SU842710A1 - Устройство дл управлени - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

Р зобретёние относитс  к устройст вам дл  управлени  автоматическим регул тором и его отключени , например , в автоколебательных система По основному авт.. св. № 473157 известно устройство дл  отключени  автоматических регул торов, исключа ющее автоколебани  после нахождени  максимума регулируемой величины содержащее триггер реверса, счетчик., ждущий мультивибратор, дешифратор, реле останова П . Это устройство достаточно точно и | вол ет уменьшить коле б ательносЧ-ь п цесса, однако из-за конструктивных особенностей работа такого устройст ва тесно св зана с конкретным регул тором . Известно также устройство, содержащее инвертор, врем задающий фильтр, Схему обнулени  и релейный элемент. Дл  исключени  колебаний - системы после нахождени  экстремума обеспечиваетс  отключение систеМЫ после достижени  не точки экстрем ма , а какой-то достаточно малой окрестности точки экстремума i2}, Известное устройство конструктивных особенностей может работать только с конкретным регул тором , который работает по принципу ча тотно-итшульсной модул ции. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство дл  управлени , содержащее регул тор, блок индикации моментов реверса, переключающий элемент ,, блок повторного включени  и блок осреднени , вьрсод которого подключен к первому входу переключающего элемента, счетчик реверсов, выход которого.соединен со вторым входом переключающего элемента, первый вход - с выходом блока повторного включени , выход регул тора подключен ко входу блока осреднени , третьему входу переключающего элемента и через блок индикации момен3

тов реверса ко второму входу счетчика реверсов ГзЗ.

Недостатком известного устройства  вл етс  низка  точность при наличии помех, возможны ложные реверсы до достижени  области экстремума. Повышение точности регулировани  может быть достигнуто за счет большого объема счетчика, но при этом при умень шении уровн  помех увеличиваетс  чиело колебаний вокруг экстремума, что ведет к замедлению выхода объекта регулировани  в оптимальный режим, вследствие чего снижаетс  качество работы. Объем счетчика выбираетс  в зависимости от критери  поиска эксремума , например, если регул тор работает по способу отыскани  экстремума с запоминанием экстремального значени  показател  качества, то при поиске на квадратичном функционале без особых точек и помех максимальное число-реверсов, следующих друг за другом, не превьачает трех, после достижени  экстреМз а усТанавливаютс  автоколебани . В этом идеальном случае объем счетчика можно установить равным четырем. Если поиск ведетс  на функционале, отличном от квадратичного с помехами, то при объеме счетчика, равном четырем, устройство дл  управлени  отключает исполнительньш механизм из-за ложных реверсов до достижени  экстремального значени  регулируемой величины . Выходом из создавшегос  положени   вл етс  увеличение объема счетчика, исход  Из математического ожидани  общего числа реверсов, однако это приводит к увеличению числа колебаний вокруг экстремума, если уровень помех -уменыштс .

Цель изобретени  - повышение точности и быстродействи  устройства.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в. устройстве дл  управлени  ;--выход блока ийдикации моментов реверса подключен ко второму входу счетчика реверсов через блок совпадени , второй вход которого соединен с выходом порогового блока.

йа чертеже представлена блок-схема устройства дл  управлени .

(Устройство содержит блок 1 осредн Ы1 , блок 2 индикации моментов реверса, счетчик 3 реверсов, переключающий элемент 4, блок 5 повторного включени  , регул тор 6, блок

4

7 совпадени , пороговый блок 8. На схеме обозначены выходной сигнал Х„1 переключающего элемента 4 (т.е. входной сигнал исполнительного механизма ) , выходной сигнал Хр регул тора 6, входной сигнал Х рпорогового блока 8 (тч-е. выходной сигнал объекта регулировани ).

Устройство сработает следующим образом.

В исходном состо нии выход блока 1 осреднегш  св зан через переключающий элемент 4 со входом исполнительного механизма (не показан) , а на входе счетчика 3 реверсов -.логическа  единица.

Командный импульс блока 5 повторного включени  деблокирует счетчик 3 реверсов. После этого переключающий элемент 4 соедин ет выход регул тора 6 со входом исполнительного . Устройство включаетс  в pa6fcii y, определ емую алгоритмом основного регул тора 6.

Как только сигнал с выхода объекта регулировани  Х рдостигает величиы уровн  срабатывани  порогового блока 8, разрешаетс  работа блока 7 совпадени . После первого реверса с выхода блока 2 индикации моментов реверса через блок 7 совпадени  на счетчик 3 реверсов поступа ет первый импульс, после второго реверса - следующий импульс и т.д. При равенстве числа поступающих импульсов заданному значению счетчик 3 реверсов самоблокируетс . Одновременно переключающий элемент 4 соедин ет линию выходного сигнала блока 1 осреднени  со входом исполнительного механизма, и на этом Цикл управлени  заканчиваетс .

Использование новых элементов блока совпадени  и порогового блока позвол ет в услови х помех повысить точность регулировани  в 2 раза, уменьшить объем счетчика реверсов не менее чем в два раза, так как не требуетс  более чем половина объема счетчика реверсов дл  работы по достижению порогового уровн , уменьшить число колебаний в районе экстремума и за счет этого повысить быстродействие в два раза. В результате объект быстрее выходит в оптимальный режим, что приводит к повьппению качества работы всей системы управени  в целом.

Claims (3)

1.Авторское

свидетельство СССР №.555376, кл. G 05 В 13/02, 1976.

2.Авторское свидетельство СССР 05 В 13/00, 1971. № 337761, кл. G

3.Авторское свидетельство СССР 05 В 13/00, 1972 № 473157, кл. G (прототип).