Claims (2)
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к уравновешивающим устройствам . Известно уравновешивающее устройство , содержащее ведущий вал с эксцентриком и рычаг-противовес, жестко св занный с ведущим валом. Рычаг-противовес закреплен на валу диаметрально противоположно эксцентрику 1. Недостатком данного устройства вл етс невозможность автоматизации изменени эксцентриситета, так как в известном устройстве дл изменени эксцентриситета эксцентрика необходимо расфиксировать его на валу, повернуть на необходимый угол, и затем зафиксировать в этом положении, что возможно при остановке ведугцего вала. Цель изобретени - автоматизаци изменени эксцентриситета. Указанна цель достигаетс тем, что урав новешивающее устройство, содержащее ведущий вал с эксцентриком и рычаг-противовес , жестко св занный с ведущим валом, снабжено жестко св занным с эксцентриком дополнительным валом, эксцентричио установленным в ведущем валу с возможностью , поворота, и дополнительным рычагом-противовесом , установленным с возможностью поворота на, ведущем валу и кинематически св занным с эксцентриком, при этом кинематическа св зь дополнительного рычагапротивовеса с эксцентриком представл ет собой палец, жестко закрепленный на эксцентрике и взаимодействующий с выполненным на дополнительном рычаге-противовесе профилированным пазом. На фиг. 1 изображено устройство, продольный разрез, при эксцентриситете, равном нулю; на фиг. 2 - то же, вид со стороны эксцентрика при максимальном эксцентриситете и углова взаимосв зь вращающихс элементов; на фиг. 3 и 4 - функциональна зависимость эксцентриситета и центробежной силы противовесов соответственно параметру угла . Устройство содержит ведущий вал 1 с эксцентриком 2 и рычаг-противовес 3, жестко св занный с ведущим валом 1. Устройство снабжено жесткб св занным с эксцентриком 2 дополнительным валом 4, эксцентрично установленным в ведущем валу 1 с возможностью поворота, и дополнительным рычагом-противовесом 5, установленным с возможностью поворота на ведущем валу 1 и кинематически св занным с эксцентриком 2. Кинематическа св зь дополнительного рычага- ротивовеса 5 с эксцентриком 2 представл ет собой палец 6, жестко закрепленный на эксцентрике 2 и взаимодействующий с выполненным на дополнительном рычагепротивовесе 5 профилированным пазом 7. Дополнительный вал 4 соединен с приводом (не показан). Эксцентрик 2 (фиг. 2) повернут на дополнительном валу 4 вокруг центра Of на угол«6 так, что эксцентриситет d (фиг. 3) равен длине отрезка О,- Oj (максимальный эксцентриситет ), а центробежна сила А (фиг.2 эксцентрика 2 действует в направлении О 2, - Од под углом 90° - к горизонтальной линии X-X. На линии действи центробежной силы А действует сила Б - результирующа центробежных сил В и Г и рычагов 3 и 5 (фиг. 4). Дл получени нулевого эксцентрисите; та рычаг 5 (фиг. 2) перемещен против часовой стрелки на угол х, (рычаг в пунктирном положении). Профилированный паз 7 рычага 5 тоже показан пунктиром, когда эксцентриситет равен нулю. Ось О пальца 6 (фиг. 1) эксцентрика 2 при повороте его против часовой стрелки на угол вС. (фиг. 2) перемещаетс по дуге Оь в точку Of . с другой радиуса стороны, при повороте дополнительного -рычага 5 из пунктирного положени по часовой стрелке на угол «о точка Ос придет по дуге радиуса О. - О в точку Oi,. На фиг. 3 и фиг. 4 показано, что эксцентриситет - dtcos (90 , ,, -F-)().CHла Bcos( Б Таким образом, при изменении угла «С дополнительный рычаг-противовес всегда поворачиваетс такмл образом, что вектор суммь центробежных сил обоих рычаговпротивовесов всегда лежит на одной пр мой с вектором центробежной силы эксцентрика . При этом указанные силы всегда равны друг другу, так как они вл ютс функцией одного параметра угла« -. Устройство работает следующим образом . Дл изменени эксцентриситета с помощью привода (не показан) поворачивают дополнительный вал 4, жестко св занный с эксцентриком 2. Последний пальцем 6 увлекает за собой дополнительный рычаг-противовес 5, скЬльз по профилированному пазу 7 в дополнительном рычаге-противовесе 5. При этом происходит уравновещивание возникающих при изменении положени эксцентрика неуравновещенных сил. Формула изобретени 1. Уравновешивающее устройство, содержащее ведущий вал с эксцентриком и рычаг-противовес , жестко св занный с ведуЩ валом, отличающеес тем, что, с целью автоматизации изменени эксцентриситета, оно снабжено жестко св занным с эксцентриком дополнительным валом, эксцентрично установленным в ведущем валу с возможностью поворота и дополнительным рычагом противовесом, установленным с возможностью поворота на ведущем валу и кинематически св занным с эксцентриком. The invention relates to mechanical engineering, in particular to balancing devices. A balancing device is known comprising a drive shaft with an eccentric and a counterweight lever rigidly connected to the drive shaft. The counterweight lever is fixed diametrically opposite the eccentric on the shaft 1. The disadvantage of this device is the impossibility of automating the change of eccentricity, since in the known device it is necessary to unlock it on the shaft, turn it to the required angle, and then fix it in this position, which is possible at a stop of a vedugtsy shaft. The purpose of the invention is to automate the change in eccentricity. This goal is achieved in that the balance device comprising a drive shaft with an eccentric and a counterweight lever rigidly connected to the drive shaft is provided with an additional shaft rigidly connected to the eccentric, the eccentric mounted on the drive shaft with the possibility of rotation and an additional lever the counterweight pivotally mounted on the drive shaft and kinematically coupled to the cam, while the kinematic connection of the additional arm counter-cam to the cam is a finger, a gesture mounted on the eccentric and interacting with the profiled groove made on the additional counterweight lever. FIG. 1 shows a device, a longitudinal section, with an eccentricity equal to zero; in fig. 2 - the same view from the eccentric side at maximum eccentricity and angular relationship of rotating elements; in fig. 3 and 4 - the functional dependence of the eccentricity and the centrifugal force of the balances, respectively, the angle parameter. The device comprises a drive shaft 1 with an eccentric 2 and a lever counterweight 3, rigidly connected to the drive shaft 1. The device is equipped with an additional shaft 4 rigidly connected to the eccentric 2 with an additional shaft 4, which can be rotated eccentrically mounted in the drive shaft 1, and an additional counterweight lever 5 mounted pivotally on the drive shaft 1 and kinematically connected with the eccentric 2. The kinematic connection of the additional lever 5 of the weight with the eccentric 2 is a pin 6 rigidly fixed on the eccentric 2 and mutually acting with the profiled groove 7 formed on the additional arm counterbalance 5. The additional shaft 4 is connected to a drive (not shown). The eccentric 2 (fig. 2) is rotated on the auxiliary shaft 4 around the center Of at an angle “6 so that the eccentricity d (fig. 3) is equal to the length of the segment O, - Oj (maximum eccentricity), and the centrifugal force A (figure 2 eccentric 2 acts in the direction O 2, Od at an angle of 90 ° to the horizontal line XX. On the action line of the centrifugal force A, force B operates - the resultant centrifugal forces C and D and the levers 3 and 5 (Fig. 4). ; that lever 5 (Fig. 2) is moved counterclockwise by an angle x, (the lever is in the dotted position). 7 of the lever 5 is also shown by a dotted line when the eccentricity is zero.The axis O of the finger 6 (Fig. 1) of the eccentric 2 rotates counterclockwise by the angle B C. (Fig. 2) moves along the arc O from the other side radius , when the additional rychag 5 is rotated from the dotted position clockwise through the angle "o, the point OC will come along the arc of the radius O. - O to the point Oi,. In Fig. 3 and Fig. 4, it is shown that the eccentricity is dtcos (90, , -F -) (). Chla Bcos (B Thus, when changing the angle "C, the additional lever-counterweight always rotates in such a way that Ktorov sum of the centrifugal forces of both rychagovprotivovesov always lies on a straight with the vector of the centrifugal force of the eccentric. Moreover, the indicated forces are always equal to each other, since they are a function of one angle parameter "-. The device works as follows. To change the eccentricity, an additional shaft 4, rigidly connected to the eccentric 2, is turned by means of a drive (not shown). The latter finger 6 pulls the additional counterbalance lever 5 along the profiled groove 7 in the additional counterweight lever 5. In this case balancing unbalanced forces arising from a change in the position of the eccentric. Claim 1. Balancing device comprising a drive shaft with an eccentric and a lever counterweight rigidly connected with a drive shaft, characterized in that, in order to automate the change of eccentricity, it is equipped with an additional shaft rigidly connected with the eccentric shaft eccentrically mounted in the drive shaft can be rotated and an additional lever counterweight mounted to rotate on the drive shaft and kinematically connected with the eccentric.
2. Устройство по п7 1, отличающеес тем, что кинематическа св зь дополнительного рычага-противовеса с эксцентриком представл ет собой палец, жестко закрепленный на эксцентрике и взаимодействующий с выполненным на Дополнительном рычаге-противовесе профилированным пазом. Источники информации. прин тые во внимание при экспертизе 1. Руденко Н. Ф. Планетарные передачи . М., Мащгиз, 1947, с. 362, фиг. 348, 349 (прототип).2. The device according to claim 7, characterized in that the kinematic connection of the additional lever-counterweight with the eccentric is a finger rigidly fixed on the eccentric and interacting with the profiled groove made on the Additional counterbalance lever. Information sources. taken into account during the examination 1. Rudenko NF Planetary gears. M., Maschgiz, 1947, p. 362, FIG. 348, 349 (prototype).
VlVl
2 Фиг.З °12 Fig. 3 ° 1
ФЦ1.2FTs1.2
VaVa
9цгЛ9tsgL