Also known is the stand for testing the bearing systems of transport machines, co.

держаший раму, опоры и регулируемые подвижные площадки, образующие на раме замкнутый контур, имитирующий дорожные неровности и перемещаемый с помощью привода относительно закрепленной на стенде транспортной машины. В этом стенде дл создани реальных условий движени транспортной машины подвижные площадки шарнирно присоединены к стойкам, установленным в трактах гусеничных цепей, перемещаемых при взаимодействии с размещенным на раме копирным механизмом и фиксируемых по высоте с помощью гидропривода с клиновыми парами, состо щими из скощенных поверхностей стоек и размещенных в трактах плунжеров 2.holding the frame, supports and adjustable moving platforms, forming a closed loop on the frame, imitating road irregularities and moving with the help of a drive relative to the transport vehicle fixed on the stand. In this stand for creating real conditions of movement of the transport vehicle, the mobile platforms are hingedly attached to racks installed in the paths of the track circuits, moving when interacting with the copier mechanism placed on the frame and fixed in height by means of a hydraulic drive with wedge pairs consisting of the flattened surfaces of the racks and placed in the paths of the plungers 2.

Недостатком этого стенда вл етс сложность конструкции имитаторов дорожных неровностей и необходимость применени постороннего источника энергии дл их привода .The disadvantage of this stand is the complexity of the design of road irregularities simulators and the need to use an external energy source to drive them.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс стенд дл истыпани несущих систем транспортных мащин, содержащий основание, тормозную площадку и удерживающее устройство, смонтированные на основании имитаторы дорожных неровностей, взаимодействующие с тормозной площадкой, и регулируемый привод, кинематически соединенный с ведущими колесами испытываемой машины 3. Недостатком данного стенда вл етс низка точность воспроизведени эксплуатационных режимов из-за нестабильности заданного нагрузочного режима. При нарушении заданного нагрузочного режима сказываетс невозможность сопоставлени между собой результатов испытаний несущих систем различных транспортных мащин, что снижает точность и увеличивает объем испытаний дл получени достоверных результатов . Цель изобретени - повыщение точности воспроизведени эксплуатационных режимов. Поставленна цель достигаетс тем, что стенд снабжен датчиками нагрузки, установленными на элементах испытываемой машины , и управл ющим блоком, соединенным входами и выходом соответственно с датчиками нагрузок и с регулируемым приводом и включающим в себ измерительные каналы по числу датчиков нагрузки, образованные каждый последовательно соединенными детектором и фильтром низкой частоты, пороговый и задающий узлы и сумматор, ко входу которого подключены, выходы фильтров низкой частоты, а к выходу - один из входов порогового узла, к другому входу которого подключен выход задающего узла. ВЫХОД которого вл етс выходом блока, Кроме того, датчик нагрузки выполнен в виде датчиков вертикальных ускорений. При таком выполнении стенда обеспечиваетс автоматическое восстановление заданного нагрузочного режима в случае его нарушени независимо от причин, вызывающих эти нарущени . На чертеже изображена блок-схема стенда. На основании 1 смонтированы тормозна площадка 2 дл установки на ней испытываемой транспортной машины 3 и удерживающее устройство 4. С валом 5 отбора мощности испытываемой мащины 3 кинематически св зан регулируемый привод, состо щий из электрической машины 6 посто нного тока с обмоткой 7 возбуждени и управл ющим усилителем 8 мощности, подключенной к источнику 9 питани . На гусеницах машины закреплены имитаторы дорожных неровностей, выполненные в виде выступа 10 заданной высоты, а на раме испытываемой машины 3 - датчики нагрузки, выполненные в виде датчиков 11 ускорений и усилителей 12. Датчики нагрузки подключены к входам управл юшего блока, включающим в себ измерительные каналы по числу датчиков нагрузки, образованные каждый последовательно соединенными детектором 13 и фильтром 14 низкой частоты. Управл ющий блок имеет также последовательно соединенные сумматор 15, входы которого соединены с выходами фильтров низкой частоты 14, и регулируемый пороговый узел 16, один из входов которого подключен к выходу сумматора 15, а другой - к задающему узлу 17. Выход порогового узла 16 вл етс выходом управл юшего блока и подключен к входу управл ющего усилител 8 мощности регулируемого привода. Выход усилител 8 мощности нагружен на об-мотку 7 возбуждени электрической машины 6 посто нного тока. Величина напр жений в узлах несущей системы зависит от величины ускорений, возбуждаемых с помощью выступов 10. Предварительно задающим узлом 16 устанавливают необходимый уровень срабатывани порогового узла 16. При вращении электрической машины 6 начинают вращатьс ведущие колеса испытываемой машины 3, привод в движение гусеницы с закрепленными на них выступами 10. Последние, взаимодейству с тормозной площадкой 2, воспроизвод т воздействие на машину дорожных неровностей, возбужда вертикальные ускорени и создава динамические нагрузки в узлах машины 3. При этом на выходе датчиков 11 ускорений по вл етс сигнал, поступающий на вход усилителей 12. С выхода усилителей 12 усиленный сигнал поступает на вход детекторов 13, которые выДел ют амплитудное значение сигналов датчиков ускорений 11. Включение детекторов 13 в блок управлени обуславливаетс тем, что сигнал, снимаемый с выхода датчиков 11 ускорений носит колебательный характер. При этом рещающее вли ние на нагруженность несущей системы испытуемой машины 3 оказывает именно максимальное значение ускорений, фиксируемое датчиками 11. С выхода детекторов 13 сигнал поступает на вход фильтров 14 низкой частоты, в которых продетектированный сигнал осредн етс за определенный промежуток времени, который зависит от посто нной времени фильтра низкой частоты. Сигналы от фильтров 14 поступают на входы сумматора 15, в котором они складываютс и поступают на один из входов порогового узла 16, на другой вход которого поступает сигнал от задающего узла 17. Если сигнал, поступающий на вход порогового узла 16 от сумматора 15, отличаетс от сигнала задающего узла 17, то на выходе порогового узла 16 по вл етс сигнал, под действием которого управл ющий усилитель 8 мощности измен ет напр жение на обмотке 7 возбуждени , вызыва изменение частоты вращени электрической мащины 6. При этом измен етс частота вращени ведущих колес испытываемой мащины 3 и, соответственно, скорость перемещени выступов ш, закрепленных на гусеницах машины. Изменение скоростиThe closest to the invention to the technical essence and the achieved result is a stand for draining carrier systems of vehicles, containing a base, a brake pad and a holding device mounted on the basis of road uneven simulators, interacting with the brake pad, and an adjustable drive, kinematically connected with driving wheels the tested machine 3. The disadvantage of this stand is the low accuracy of reproduction of operating modes due to the instability of the specified load mode. In case of violation of a given load mode, it is impossible to compare the results of tests of carrier systems of various transport vehicles with each other, which reduces the accuracy and increases the amount of testing to obtain reliable results. The purpose of the invention is to improve the accuracy of reproducing operating modes. The goal is achieved by the fact that the test bench is equipped with load sensors mounted on the elements of the tested machine and a control unit connected by inputs and output respectively to load sensors and with adjustable drive and including measuring channels according to the number of load sensors formed by each detector connected in series. and the low-pass filter, the threshold and driver nodes and the adder, to the input of which are connected, the outputs of the low-frequency filters, and to the output is one of the inputs of the threshold node, to another input of which is connected to the output of the master node. The output of which is the output of the unit. In addition, the load sensor is designed as vertical acceleration sensors. With this design of the stand, an automatic restoration of a given load mode is provided in case of its violation, regardless of the reasons causing these violations. The drawing shows the block diagram of the stand. On base 1, a brake pad 2 is mounted for mounting a tested transport machine 3 on it and a holding device 4. With the power take-off shaft 5 of the test mask 3, an adjustable drive consisting of an electric DC machine 6 with excitation winding 7 and controlling is kinematically connected power amplifier 8 connected to power supply 9. On the tracks of the machine, simulators of road irregularities are fixed, made in the form of a projection 10 of a given height, and on the frame of the tested machine 3 - load sensors made in the form of sensors 11 of accelerations and amplifiers 12. Load sensors are connected to the inputs of the control unit including measuring channels according to the number of load sensors, each formed by series-connected detector 13 and low-frequency filter 14. The control unit also has a series-connected adder 15, the inputs of which are connected to the outputs of low-frequency filters 14, and an adjustable threshold node 16, one of the inputs of which is connected to the output of the adder 15, and the other to the specifying node 17. The output of the threshold node 16 is the output of the control unit and is connected to the input of the control amplifier 8 of the power of the adjustable drive. The output of the power amplifier 8 is loaded on the excitation winding 7 of the DC electric machine 6. The magnitude of the stresses in the nodes of the carrier system depends on the magnitude of the accelerations excited by the projections 10. The pre-master unit 16 sets the required level of response of the threshold unit 16. As the electric machine 6 rotates, the driving wheels of the tested machine 3 begin to rotate, driving the tracks fixed these protrusions 10. The latter, interacting with the brake pad 2, reproduce the impact on the car of road irregularities, exciting vertical accelerations and creating dynamic loads At the output of the acceleration sensors 11, a signal arrives at the input of amplifiers 12. From the output of amplifiers 12, the amplified signal is fed to the input of detectors 13, which separate the amplitude value of the signals of acceleration sensors 11. Turning on detectors 13 the control unit is caused by the fact that the signal taken from the output of the acceleration sensors 11 is oscillatory. The decisive influence on the loading of the carrier system of the tested machine 3 has exactly the maximum acceleration value detected by sensors 11. From the output of the detectors 13, the signal enters the input of low-frequency filters 14, in which the detected signal is averaged over a certain period of time. This time filter low pass. The signals from the filters 14 are fed to the inputs of the adder 15, in which they are added and fed to one of the inputs of the threshold node 16, to the other input of which a signal from the master node 17 arrives. If the signal entering the input of the threshold node 16 from the adder 15 differs from of the driver unit 17, then a signal appears at the output of the threshold unit 16, under the action of which the power control amplifier 8 changes the voltage on the excitation winding 7, causing a change in the frequency of rotation of the electrical mask 6. In this case, the frequency is rotated and the drive wheels of the tested mashina 3 and, accordingly, the speed of movement of the projections w attached to the tracks of the machine. Speed change

Claims

Claim

1. A test bench for the supporting systems of transport vehicles, supporting ^^ a base, a brake pad and a holding device mounted on the base, road roughness simulators interacting with the brake pad, and an adjustable drive kinematically connected to the drive wheels of the tested machine, characterized in that , in order to improve the accuracy of the reproduction of operational modes, it is equipped with load sensors mounted on the elements of the tested machine, and a control unit connected by inputs and output respectively, with load sensors and with an adjustable drive and including measuring channels for the number of load sensors, each formed by a detector and a low-pass filter connected in series, threshold and master nodes and an adder, to the input of which the outputs of low-frequency filters are connected, and one to the output from the inputs of the threshold node, to the other input of which the output of the master node is connected, the output of which is the output of the block.

2. Stand by π. 1, characterized in that the load sensors are made in the form of vertical acceleration sensors.