SU1661106A1

SU1661106A1 - Device for turning articles on transport facility

Info

Publication number: SU1661106A1
Application number: SU894650618A
Authority: SU
Inventors: Евгений Владимирович Голубев
Original assignee: Предприятие П/Я В-2080
Priority date: 1989-02-17
Filing date: 1989-02-17
Publication date: 1991-07-07

Abstract

Изобретение относитс к поворотным устройствам и позвол ет расширить функциональные возможности. Устройство включает смонтированные на основании поворотный захват 2 с зажимными элементами в виде двух пар подпружиненных зажимных рычагов (Р) 12, механизм 3 поворота захвата 2 и механизм его опускани . Захват 2 выполнен в виде корпуса 4 с крышкой 5, размещенной в корпусе 4 подвижной по вертикали втулки (В) 6 и проход щего через нее штока 8. При этом В 6 имеет возвратную пружину (ВП) 7 и выполнена с прорезью 35. Шток 8 имеет размещенные в прорези 35 конус 14 на нижнем конце и ВП 10. На В 6 шарнирно установлено зубчатое колесо 11, св занное с механизмом 3 поворота, при этом на колесе 11 установлены Р 12. Механизм 3 имеет шаговый привод 17, синхронизатор 16 управлени последним и транспортным средством 34 и металлический замыкатель 28. Жесткость ВП 10 в 2,5 - 3 раза больше жесткости ВП 7. Движуща с на транспортном средстве 34 деталь 33 останавливаетс на позиции поворота. От привода 17 механизм опускани захвата 2 давит на шток 8. Последний опускаетс с В 6 до упора последней в корпус 4, при этом ВП 7 сжимаетс , а Р 12 опускаютс , охватыва деталь 33. Шток 8 перемещаетс , и конус 14 выходит из контакта с Р 12, и последние зажимают деталь 33. От привода происходит поворот шестерни 11 и Р 12 с деталью 33. При дальнейшем повороте привода 17 шток 8 поднимаетс , взаимодейству с конусом 14 на Р 12, и разжимает последние. 5 ил.The invention relates to rotators and allows for enhanced functionality. The device includes mounted on the basis of a rotary grip 2 with clamping elements in the form of two pairs of spring-loaded clamping levers (P) 12, a mechanism 3 for turning the gripper 2 and a mechanism for lowering it. The gripper 2 is made in the form of a housing 4 with a lid 5 placed in the housing 4 of a vertically movable sleeve (B) 6 and a stem 8 passing through it. In this case, B 6 has a return spring (VP) 7 and is made with a slot 35. Rod 8 has a cone 14 placed in the slot 35 at the lower end and the VP 10. Gear 6 is pivotally mounted on the B 6 and connected to the turning mechanism 3, while the P 11 is mounted on the wheel 11. The mechanism 3 has a stepper drive 17, the synchronizer 16 controls the last and a vehicle 34 and a metal lock 28. The stiffness of the VP 10 is 2.5 - 3 times more stiffness VP 7. Driving with on the vehicle 34, the part 33 stops at the turning position. From the actuator 17, the mechanism for lowering the gripper 2 presses on the rod 8. The latter lowers from B 6 until the latter stops against the housing 4, while VP 7 is compressed, and P 12 lowers, covering part 33. Rod 8 moves and the cone 14 comes out of contact with P 12 and the latter clamp the part 33. From the drive, the gear 11 and P 12 rotate with the part 33. Upon further rotation of the drive 17, the rod 8 rises, interacts with the cone 14 by P 12, and expands the last. 5 il.

Description

Изобретение относитс к устройствам л поворота деталей и может быть использовано дл поворота деталей, наход щихс на поверхност х транспортных устройств (ленте транспортера, гребенке механизма перемещени и т.д.) в аеп-оматических контрольно-сортировочных лини х.The invention relates to devices for rotating parts and can be used to rotate parts located on the surfaces of transport devices (conveyor belt, transport mechanism comb, etc.) in the aep-omatic control-sorting lines.

Целью изобретени вл етс расшире- ние функциональных возможностей устройства за счет обеспечен / поворота деталей независимо от конструкции транспортного средства.The aim of the invention is to expand the functionality of the device by providing / rotating parts irrespective of the vehicle design.

На фиг. 1 изображено устройство, общим вид; на фиг, 2 - циклограмма работы устройства; на фиг. 3 - исходное положение- захвата Подн т-Разжат ; на фиг. 4 - положение захвата Опущен-Зажат ; на фиг, 5 - положение захвата Опущен-Сжат.FIG. 1 shows the device, a general view; FIG. 2 is a sequence diagram of the operation of the device; in fig. 3 - the initial position-capture Raise t-Depress; in fig. 4 - the position of the capture of the Omitted-Clamped; in Fig, 5 - the position of the capture of the Omitted-Compressed.

Устройство дл поворота деталей на транспортном средстве содержит основание 1, на котором закреплены поворотный захват 2 и механизм 3 его поворота. Захват 2 выполнен в виде корпуса 4 с крышкой 5, выполн ющей роль упорз, В корпусе 4 уста- новлены подпружиненна втулка 6 с воз- вратной пружиной 7, служащей дл возврата втулки 6 до упора в нижний торец крышки 5, и шток 8, проход щий через втулку 6, снабженный ограничительным штифтом 9. Возвратна пружина 10 служит дл .возврата штока 8 до упора ограничительного штифта 9 в верхний край втулки 6. На нижнем конце втулки 6 установлено зубчатое колесо 11, поворотное вокруг вертикальной оси с размещенными внутри двум парами зажимных элементов в виде рычагов 12, подпружиненных пружинами 13 и взаимодействующих с поверхностью конуса 14, закрепленного на нижнем торце штока 8. Механизм 3 поворота состоит из стойки 15, на которой установлены синхронизатор 16 и шаговый привод 17, кронштейна 18 с установленными на нем с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси рычагом 19 и стакана 20, внутри которого расположен вал 21 с закрепленными на его верхнем конце кулачком 22, а на нижнем-зубчатым колесом 23, ШаговыйA device for rotating parts on a vehicle comprises a base 1, on which a rotating grip 2 and its rotation mechanism 3 are fixed. The gripper 2 is made in the form of a housing 4 with a lid 5, which acts as a resist. The housing 4 has a spring-loaded sleeve 6 with a return spring 7, which serves to return the sleeve 6 all the way to the lower end of the lid 5, and the rod 8, the passage through the sleeve 6, provided with a restricting pin 9. The return spring 10 serves to return the rod 8 until the limit pin 9 stops against the upper edge of the sleeve 6. At the lower end of the sleeve 6 there is a gear wheel 11, which is rotatable around a vertical axis with two pairs of clamped elements in the form of growling 12, spring-loaded springs 13 and interacting with the surface of the cone 14 mounted on the lower end of the rod 8. The turning mechanism 3 consists of a rack 15 on which the synchronizer 16 and the stepper drive 17 are mounted, the bracket 18 with the rotary mounted on it can be rotated around the horizontal axis lever 19 and cup 20, inside of which is located shaft 21 with cam 22 fixed on its upper end, and on lower gear wheel 23, Stepper

привод 17 содержит кривошип 24 с закрепленным на нем зубчатым колесом 25 и маль- тийский четырехпазовый крест 26 с установленным на нем зубчатым колесом 27, на верхнем торце которого закреплен металлический замыкатель 28, электродвигатель 29 с закрепленным на выходном валу зубчатым колесом 30. Зубчатое колесо 30 св зано с зубчатыми колесами 23 и 25, а зубчатое колесо 27 с зубчатым колесом 11. Дл обеспечени надежности передачи движени от рычага 19 на шток 8 в устройстве применены шарикоподшипники 31 и 32, Кулачок 22 с рычагом 19 вл ютс механизмом опускани захвата 2 к детали 33, перемещаемой транспортным средством 34. Штифт 9 штока 8 проходит через прорези 35 втулки 6. Жесткость возвратной пружины 10 штока 8 в 2,5-3 раза больше жесткости возвратной пружины 7 втулки 6.the drive 17 contains a crank 24 with a gear wheel 25 fixed on it and a Maltese four-tongue cross 26 with a gear wheel 27 mounted on it, on its upper end a metal lock 28 is fixed, an electric motor 29 with a gear wheel 30 fixed on the output shaft associated with gear wheels 23 and 25, and gear wheel 27 with gear wheel 11. To ensure reliable transmission of movement from lever 19 to rod 8, ball bearings 31 and 32 are used in the device. Cam 22 with lever 19 are a lowering mechanism 2 and capture the workpiece 33, the movable vehicle 34. Pin 9, the rod 8 passes through the slit 35 of the sleeve 6. The stiffness of the return spring 10, the rod 8 is 2.5-3 times greater rigidity of the return spring 7 of the sleeve 6.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В исходном положении устройства под действием пружины 7 втулка 6 подн та до упора в нижний торец крышки 5, при этом шток 8, проход щий сквозь втулку 6, под действием пружины 10 подн т во втулке 6 до упора ограничительного штифта 9 в верхний край прорези 35 втулки 6, рычаги 12 взаимодействи с поверхностью конуса 14 разжаты.In the initial position of the device under the action of the spring 7, the sleeve 6 is lifted up to the stop at the lower end of the cover 5, while the rod 8 passing through the sleeve 6, under the action of the spring 10 is lifted in the sleeve 6 until the stop pin 9 stops at the upper edge of the slot 35 bushings 6, levers 12 interacting with the surface of the cone 14 are decompressed.

Движуща с по транспортному средству 34, например конвейеру автоматической линии, деталь 33 останавливаетс на пози- ции поворота на 90°. По сигналу с внешнего устройства управлени работой линии (не показано) включаетс электродвигатель 29, который посредством закрепленного на его выходном валу зубчатого колеса 30 переда- ет вращение через зубчатое колесо 23 и вал 21 торцовому кулачку 22, а через зубчатое . колесо 25 - кривошипу 24, совершающему холостой ход. Кулачок 22 воздействует на рычаг 19, который совершает поворот по часовой стрелке, перемеща вниз относительно корпуса 4 захвата 2 шток 8 вместе с втулкой б, до упора торца втулки 6 в повер- хность выточки в корпусе 4, при этом пружина 7 сжимаетс , а зажимные рычаги 12 опускаютс на нужную высоту, охватыва деталь 33 с четырех сторон (фиг. 4). При дальнейшем повороте рычага 19 происхо,- дит перемещение штока 8 с конусом 14 от- носительно втулки 6, при этом пружина 10 сжимаетс , поверхность конуса 14 выходит из контакта с рычагами 12, которые посредством пружин 13 производ т захват детали (фиг. 5): После этого происходит рабочий ход кривошипа 24, при этом мальтийский крест 26 совершает поворот на 90°, передава посредством зубчатых колес 25 и 11 поворот рычагам 12с деталью 33. Далее кривошип 24 совершает холостой ход. а ры- чаг 19 начинает поворот против часовой стрелки. В св зи с тем, что пружина 10 значительно жестче пружины 7, в начале происходит перемещение штока 8 относительно втулки 6 до упора штифта 9 в верхний край паза втулки 6, при этом конус 14 разжимает рычаги 12, освобожда деталь 33, а затем - перемещение штока 8 вместе с втулкой б до упора последней в нижний торец крышки 5.Moving over the vehicle 34, for example, an automatic line conveyor, the part 33 stops at a rotate position of 90 °. The signal from an external line operation control device (not shown) turns on an electric motor 29, which, by means of a gear wheel 30 fixed on its output shaft, transfers rotation through gear wheel 23 and shaft 21 to face cam 22, and through gear. wheel 25 is for crank 24 idling. The cam 22 acts on the lever 19, which rotates clockwise, moving downward relative to the body 4 of the pickup 2 the rod 8 together with the sleeve b, up to the stop of the end of the sleeve 6 into the surface of the undercut in the body 4, while the spring 7 compresses and the clamping levers 12 are lowered to the desired height, covering detail 33 on four sides (Fig. 4). Upon further rotation of the lever 19, the rod 8 moves with a cone 14 relative to the sleeve 6, the spring 10 is compressed, the surface of the cone 14 comes out of contact with the levers 12, which by means of the springs 13 pick up the part (Fig. 5) : After that, the working stroke of the crank 24 occurs, while the Maltese cross 26 rotates by 90 °, passing the gears 12 with part 33 by means of gear wheels 25 and 11. Then the crank 24 idle moves. and lever 19 starts turning counterclockwise. Due to the fact that the spring 10 is significantly stiffer than the spring 7, at the beginning the rod 8 moves relative to the sleeve 6 until the pin 9 stops against the upper edge of the groove of the sleeve 6, while the cone 14 expands the levers 12, releasing the part 33, and then moving the rod 8 together with the sleeve b until it stops last in the lower end of the cover 5.

В момент поворота, когда металлический замыкатель 28 входит в зону синхронизатора 16, последний выдает сигнал на внешнее устройство управлени трзнспор- тным средством о выполнении поворота и формировании сигнала на останов привода 17 (электродвигател 29).At the moment of rotation, when the metal lock 28 enters the zone of the synchronizer 16, the latter issues a signal to the external control device by means of a transport means to execute the rotation and form a signal to stop the drive 17 (electric motor 29).

Claims

Claims An apparatus for rotating parts on a vehicle, including rotary grips mounted on a base with clamping elements and gripping and lowering mechanisms, characterized in that, in order to expand the functionality of the device by ensuring the details are rotated regardless of the vehicle design, view of a housing with a lid housed in a housing of a vertically movable sleeve with a return spring and with slits and a stem passing through it with a pin volume installed with the possibility of placement in the slots of the sleeve, with a cone in the lower part and with a return spring, while the clamping elements are made in the form of two pores of spring-loaded clamping levers installed with the possibility of interaction with the stem cone and placed on the lower end of the sleeve by means of a hinge- but mounted on the last gear connected with the steering mechanism, with the steering mechanism having a stepping drive, a synchronizer controlling the latter and the vehicle and installed w reacting with the synchronizer metallic contactor, and the rigidity of the return spring rod is 2.5-3 times greater stiffness of the return spring bushing.

one

90U991.

5