SU843140A1 - Electric drive control device - Google Patents
Electric drive control device Download PDFInfo
- Publication number
- SU843140A1 SU843140A1 SU792807165A SU2807165A SU843140A1 SU 843140 A1 SU843140 A1 SU 843140A1 SU 792807165 A SU792807165 A SU 792807165A SU 2807165 A SU2807165 A SU 2807165A SU 843140 A1 SU843140 A1 SU 843140A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- adder
- signal
- amplifier
- Prior art date
Links
Landscapes
- Amplifiers (AREA)
Description
(54) УСТРОПСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ(54) TOOL FOR ELECTRIC DRIVE CONTROL
напр жени управлени , а также от действи возмущений по нагрузке. В этих услови х известное устройство должно иметь различные настройки, осуцествл емые с помогдыо подключени в качестве цепей коррекции внешних элементов (конденсаторов и резисторов ,. которые предварительно рассчитываютс и экспериментально уточн ютс , что св зано с увеличением объема пуско-наладочных работ.control voltages, as well as the effect of disturbances on the load. Under these conditions, the known device must have various settings made with the help of the connection as correction circuits of external elements (capacitors and resistors, which are previously calculated and experimentally refined, which is associated with an increase in the volume of commissioning work.
Цель изобретени - повышение быстродействи при обеспечении устойчивости в услови х широкого изменени параметров и характеристик электропривода .The purpose of the invention is to increase speed while ensuring stability under conditions of a wide variation in the parameters and characteristics of the electric drive.
Поставленна цель достигаетс тем, что известное устройство, содержачее последовательно соединенные первый сумматор, и нтёгратор, второй сумматор и масштабный усилитель с узлом ограничени уровн напр жени , дополнительно снабжено нелинейным элементом, а такие последовательно соединенными эталонной моделью электропривода и блоком формировани сигнала ошибки, выход которого подключен ко второму входу масштабного усилител ; ме;кду выходом .масштабного усилител и его третьим входом включен нелинейный элемент, входы эталонной модели и первого сумматора объединены и вл ютс входом устройства , вторые входы первого сумматора блока формировани сигнала ошибки и второго cyf iMaTopa объединены и вл ютс вторым входом устройства, выход второго cyf/iMaTOpa соединен с третьим входом первого сумглатора, выход масштабного усилител вл етс выходом устройства, управл ющий вход нелинейного элемента соединен с третьим входом устройства, а общие точки эталонной модели, блока формировани сигнала ошибки, масштабного усилител , первого и второго сумматора и интегратора объеди .нены и служат общим выводом устройства .The goal is achieved by the fact that the known device, comprising a serially connected first adder, and a ntetogrator, a second adder and a large-scale amplifier with a voltage level limiting node, are additionally equipped with a non-linear element, and such serially connected reference model of the electric drive and an error signal generation unit whose output connected to the second input of the scale amplifier; If the output of the scale amplifier and its third input includes a nonlinear element, the inputs of the reference model and the first adder are combined and the device input, the second inputs of the first adder of the error signal generation unit and the second cyf iMaTopa are combined and the second input of the device, the output of the second The cyf / iMaTOpa is connected to the third input of the first combinator, the output of the scale amplifier is the output of the device, the control input of the nonlinear element is connected to the third input of the device, and the common points of the reference model block generating an error signal scaling amplifier, first and second adder and the integrator union .neny and serve as a common output device.
Кроме того, устройство отличаетс тем, что в нем эталонна модель выполнена н виде пассивного КС-фильтра на Тонк&пленочном резисторе и микроконденсаторе.In addition, the device is characterized in that the reference model is made in it in the form of a passive KS filter on a thin & film resistor and a microcondenser.
В устройстве масытйбный усилитель выполнен в виде операционного усилител , в цепь обратной св зи которого включены встречно-последовательно соединенные баэа-эмиттерные, переходы бескорпусных транзисторов.In the device, the oil-jet amplifier is designed as an operational amplifier, the feedback circuit of which includes anti-serially connected Bae-emitter transitions of the unpacked transistors.
Нелинейный элемент в устройстве выполнен в виде двух параллельных цепей, одна из которых содержит последовательно включенные резисторы обща точка которых вл етс управл ющим входом нелинейного элемента, а втора содержит резистор и два встречно-параллельно соединенныхThe nonlinear element in the device is made in the form of two parallel circuits, one of which contains series-connected resistors whose common point is the control input of the non-linear element, and the second contains a resistor and two opposite-parallel connected
база-эмиттерных перехода бескорпусных транзисторов.base-emitter junction transistors.
На фиг.1 изобра;хена функциональна схема устройства; на фиг.2 принципиальна схема.Figure 1 image; Hen functional diagram of the device; Figure 2 is a schematic diagram.
Устройство (фиг.,1) содержит последовательно соединенные эталонную модель 1, блок 2 формировани сигнала ошибки, масштабный усилитель 3 с узлом ограничени уровн напр жени и нелинейный элемент 4, выход которого соединен со вторым входом масштабного усилител 3, а также последовательно соединенный первый сумматор 5, интегратор 6 и второй сумрлатор 7, выход которого подключен к объединенным входам масштабного усилител 3 и первого сумматора 5. Кроме того, вход эталонной модели 1 и второй вход первого сумматора 5 объединены и вл ютс первым входом 8 устройства, первые входы блока 2 формировани сигнала ошибки и второго сумматора 7 объединены с третьим входом первого сумматора 5 и вл ютс вторым входом 9 устройства, выход масштабного усилител 3 подключен к выходу 10 устройства, второй регулировочный вход линейного элемента 4 вл етс третьим входом 11 устройства, а общие точки эталонной модели 1, блока 2, усилител 3, сумматора 5, интегратора б и второго сумматора 7 объединены и вл ютс общим выводом устройства.The device (Fig. 1) contains a serially connected reference model 1, an error signal generating unit 2, a scale amplifier 3 with a voltage level limiting node and a nonlinear element 4, the output of which is connected to the second input of the scale amplifier 3, as well as a serially connected first adder 5, the integrator 6 and the second adder 7, the output of which is connected to the combined inputs of the scale amplifier 3 and the first adder 5. In addition, the input of the reference model 1 and the second input of the first adder 5 are combined and are first m input 8 of the device, the first inputs of the error signal generation unit 2 and the second adder 7 are combined with the third input of the first adder 5 and are the second input 9 of the device, the output of the scale amplifier 3 is connected to the output 10 of the device, the second regulating input of the linear element 4 is the third input 11 of the device, and common points of the reference model 1, block 2, amplifier 3, adder 5, integrator b and second adder 7 are combined and are the common output of the device.
Устройство реализовано в соответствии с принципиальной схемой (фиг. и содержит операционные усилители с цеп ми коррекции, выполненными на микросхемах, и св зи, выполненные н тонкопленочных резисторах и микроконденсаторах .The device is implemented in accordance with the circuit diagram (Fig. And contains operational amplifiers with correction circuits made on the microcircuits, and connections made in thin-film resistors and microcapacitors.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792807165A SU843140A1 (en) | 1979-08-06 | 1979-08-06 | Electric drive control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792807165A SU843140A1 (en) | 1979-08-06 | 1979-08-06 | Electric drive control device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU843140A1 true SU843140A1 (en) | 1981-06-30 |
Family
ID=20845261
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792807165A SU843140A1 (en) | 1979-08-06 | 1979-08-06 | Electric drive control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU843140A1 (en) |
-
1979
- 1979-08-06 SU SU792807165A patent/SU843140A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Lorenz et al. | Dynamic analysis and experimental evaluation of delta modulators for field-oriented AC machine current regulators | |
KR840007654A (en) | Phase detector for three phase power factor controller | |
US3989961A (en) | Bidirectional reset integrator converter | |
Magerlein | Accurate Josephson junction analog | |
SU843140A1 (en) | Electric drive control device | |
US3712977A (en) | Analog electronic multiplier,divider and square rooter using pulse-height and pulse-width modulation | |
US4081696A (en) | Current squaring circuit | |
US3876888A (en) | Sine wave reference waveform generator | |
US4211939A (en) | Operational amplifier with switching error elimination | |
US3506847A (en) | Logarithmic converter | |
RU2222048C2 (en) | Functional generator | |
EP0056059A1 (en) | Speed control device for electric motor | |
US4353017A (en) | Velocity compensation for limited displacement motors | |
US3717822A (en) | Phase shift oscillator | |
KR0179854B1 (en) | Random pulse generating circuit | |
US3048337A (en) | Electron means for generating trigonometric functions | |
US2936414A (en) | Magnetic amplifier with transistor input and feedback circuit | |
SU1584057A1 (en) | Device for shaping signals for controlling ac electric drive | |
SU721834A1 (en) | Diode function generator | |
SU1056148A1 (en) | A.c. voltage regulator | |
SU773608A1 (en) | Dc supply source | |
SU580560A1 (en) | Non-linear element | |
SU413618A1 (en) | ||
SU583415A1 (en) | Stabilized ac power source | |
SU1262532A1 (en) | Device for reproducing non-linear functions |