Claims (3)
Изобретение относитс к устройствам дл маркировани и может быть использовано дл нанесени на детали порадковых номеров методом гравировани . Известно устройство дл гравировани , содержащее две каретки, копир-нумератор и блок шпинделей с кулачками внедрени инструмента 1. Недостатком этого устройства вл етс то, что при гравировке осуществл етс ручна обводка знаков. Известен также гравировальный полуавтомат , содержащий смонтированные в станине каретку с возможностью перемещени в двух взаимно перпендикул рных направлени х , копир-нумератор, выполненный в виде установленного на оси многосекционного барабана, кулачков, взаимодействующих с образующей копир-нумератора и св занных с помощью масщтабных рычагов с кареткой , привод с распределительным валом и св занный с ними посредством рычажнокулачкового механизма блок инструментов ZJ Недостатком этого устройства вл етс сложность кинематической схемы. Цель изобретени - повыщение произ .водительности. Поставленна цель достигаетс тем, гравировальный полуавтомат содержит c тированные в станине с возможностью перемещени в двух взаимно перпендикул рьых направлени х каретку, копир-нумератор, полненный в виде многосекционного бара на с осью, щупы, взаимодействующие с об зующей копир-нумератора и св занные помощью масштабных рычагов с кареткзй привод с распределительным валом и с занный с распределительным валом поср ством рычажно-кулачкового механизма 6j инструментов, салазки, св занные с расп делительным валом, храповой механизм, крепленный на торце копир-нумератора, приводной цилиндр, св занный с собач храпового механизма, при этом ось бара на закреплена на салазках, а рабочий струмент установлен в шпиндельной гоЛ ке. На фиг. 1 изображена кинематичес1|а схема полуавтомата; на фиг. 2 - вид на фиг 1. Гравировальный полуавтомат содер каретку, состо щую из двух пластин 1 и установленную с возможностью перемеШе ни по взаимно перпендикул рным напр; , копир-нумератор 3 и блок 4 шпинделей . Полуавтомат снабжен кулаком 5, на котором записана программа перемещени копир-нумератора 3 во врем работы. Кулак 5установлен на распределительном валу 6и взаимодействует с роликом рычага 7, который контактирует с салазками 8, имеющими возможность вертикального перемещени . На салазках 8 смонтированы копирнумератор 3, храповой механизм 9 и корпус цилиндра 10. Копир-нумератор 3 выполнен как многоразр дный счетчик внутреннего зацеплени . Он состоит из нескольких секций , которые имеют возможность поворачиватьс относительно друг друга. Механизм поворота секций расположен внутри копирнумератора 3 (не показан). На секци х копир-нумератора 3 установлены кулачки 11, на которых записана программа перемещени каретки 2, и кулачки 12, на которых записана программа перемещени каретки 1. Посредством щупа 13 и масштабных рычагов 14 кулачки 11 св заны с кареткой 2. Посредством щупа 15 и масщтабного рычага 16 кулачки 12 св заны с кареткой 1. Храповой механизм 9 содержит промежуточную звездочку 17, контактирующую со щтифтами 18, закрепленными на торце 19 наружной секции копир-нумератора 3. На корпусе цилиндра 10 закреплена собачка 20, котора взаимодействует с храповым меха-низмом 9. Блок 4 шпинделей содержит п ть щпинделей 21-25, вал 26, кинематически св занный с распределительным валом 6, и вал 27, на котором установлены подпружиненные рычаги 28, контактирующие с кулаками 29, установленными на валу 26. На каАдом кулаке 29 таписана программа перемещени щпинделей. Рабочие участки профил кулаков 29 смещены по углу относительно друг друга дл поочередного опускани шпинделей при написании последнего знака номера. Распределительный вал 6 и салазки 8 снабжены соответственно датчиками 30-32, осуществл ющими управление циклом рабо-.ь.. Привод полуавтомата осуществл етс от электродвигател 33 через электромагнитную муфту 34. Вращение щпинделей осуществл етс от электродвигателей 35. Обрабатываемые детали устанавливают на каретке The invention relates to marking devices and can be used for marking engraved numbers on parts. A device for engraving is known, comprising two carriages, a copier-numerator and a block of spindles with tool insertion cams 1. A disadvantage of this device is that the engraving is performed by manually encoding characters. An engraving semi-automatic machine is also known that contains a carriage mounted in a frame with the ability to move in two mutually perpendicular directions, a copier-numerator, made in the form of a multi-section drum mounted on the axis, cams interacting with the copier-numerator and connected with scaling levers the carriage, the drive with the camshaft and the block of tools ZJ connected with them by means of a lever-cam mechanism A disadvantage of this device is the complexity of the kinematic th circuit. The purpose of the invention is to increase productivity. The goal is achieved by the fact that the semi-automatic engraving contains cage in the frame with the ability to move in two mutually perpendicular directions the carriage, copier-numerator, filled in the form of a multi-section bar with axis, probes interacting with the copier-numerator and associated with large-scale levers with a four-wheel drive with a camshaft and a tool-cam mechanism 6j connected with a camshaft, a tool-cam mechanism 6j, a slide associated with a camshaft, a ratchet mechanism, a lenny on the end copier numerator, drive cylinder associated with canine ratchet mechanism, wherein the bar axis is fastened on the skid, and the working spindle mounted in strument goal ke. FIG. 1 shows a kinematic1 | a diagram of a semiautomatic device; in fig. 2 is a view of FIG. 1. The semi-automatic engraving contained a carriage consisting of two plates 1 and mounted with the possibility of moving along mutually perpendicular directions; , copier-numerator 3 and block 4 spindles. The semiautomatic device is equipped with a fist 5, on which the program for moving the copier-numerator 3 is recorded during operation. The cam 5 is mounted on the camshaft 6 and interacts with the roller of the lever 7, which is in contact with the carrier 8, having the possibility of vertical movement. On the slide 8, a copier number 3, a ratchet mechanism 9 and a cylinder body 10 are mounted. The number copier 3 is designed as a multi-digit internal gearing counter. It consists of several sections that have the ability to rotate relative to each other. The mechanism for rotating sections is located inside the copier number 3 (not shown). The sections of the copier-numerator 3 have cams 11 on which the program for moving the carriage 2 is recorded, and cams 12 on which the program for moving the carriage 1 is recorded. By means of the probe 13 and the scale levers 14 the cams 11 are connected to the carriage 2. By means of the probe 15 and of the cam lever 16, the cams 12 are connected to the carriage 1. The ratchet mechanism 9 contains an intermediate sprocket 17 in contact with the studs 18 attached to the end 19 of the outer section of the copier-numbering 3. The dog 20 is attached to the cylinder body 10, which interacts with the ratchet m at stake 9. The spindle block 4 contains five spindles 21–25, a shaft 26, kinematically connected to a camshaft 6, and a shaft 27 on which spring-loaded levers 28 are mounted, which are in contact with the cams 29 mounted on the shaft 26. On a CAD Fist 29 has a written program for moving shpindles. The working sections of the cam profile 29 are offset in angle relative to each other for alternately lowering the spindles when writing the last digit of the number. The camshaft 6 and slide 8 are equipped with sensors 30-32, respectively, controlling the operation cycle. The semi-automatic drive is carried out from the electric motor 33 via the electromagnetic clutch 34. The rods of the spindles are driven from the electric motors 35. The parts to be machined are mounted on the carriage
2. Предлагаемое устройство работает следующим образом. В исходном положении копир-нумератор 3 находитс в крайнем нижнем положении. При этом шпиндели 21-25 наход тс в верхнем положении. При включении полуавтомата вращение от электродвигателей 35 передаетс на шпиндели, а от электродвигател 33 на электромагнитную муфту 34. Затем при включении электромагнитной муф ты 34 происходит замыкание кинематической цепи привода, и вращение от электродвигател передаетс с одной стороны на распределительный вал 6 и кулак 5, а с другой стороны на вал 26. Кулак 5 через рычаг 7 сообщает поступательное движение салазкам 8 и копцр-нумератору 3. При поступательном движении копир-нумератора 3 программа, записанна на кул.ачках 11, преобразуетс при помощи рычагов 14 в продольное перемещение каретки 2, а программа , записанна на кулачках 12, при помощи рычага 16 преобразуетс в поперечное движение каретки 1. Совокупность перемещени кареток 1 и 2 воспроизводит профиль знаков номера. Одновременно с перемещением кареток 1 и 2 происходит внедрение и вывод инструмента. При этом при вращении вала 27 програ.мма, записанна на кулаках 29, при помощи подпружиненных рычагов 28 преобразуетс в возвратнопоступательное движение шпинделей. ТаКИМ образом происходит гравирование. После написани всех высших (от дес тков) знаков номера шпиндели 22-25 вывод тс в верхнее положение. Шпиндель 21 при этом остаетс в нижнем положении, а щупы 13 и 15 наход тс в конце предпоследней секции копир-нумератора. После этого приступают к гравированию последнего знака. Гравирование последнего знака производитс последовательно на каждой детали. Вначале последний знак гравируетс шпинделем 21. При этом копир-нумератор 3 поднимаетс на одну секцию, а щупы 13 и 15 проход т последнюю секцию, снима программу с кулачков 11 и 12. После написани последнего знака шпиндел 21 .от датчика 30 подаетс команда на отключение электромагнитной муфты 34 (и тем самым на останов распределительного вала 6) и команда на поворот последней секции копир-нумератора 2. The proposed device operates as follows. In the initial position, the copier-numerator 3 is in the lowest position. While the spindles 21-25 are in the upper position. When the semi-automatic device is turned on, the rotation from the electric motors 35 is transmitted to the spindles, and from the electric motor 33 to the electromagnetic coupling 34. Then, when the electromagnetic coupling 34 is turned on, the kinematic drive circuit closes, and the rotation from the electric motor is transmitted from one side to the camshaft 6 and the cam 5, and on the other hand, on the shaft 26. The fist 5 through the lever 7 communicates the forward movement of the sled 8 and the copter-numerator 3. With the forward movement of the copier-numerator 3, the program recorded on the hooks 11 is converted using the levers 14, the longitudinal movement of the carriage 2 and the program recorded on the cams 12 are converted into transverse movement of the carriage 1 by means of the lever 16. The movement of the carriages 1 and 2 reproduces the number character profile. Simultaneously with the movement of carriages 1 and 2, the introduction and output of the tool takes place. At the same time, when the shaft 27 rotates. The program recorded on the fists 29, with the aid of spring-loaded levers 28, is converted into a reciprocating movement of the spindles. This is how engraving takes place. After writing all the higher (from the tens) characters, the numbers of the spindles 22-25 are brought to the top position. The spindle 21 at the same time remains in the lower position, and the probes 13 and 15 are located at the end of the penultimate section of the copier-numerator. After that, proceed to engraving the last mark. The last character is engraved in succession in every detail. First, the last character is engraved by the spindle 21. At this, the copier-numbering 3 rises by one section, and the probes 13 and 15 pass through the last section, removing the program from the cams 11 and 12. After writing the last character of the spindle 21. electromagnetic clutch 34 (and thus to stop the camshaft 6) and the command to rotate the last section of the copier-numerator
3. Поворот последней секции )-ну.мератора 3 осуществл етс следующим образом. Поступательное движение цилиндра 10 при помощи собачки 20 преобразуетс во вращательное движение храпового механизма 9. При полном ходе индра 10 храповый механизм 9 поворачиваетс на 1/4 часть окружности. Храповый механизм через штифты 18 поворачивает последнюю секцию копир-нумератора на 1/10 часть окружности. При достижении корпусом цилиндра 10 конечного положени от -датчика 32, расположенного на салазках 8, подаетс команда на включение электромагнитной муфты 34 и отвод корпуса цилиндра 10 в исходное положение. После этого копир-нумератор 3 опускаетс на одну секцию , щупы 13 и 15 возвращаютс в конец предпоследней секции, и происходит опускание шпиндел 22, при этом остальные шпиндели наход тс в верхнем положении, После этого происходит гравирование последнего знака на второй детали. Написание последнего знака номера шпиндел ми 23-25 происходит аналогичным образом. После окончани гравировани происходит возвращение копир-нумератора 3 и всех движущихс элементов, полуавтомата в ис.ходное положение . В исходном положении срабатывает датчик 31, и происходит выключение электромагнитной муфты 34 и отключение полуавтомата . Формула изобретени I. Гравировальный полуавтомат, содержащий смонтированные в станине с возможностью перемещени в двух взаимно перпендикул рных направлени х каретку, копир-нумератор, выполненный в виде установленного на оси многосекционного барабана , щупы, взаимодействующие с образующей копир-нумератора и св занные с помощью масштабных рычагов с кареткой, привод с распределительным валом и св занный с распределительным валом посредст27 .3. The rotation of the last section) —no the meter 3 is performed as follows. The translational movement of the cylinder 10 with the help of the pawl 20 is converted into rotational movement of the ratchet mechanism 9. At the full course of the indra 10, the ratchet mechanism 9 is turned 1/4 of the circumference. Ratchet mechanism through pins 18 rotates the last section of the copier-numerator on 1/10 of the circle. When the cylinder body 10 reaches the end position from the sensor 32 located on the slide 8, the command is issued to turn on the electromagnetic clutch 34 and retract the cylinder body 10 to its original position. After this, the copier-numerator 3 is lowered by one section, the probes 13 and 15 are returned to the end of the penultimate section, and the spindles 22 are lowered, while the remaining spindles are in the upper position, then the last mark is engraved on the second part. Writing the last character of the spindle number 23-25 occurs in a similar way. After the engraving is completed, the copier-numerator 3 and all moving elements, the semi-automatic machine, return to their original position. In the initial position, the sensor 31 is activated, and the electromagnetic clutch 34 is switched off and the semiautomatic device is switched off. Claims of the invention I. An engraving semi-automatic machine containing a carriage mounted in a frame that can be moved in two mutually perpendicular directions, a copier-numerator, made in the form of a multisection drum mounted on the axis, probes interacting with the copier-numerator forming and connected with large-scale levers with a carriage, a drive with a camshaft and associated with the camshaft through.
}1зом рычажно-кулачкового механизма блок инструментов, отличающийс тем, что, с ц( лью повышени производительности, он сна б жен салазками, св занными с распределр тельным валом, храповым механизмом, з крепленным на торце копир-нумератора, приводным цилиндром, св занным с соба кой храпового механизма, при этом ось бг рабана закреплена на салазках. 2. Полуавтомат по п. 1, отличаюи ийс тем, что рабочий инструмент установлен шпиндельной головке. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР. № 116956, кл. В 41 С 1/02, 1957. 2.Авторское свидетельство СССР № 111676, кл. В 44 В 3/00, 04.06.57 (прототип ) .} One lever-cam mechanism is a block of tools, characterized in that, with c (to improve performance, he sleeps with a sled connected to a camshaft, a ratchet mechanism attached to the end of a copier-numbering machine, a drive cylinder connected to with a ratchet dog, with the BG raban axis secured on the sled 2. Semiautomatic device according to claim 1, distinguished by the fact that the working tool is mounted with a spindle head Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate. 116956, cl. In 41 C 1/02, 1957. 2. Author's certificate of the USSR No. 111676, cl. 44 B 3/00, 04.06.57 (prototype).
X X