SU846301A1 - Роторна машина - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к кузнечноч прессовсмлу машиностроению/ а именно к конструкци м роторных машин.

Известна роторна  машина, содержаща  технологический ротор, на валу которого закреплены блокодержатель с расположенными по его окружности съемншди блоками инструментов и барабашл с подвижньши в направлении рабочего движени  исполнительными органами, сообадаквдими инструменту рабочее движение, и привод вршцатель ного движени  ротора Г113.

Недостатком этой машины  вл етс  то, что дл  съема блока инструментов с вышедашм из стро  инструментом и установки на его место другого с новым инструментом машину необходимо останавливать. В св зи с посто нной тенденцией к увеличению производительности роторных машин увеличиваетс  частота срабатывани  рабочих инструментов в единицу времени и, следовательно, возрастает частота их замены. В данном случае это ведет к частым остановкам машины, что значительно снижает ее фактическую производительность. Чтобы исключить снижение производительности из-за остановки .роторных машин дл  смены

вышедших из стро  инструментальных блоков практикуетс  замена всех инструментальных блоков по истечении гарантированного срока работы инструментов . Однако это св зано со значительными дополнительнЕлми затратами , ведущими к,неполному использованию з§мен емых инструментов, которые на самом деле смогли бы работать

to больше этого срока.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  роторна  машина , содержаща  станину и размещен15 ный на ней технологический ротор, выполненный в .виде вала и установленных на валу двух барабанов с приводными ползунами, а также расположенные по окружности технологического

20 ротора съемные блоки инструментов, взаимодействующих с указанными ползунами . В этой машиче инструментальные блоки смен ютс  Автоматически без остановки роторной машины. Дл 

25 автоматической замены блоков машина снабжена двум  вспомогательными роторами: ротором съема и ротором уста .човки инструментальных блоков 127 .

Недостатком известного устройства  вл етс  то, что действие этих вспомогательных роторов осуществл етс  на весьма малых углах взаимодействи  с технологическим ротором, что ограничивает скорость вращени  технологического ротора и, следовательно, его производительность. Кроме того, наличие вспомогательных роторов усложн ет конструкцию и увеличивает габариты таких машин.

Цель изобретени  - повышение производительности роторной машины и упрощение ее конструкции.

Указанна  цель достигаетс  тем, что роторна  ма111ина, содержаща  станину и размещенный на ней технологический ротор, выполненный в виде вала и установленных на валу двух барабанов с приводными ползунами, а также расположенные по окружности технологического ротора съемные блоки инструментов, взаимодействующих с указанными ползунами, снабжена установленньши на одном из барабанов с возможностью поворота замками ползунов и размещенным на станине устройством управлени  замками а ползуны этого барабана выполнены подпружиненными в осевом направлении и с кольцевыми проточками, взаимодействукицими с упом нутыми замками.

При этом зё1мки ползунов выполнены в виде поворотных подпружиненных рычагов с роликами на конце.

Устройство управлени  замками выполнено в виде электромагнита с  корем и качающегос  в вертикальной плоскости подпружиненного кулачка, взаимодействующего с  корем электромагнита и упом нутыми роликами прворотных рычагов.

На фиг. 1 схематически показана машина, общий вид, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, вид в плане на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - положение в техиологическом роторе ползунов дл  автоматической смены инструментов в момент сброса из захвата изношенного инструмента и подачи в него нового инструмента-, на фиг. 6 - схема управлени  ползунами дл  автоматической, смекы инструментов в технологическом роторе; на фиг. 7 - инструментальный блок; на фиг. 8 - головка пробивки отверстий .

Роторна  машина содержит станину 1, технологический ротор 2, транспортный ротор 3, подающий обрабатываемые издели  в технологический ротор , транспортный ротор 4, снимающий готовые издели  с технологического ротора, и привод 5. Технологический ротор 2 имеет центральный вал 6, на котором жестко посажены барабаны 7 и 8, блокодержатель 9 и приводна  шестерн  10. По окружности блокодержател  9 установлены съемные инструментальные блоки 11. Эти блоки в зависимости от вида обрабатываемого издели  и выполн емой над ним технологической операции могут иметь различное конструктивное исполнение. Каждый блок 11 инструментов выполнен в виде корпуса 12, который имеет окно

13дл  приема и выдачи обрабатываемых изделий и центрирующие отверсти 

14и 15. В эти отверсти  устанавливаютс  соответствующие инструменты дл  выполнени  над обрабатываемым изделием Зсщанной технологической операции . В центрирующем отверстии 14 установлен пуансон 16, а в отверстии

15- головка 17 дл  пробивки в обрабатываемом изделии отверстий. Кажда  головка 17 состоит из обоймы 18, в которой размещена втулка 19, удерживающа  малый кондуктор 20 с двум  иглами 21. Иглы удерживаютс  штифтом 22 и гайкой 23 и не перемещаютс 

по вертикали внутри малого кондуктора 20. Малый кондуктор 20 скользит в большом кондукторе 24, наход щемс  под действием пружины 25.

в барабане 7 по его окружности установлены ползуны 26, предназначенные дл  осуществлени  рабочих движений инструментов, пуансонов 16. В зависимости 6т величины технологического усили  выполн емой над изделием операции эти ползуны привод тс  в возвратно-поступательное движение от одного из известных приводов , например механического, гидравлического или пневматического. Так как пуансоны 16 обладают высокой стойкостью, вследствие чего редко смен ютс , а иголки 21 в головках 17 дл  пробивки отверстий имеют низкую стойкость, поэтому их смена в роторной машине предусмотрена автоматическа . Дл  этого по окружности барабана 8 размещены ползуны 27, предназначенные дл  извлечени  по команде контрольного устройства 28 из инструментального блока 11 головки 17 пробивки отверстий с вышедшими, из стро  иголками 21 и установки на ее место другой головки с новыми иглами .

Каждый ползун 27 оснащен захватом 29, с которым посто нноСочленена головка 17 пробивки отверстий. Захват 29 имеет подпружиненную губку 30 и механизм 31 сброса головок 17 с вы ,шедшими из стро  иголками 21. Конструктивное исполнение механизма 31 сброса з.ависит от формы смен емого инст1румента. Этот механизм выполнен из подпружиненного двуплечего рычага 32, который взаимодействует одним плечом с упором 33, размещенным в барабане 8, а другим с шибером- 34, установленным в захвате 29. В зависимости от величины хода ползунов 27 дл  автоматической сменш инструментов они могут приводитьс  г действие

гидравлическим, пневматическим или механическим приводом, в данном случае эти ползуны привод тс  в действие механически. Дл  этого каждый ползун 27 подпружинен в осевом напралении и снабжен роликом 35, вэаимодействук цим с неподвижньзм кулачком 36. Барабан 8 оснащен поворютньзми замками 37. Конструкци  этих замков зависит от величины технологического усили  выполн емой над изделием операции . Каждой из этих замков выполнен в виде подпружиненного поворотного рычага 38 с роликом 39 на свободном конце. Дл  этих рычагов ползуны 27 имеют кольцевую проточку 40. Упраление поворотными рычагами 38 осуществл ет установленное на станине 1 управл ющее устройство 41, например электромагнитное. Это устройство выполнено в виде крюнштейна 42, который снабжен подпружиненным и качающимс  в вертикальной плоскости кулачком 43, воздейсгвующим на ролик 39 поворотного рычага 38, и электромагнитом 44.  корь 45 которого кинематически св зан с кулачком 43. Дл  сн ти  обрабатываемого издели  46 с игл 21 машина снабжена съемником 47. В случае обнаружени  дефектов на издели х 46 они сбрасываютс  в сборник 48 дл  брака. Кулачок 43, один конец которого св зан с  корем 45 электромагнита 44, другим концом св зан с кронштейном 42 посредством пружины 49. Машина снабжена приемным бункером 50, куда сбрасываетс  изношенный инструмент, а также толкателем 51 мюханизма 52 подачи запасного инструмента. о

Роторна  машина {Работает следующим .образом.

Привод 5 приводит во вращение технологический ротор 2 и транспортные роторы 3 и 4. Транспортный ротор 3 при своем вращении вносит в блок 11 инструментов технологического ротора 2 обрабатываемое изделие 46. Далее в процессе вращени  технологического ротора 2 пуансон 16, поднима сь, захватывает обрабатываемое изделие 46 и перемещает его к головке 17 дл  пробивки отверстий. При этом большой кондуктор 24 входит своей заточкой в отштс1мпованное в изделии 46 гнездо, пружина 25 СУКИмаетс , иглы 21, закрепленные в малом кондукторе 20, обнажаютс  и пробивают в изделии отверсти . При обратном ходе пуансона 16 под действием пружины 25 большой кондуктор 24 возвращаетс  в исходное положение, а съемник 47 снимает изделие 46. с игл 21. После этого транспортный ротор 4 удал ет готовые издели  46 из технологического ротора 2 и перемещает их к контрольному устройству 28, провер юцему диаметр пробитых в изделии 46 отверстий. При этом.

если размеры провер емых отверстий соответствуют норме, издели  46 передаютс  транспортным ротором 4, если требуетс  дальнейша  обработка на последующую операцию или если дальнейшей обработки не требуетс , издели  сбрасываютс  в тару (на чертеже не показана) . Если размеры провер емых отверстий не соответствуют норме, то по команде контрольного устройства 28 в запоминающее

0 устройство (на чертеже не показано) поступит соответствующий командный импульс. В результате этого в заданный момент времени отбракованное изделие 46 специальным устройством

5 ( на чертеже не показано) сбрасываетс  с транспортного ротора 4 в сборник 48 дл  брака, катушка электромагнита 44 обесточитс , отпустив  корь 45, и кинематически св занный

0 с ним кулачок 43 под действием пружины 49 займет горизонтальное положение . Затем в процессе дальнейшего вращени  технологического ротора 2 поворотный рычаг 38, взаимодейству  роликом 39 с кулачком 43, поворачи5 ваетс  и выходит из кольцевой проточки 40 ползуна 27. После этого ползун 27 под действием пружины поднимаетс  и своим захватом 29 извлекает головку 17 с изношенными иглами 21

0 из центрирующего отверсти  15 -блока 11 инструментов. При этом при движении ползуна 27 вверх подпружиненный 0двуплечий рычаг 32 воздейстует на шибер 34, который, перемеща сь в

5 радиальном направлении, сбрасывает головку 17 с изношенными иглами 21 из захвата 29 в приемный бункер 50. После этого в процессе дальнейшего вращени  технологического ротора 2 в

0 захват 29 токателем 51 механизма 52 поштучной подачи, совершающего на необходимом угле совместное движение с этим захватом, подаетс  запасна  головка 17 с новыми иглами 21. Затем ползун,27 опускаетс  кулачком 36 вниз

5 и помещает эту головку в центрирующее отверстие 15 блока 11 инструментов . После этого подпружиненный поворотный рычаг 38 входит в кольцевую проточку 40 ползуна 27 и запирает его

0 в исходном положении.

Таким образом осуществл етс  автоматическа  смена инструментов без остановки работающей машины. Смена нижнего инструмента при необходимости может быть осуществлена ангшогичным образом.

Использование ползунов одного из барабанов технологического ротора машины дл  извлечени  вышедших из стро  и установки годных инструментов позвол ет упрюстить конструкцию роторной машины и повысить производительность . изобретени  1.Роторна  машина, содержаща  станину и -размещенный на ней техноло гический ротор, выполненный в виде вала и установленных на валу двух барабанов с приводными ползунами, а также расположенные по окружности технологического ротора съемные блоки инструментов, взаимодействующих с указанными ползунами, отлича юща с  тем, что, с целью повышени  производительности и упрощени  конструкции, она снабжена установленными на из барабанов с .возиюжностью поворота замками ползу;нов и размещенным на станине устройством управлени  замками, а ползуны этого барабана выполнены подпружинен ными в осевом направлении и с кольцевыми проточками, взаимодействующими с упом нутыми Зс1мками. 2.Машина по п. 1, отличающа с  тем, что замки ползунов выполнены в виде поворотных подпружиненных рычагов с роликами на конце. 3. Машина по пп, 1 и 2, отличающа с  тем, что устройство управлени  замками выполнено в виде электромагнита с  корем и качающегос  в вертикальной плоскости подпружиненного кулачка, взаимодействующего с  корем электромагнита и упом нутыми роликами поворотных рычагов . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Кошкин Л.Н. Комплексна  автоматизаци  производства на базе ро-, торных линий. М., Машиностроение, 1972, с. 44, рис. 32. 2.Клусов И.А. Технологические системы роторных машин. М., Машиностроение , 1976, с, 26, рис. 49 ( прототип).

П

в

6

J

30

J7

гб

фиг.1

23

21

Claims (3)

1. Формула изобретения

   1. Роторная машина, содержащая станину и размещенный на ней технологический ротор, выполненный в виде вала и установленных на валу двух барабанов с приводными ползунами, а также расположенные по окружности технологического ротора съемные блоки инструментов, взаимодействующих с указанными ползунами, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и упрощения конструкции, она снабжена установленными на одном из барабанов с возможностью поворота замками' ползунов и размещенным на станине устройством управления замками, а ползуны этого барабана выполнены подпружиненными в осевом направлении и с кольцевыми проточками, взаимодействующими с упомянутыми замками.
2. 2. Машина поп. 1, отличающаяся' тем, что замки ползунов выполнены в виде поворотных подпружиненных рычагов с роликами на конце.
3. 3. Машина по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что устройстг во управления замками выполнено в виде электромагнита с якорем и качающегося в вертикальной плоскости подпружиненного кулачка, взаимодействующего с якорем электромагнита и упомянутыми роликами поворотных рычагов.