Изобретение относитс к области машиностроени и может быть использовано в волновой зубчатсй передаче. По основному авт. св. № 374461 известен дисковый генератор волновой передачи , содержащий три диска, установлен ные посредством подшипников эксцентрично оси вала гак, что эксцентриситет сред него диска равен по величине и противоположен по направлению эксцентриситетам крайних дисков, и диски прижаты один к другому своими торцами с возможностью относительного проворота. Крайние диски этого генератора выполнены с буртами с внутренней стороны под наружные кольца подшипников, а на валу установлена гайка позвол юща регулировать зазор в подшипниках и между торцами дисков l. В процессе работы генератора диски совершают плоско-параллельное движение н скольз т один по другому, воспринима направленные под углои к оси вала силы, действующие со стороны гибкого колеса ипновс передачи. Дл передач большой мощности и крут щего момента диски генератора имеют довольно малую жесткость, что вызывает лх Деформации и можег привести к кромочному их контакту. В результате кромочного контакта наблюдаетс повышенный износ торцевых поверхностей дисков и затем увеличение зазоров в их подшипниках, что может привести к неблагопри тному перераспределению усилий по телам качени и снижению долговечности подшипников и всего генератора. Целью изобретени вл етс повышени долговечности генератора. Указанна цель достигаетс тем, что на торцах крайних дисков, обращенных к среднему диску, выполнены размешенные равномерно по окружности цилиндрические впадины, в каждой из которых установлен, шарик, взаимодействующий со средним ди ском, а внутренний диаметр цилиндрической впадины выбран из услови d,. S где dp -вугренний диаметр впадины} dui -Диаметр шарика; е -эксценгрисигег установки дисков генерагора. Каждую впадину целесообразно.вьшолн гь в виде стакана, установленного в диске с возможностью осевого перемете, ни посредством -регулировочного винта. На чертеже показан дисковый генератор волновой, передачи. Генератор содержит два крайних диска 1 и один средний диск 2, установленные посредством подшипников 3 и 4 на экс. центриковых втулках 5 и 6 вала 7. генерат эа . На торцах крайних дисков выполнены размещенные равномерно по окружно сти цилиндрические впадины 8, в каждой из которых установлен шарик 9, взаимодействующий со средним диском 2. Кажда впадина 8 может быть образована стаканом 1О, установленным в диске 1 с во можностью осевого перемещени посредст вом регулировочного винта 11с контргайкой . Элементы генератора закреплены на с1алу 7 в осевом направлении гайкой 1 Генератор работает следующим образом Вращение вала 7 с эксцентриковыми втулками 5 и 6 вызывает плоско-параллеЛьное движение дисков 1 и 2, которые взаимодействуют между собой через тела качени . За один оборот вала 7 кажда точка крайних дисков описывает относительно среднего диска 2 окружность с ди аметром, равным четьфем эксцентриситетам расположени дисков 1 и 2, однако центр т жести шариков 9 описывает окружность с диаметром, равным двум эксцентриситетам . Поэтому внутренний диаметр цилиндрических вйадин 8 выбираетс из услови : , 7 где dg - внутренний диаметр впадины:, Йщ - диаметр :шарика; 6 - эксцентриситет установки дисков генератора. Регулировка зазоров между дисками 1 и 2, а также подшипников 3 и 4 осуществл етс винтами 11, перемещающими стаканы 10 в осевом направлении. Размещение между дисками генератора тел качени уменьшает вли ние деформаций дисков на зазоры и износ подшипников , что повышает долговечность генератора волновых передач большой мошнбсти и крут щего момента, у которых диски имеют довольно малую жесткость. Формула и, зобр е т е н и 1. Дисковый генератор волновой передачи по авт. св. № 374461, отличающийс тем, что, с целью повышени долговечности reHepaTqaa, на торцах крайних дисков, обращенных к среднему диску, выполнены размещенные равномерно по окружности цилиндрические впадины, в каждой из которых установлен шарик, взаимодействующий со средним диском а внутренний диаметр цилиндрической впадины выбран из услови : , -внутренний диаметр впадиын; -диаметр шарика; е - эксцентриситет установки дисков генератора. 2. Дисковый генератор по п. 1, о т личающийс тем, что кажда впадина выполнена в виде стакана, установленного в диске с возможностью осевого перемещени посредством регулировочного винта. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 374461, кл, F 16 Н 57/00, 1971 (прототип).The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in wave gear. According to the main author. St. No. 374461 is a disk wave drive generator containing three disks mounted by bearings eccentrically to the axis of the shaft so that the eccentricity of the middle disk is equal in magnitude and opposite in direction to the eccentricities of the extreme disks, and the disks are pressed one to the other with their ends with the possibility of relative turning. The extreme discs of this generator are made with collars on the inner side under the outer rings of the bearings, and a nut is mounted on the shaft, allowing adjustment of the clearance in the bearings and between the ends of the discs l. In the course of operation of the generator, the disks make a plane-parallel movement and slide one across the other, perceived by the forces directed at angles to the shaft axis, acting from the flexible wheel of the transfer mechanism. For high power and torque transmissions, the generator discs have a rather low stiffness, which causes Lx deformations and can lead to their edge contact. As a result of the edge contact, there is an increased wear of the end surfaces of the discs and then an increase in the gaps in their bearings, which can lead to an unfavorable redistribution of efforts over the rolling bodies and a decrease in the durability of the bearings and the entire generator. The aim of the invention is to increase the durability of the generator. This goal is achieved by the fact that at the ends of the extreme disks facing the middle disk, cylindrical depressions are placed evenly around the circumference, in each of which there is a ball interacting with the middle disk, and the inner diameter of the cylindrical depression is selected from condition d ,. S where dp is the carbon diameter of the hollow} dui is the diameter of the ball; e-exccenger installation of the generator disks. Each cavity is advisable. It can be done in the form of a glass installed in a disk with the possibility of axial reversing, nor by means of an adjusting screw. The drawing shows a disk wave generator, transmission. The generator contains two extreme disk 1 and one middle disk 2, mounted by bearings 3 and 4 on the ex. centric sleeves 5 and 6 of the shaft 7. generator ea. At the ends of the outermost disks, cylindrical depressions 8 are arranged uniformly around the circumference, in each of which a ball 9 is installed, which interacts with the middle disk 2. Each depression 8 can be formed by a 1O glass installed in disk 1 with the possibility of axial movement by means of an adjusting screw 11 with lock nut. The elements of the generator are fixed to the slider 7 in the axial direction by a nut 1 The generator works as follows. Rotation of the shaft 7 with eccentric bushings 5 and 6 causes a plane-parallel motion of the disks 1 and 2, which interact with each other through the rolling bodies. During one revolution of shaft 7, each point of the outermost discs describes a circle with a diameter equal to four eccentricities of the position of discs 1 and 2 relative to the middle disk 2, but the center of gravity of the balls 9 describes a circle with a diameter equal to two eccentricities. Therefore, the inner diameter of the cylindrical vyadin 8 is chosen from the condition:, 7 where dg is the inner diameter of the cavity :, Ysch - diameter: of the ball; 6 - eccentricity of installation of disks of the generator. The adjustment of the gaps between the discs 1 and 2, as well as bearings 3 and 4, is carried out by screws 11, which move the cups 10 in the axial direction. The placement between the wheels of the rolling body generator reduces the effect of disk deformations on the clearances and bearing wear, which increases the durability of the high-power wave drive generator and torque, in which the disks have a rather low rigidity. Formula and, zobr e te n and 1. The disk generator of wave transmission on the author. St. No. 374461, characterized in that, in order to increase the durability of reHepaTqaa, the ends of the extreme disks facing the middle disk are made of cylindrical depressions placed uniformly around the circumference, each of which has a ball interacting with the middle disc and the inner diameter of the cylindrical depression is selected from Condition:, -inner void diameter; - ball diameter; e is the eccentricity of the installation disk generator. 2. The disk generator according to claim 1, characterized in that each depression is made in the form of a glass installed in the disk with the possibility of axial movement by means of an adjusting screw. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 374461, class, F 16 H 57/00, 1971 (prototype).
////
10ten
////