SU844219A1

SU844219A1 - Automatic operator

Info

Publication number: SU844219A1
Application number: SU792808051A
Authority: SU
Inventors: Яков Меерович Израилев; Ьронислав Гипполитович Буйновский; Вячеслав Наумович Лузай; Олег Яковлевич Дроздов
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6229
Priority date: 1979-08-15
Filing date: 1979-08-15
Publication date: 1981-07-07

Description

1one

Изобретение относитс к автоматизации сборочных процессов и может быть использовано в автоматах дл сборки корпусов полупроводниковых приборов.The invention relates to automation of assembly processes and can be used in automatic machines for assembling semiconductor device housings.

Известен автооператор, содержащий установленный на державке захватный орган, снабженный кулачком дл управлени захватом , и привод перемещени державки, св занный с этим кулачком 1.An auto-operator is known that has a gripping body mounted on a holder, equipped with a cam for controlling the gripper, and a drive for moving the holder associated with this cam 1.

Недостатком известного устройства вл етс сложность конструкции.A disadvantage of the known device is the complexity of the design.

Цель изобретени - упрощение конструкции и повышение надежности.The purpose of the invention is to simplify the design and increase reliability.

Цель достигаетс тем, что автооператор снабжен упорами, смонтированными на кулачке и на державке, и пружиной кручени , установленной на державке, причем концы пружины контактируют с этими упорами.The goal is achieved by the fact that the auto operator is provided with stops mounted on the cam and on the holder and a torsion spring mounted on the holder, with the ends of the spring in contact with these stops.

На фиг. 1 изображен автооператор, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б фиг. 2.FIG. 1 shows the auto-operator, general view; in fig. 2 - section A-A of FIG. one; in fig. 3 - section bb FIG. 2

На корпусе 1 установлена с возможностью поворота вокруг оси вала 2 державка 3 с захватным органом. Захватный орган включает щтангу 4, на одном конце которой установлен клещевой захват 5 с параллелограммно-рычажной системой 6 дл раскрывани и закрывани захвата. На штанге 4 установлена втулка 7 с буртом 8,On the housing 1 is installed with the possibility of rotation around the axis of the shaft 2, the holder 3 with a gripping body. The gripping organ includes a pole 4, at one end of which there is a tong 5 gripping with a parallelogram-lever system 6 for opening and closing the gripper. On the rod 4 installed sleeve 7 with Burt 8,

взаимодействующим с упором 9. Захват 5 шарнирно соединен с втулкой 7.interacting with the stop 9. The grip 5 is pivotally connected to the sleeve 7.

Штанга 4 посредством подшипника 10 качени соединена с кулачком 11 дл управлени захватом 5. На оси поворота державки 3 установлена пружина 12 кручени . Один конец 13 пружины 12 контактирует с упором 14, устаиовленным на кулачке 11, а другой конец 15 пружины 12 контактирует с упором 16, установленным на державке 3. Державка 3 взаимодействует с упором 17, установлеиным на корпусе 1.The rod 4 is connected via a roller bearing 10 to a cam 11 for controlling the gripper 5. A torsion spring 12 is mounted on the axis of rotation of the holder 3. One end 13 of the spring 12 is in contact with the stop 14 mounted on the cam 11, and the other end 15 of the spring 12 contacts the stop 16 mounted on the holder 3. The holder 3 cooperates with the stop 17 mounted on the body 1.

Автооператор работает следующим образом .The auto operator works as follows.

От привода станка через вал 2 движение передаетс на кулачок 11, который поворачиваетс . При повороте кулачка И упор 14 давит на конец 13 пружины 12 и вращает пружину вокруг оси поворота, при этом пружина 12 своим вторым концом 15 через упор 16 ведет державку 3 в направлении перемещени кулачка И. При контакте конца державки 3 на упор 17 державка останавливаетс , а кулачок 11 продолжает поворачиватьс дальше. При этом профиль кулачка И, взаимодейству с подшипником 10, перемещает вниз штангу 4. Одновременно со штангой 4 перемещаетс втулка 7.From the machine drive, through the shaft 2, the movement is transmitted to the cam 11, which is rotated. When the cam rotates And the stop 14 presses on the end 13 of the spring 12 and rotates the spring around the axis of rotation, while the spring 12 with its second end 15 through the stop 16 leads the holder 3 in the direction of movement of the cam I. When the end of the holder 3 contacts the stop 17, the holder stops and cam 11 continues to rotate further. In this case, the cam profile I, interacting with the bearing 10, moves the rod 4 down. Simultaneously with the rod 4, the sleeve 7 moves.

При находе бурта 8 втулки 7 на упор 9 и продолжающимс движении штанги 4 вниз раскрываютс клещи захвата 5 посредством параллелограммно-рычаж-ной еиетемы 6.When the collar 8 is located, the bushings 7 against the support 9 and the continued movement of the rod 4 downwards open the gripping tongs 5 by means of a parallelogram-lever system 6.

При обратном ходе кулачка 11 происходит закрывание клещей захвата 5, подъем их при помощи пружийы 18 и перенос державки 3 на другую позицию, где работа автооператора осуществл етс аналогично.During the reverse course of the cam 11, the gripping tongs 5 are closed, they are lifted by means of the spring 18 and the holder 3 is moved to another position where the auto-operator works in the same way.

Claims

Invention Formula

An auto operator comprising a gripping member mounted on the holder, equipped with a cam for controlling the gripper, and a drive for moving the holder associated with this cam, characterized in that, in order to simplify the design and increase reliability, it is provided with stops mounted on the cam and on the holder and a torsion spring mounted on the holder, the ends of the spring contacting with these stops.

Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 494238, cl. B 23Q 7/04, 1974.

di

Fut.i

iO

Fig.Z