Claims (6)
1. Однолопастный несущий винт для вертолетов такого типа, который содержит колонну (7) с вертикальной осью вращения Y-Y, снабженной идущей в противоположные стороны соосной парой штифтов (7а) вдоль оси Х-Х, ортогональной оси вращения Y-Y, втулку (1) несущего винта, подсоединенную к колонне (7) и снабженную опорой (14) для лопасти (8), единственную лопасть (8), управляемую обычным средством (10), связанным с соответственным рычагом лопасти (8), подсоединенную к опоре (14) осевым шарниром известного типа, который обеспечивает возможность небольшого вращения вокруг его продольной оси А-А, противовес (13), сделанный из профилированной массы, расположенной на конце плеча (12), которое завершается, на другом конце, втулкой (11) противовеса (13), используемой для подвешивания противовеса к втулке (1) несущего винта, на которой несущий винт поворачивается вокруг оси Y’-Y’, штифты (6) для подвешивания втулки (11) противовеса (13) к втулке (1) несущего винта, на которой соединение центра штифтов (6) с барицентром противовеса (13) определяет направление С-С, отличающийся тем, что a) втулка (1) несущего винта выполнена с возможностью вращения вокруг оси Х-Х, b) втулка (11) противовеса (13) подвешена к втулке (1) несущего винта с возможностью колебания, с трением, вокруг оси W-W, параллельной оси Х-Х, находящейся под ней, c) наклон втулки (1) несущего винта относительно оси X-X, вызываемый изменением угла конусности β лопасти (8), не определяет соответствующий наклон противовеса (13), плоскость вращения которой остается ортогональной оси вращения Y′-Y′ несущего винта, d) средство, предусмотренное для вызова смещения центра массы несущего винта относительно оси вращения Y’-Y и вдоль направления С-С в соответствии с наклоном втулки (1) несущего винта вокруг оси Х-Х, с последующим уравновешиванием составляющей подъемной силы - нормальной оси вращения несущего винта Y’-Y’ - лопасти (8) и инерционных сил,1. A single-blade rotor for helicopters of this type, which contains a column (7) with a vertical axis of rotation YY, equipped with a coaxial pair of pins (7a) extending in opposite directions along the X-X axis orthogonal to the axis of rotation YY, the rotor hub (1) connected to the column (7) and provided with a support (14) for the blade (8), a single blade (8) controlled by conventional means (10) connected to the corresponding lever of the blade (8), connected to the support (14) by an axial hinge of the known type that allows small rotation in the circumference of its longitudinal axis AA, a counterweight (13) made of a shaped mass located at the end of the shoulder (12), which ends at the other end with a counterweight sleeve (11) (13) used to suspend the counterweight to the sleeve (1) ) the main rotor, on which the main rotor rotates around the Y'-Y 'axis, pins (6) for hanging the counterweight bush (11) (13) to the main rotor hub (1), on which the center of the pins (6) is connected to the counterweight barycenter (13) determines the direction CC, characterized in that a) the rotor sleeve (1) is made with the possibility the rotation around the axis Х-Х, b) the sleeve (11) of the counterweight (13) is suspended from the rotor sleeve (1) with the possibility of oscillation, with friction, around the axis WW, parallel to the axis Х-Х, located under it, c) tilt rotor bushings (1) with respect to the axis XX caused by a change in the taper angle β of the blade (8), does not determine the corresponding tilt of the counterweight (13), the plane of rotation of which remains orthogonal to the axis of rotation of the rotor Y′-Y ′ of the rotor, d) means provided for cause displacement of the center of mass of the rotor relative to the axis of rotation of Y'-Y and to the direction CC is in accordance with the inclination of the rotor sleeve (1) around the axis XX, followed by balancing the component of the lifting force - the normal axis of rotation of the main rotor Y’-Y ’- the blades (8) and inertial forces,
е) фрикционные устройства, предусмотренные для расположения между втулкой (1) несущего винта и втулкой (11) противовеса (13), гарантирующие, что наклон плоскости вращения лопасти (8) относительно оси Х-Х - вызываемый циклическим изменением шага лопасти (8) - определяет одновременный соответствующий наклон плоскости вращения противовеса (13), с последующим наклоном оси вращения Y’-Y несущего винта.f) friction devices provided for the location between the rotor sleeve (1) and the counterweight sleeve (11) (13), ensuring that the inclination of the plane of rotation of the blade (8) relative to the axis X-X - caused by a cyclic change in the pitch of the blade (8) - determines the simultaneous corresponding inclination of the plane of rotation of the counterweight (13), followed by the inclination of the rotational axis Y'-Y of the rotor.
2. Однолопастный несущий винт для вертолетов по п.1, отличающийся тем, что средство, описанное в подпункте d) п.1 формулы изобретения, содержит цилиндрическое тело (2), имеющее продольную ось R-R, параллельную оси Х-Х, цилиндрическое тело (2) размещено во втулке (1) несущего винта и свободно для вращения вокруг оси Х-Х и содержит глубокую выемку, в которую вставлена верхняя часть колонны (7), и идущая в противоположные стороны соосная пара штифтов (7а), соответственно оборудованных фрикционными устройствами, которые размещены в первой паре эксцентричных отверстий (2а) цилиндрического тела (2), где предусмотрено средство, которое определяет вращение цилиндрического тела (2) внутри втулки (1) несущего винта и вокруг оси W-W с последующим смещением центра массы несущего винта вдоль направления С-С.2. A single-blade rotor for helicopters according to claim 1, characterized in that the means described in subparagraph d) of claim 1 contains a cylindrical body (2) having a longitudinal axis RR parallel to the axis X-X, a cylindrical body ( 2) is placed in the rotor hub (1) and is free to rotate around the axis XX and contains a deep recess in which the upper part of the column (7) is inserted, and a coaxial pair of pins (7a) going to opposite sides, respectively equipped with friction devices which are placed in the first pair of eccentric of the holes (2a) of the cylindrical body (2), where a means is provided that determines the rotation of the cylindrical body (2) inside the rotor sleeve (1) and around the W-W axis with subsequent displacement of the rotor center of mass along the CC direction.
3. Однолопастный несущий винт для вертолетов по п.2, отличающийся тем, что средство, которое определяет вращение цилиндрического тела (2) внутри втулки (1) несущего винта и вокруг оси W-W, содержит вращающиеся цилиндры (3), размещенные в идущей в противоположные стороны соосной второй паре эксцентричных отверстий (2b), расположенной в цилиндрическом теле (2), рычаги (5), расположенные на втулке (11) противовеса (13) и прикрепленные к цилиндрам (3) посредством эксцентричных штифтов (4), штифты (6) для подвешивания втулки (11) противовеса (13) к втулке (1) несущего винта.3. A single-blade rotor for helicopters according to claim 2, characterized in that the means that determines the rotation of the cylindrical body (2) inside the rotor sleeve (1) and around the axis WW contains rotating cylinders (3) located in the opposite side of the coaxial second pair of eccentric holes (2b) located in the cylindrical body (2), levers (5) located on the counterweight sleeve (11) (13) and attached to the cylinders (3) by eccentric pins (4), pins (6 ) for suspension of the sleeve (11) of the counterweight (13) to the bearing sleeve (1) screw.
4. Однолопастный несущий винт для вертолетов по п.2, отличающийся тем, что средства, которые определяют вращение цилиндрического тела (2) внутри втулки (1) несущего винта и вокруг оси W-W, содержит электромеханический исполнительный механизм (15) осевого типа, имеющий шарнирные штифты (16 и 17), подсоединенные, соответственно, к втулке (1) несущего винта и к цилиндрическому телу (2); телескопическое устройство для линейного детектирования (19) известного типа, которое подвешено, своими двумя концами (20 и 21), соответственно, к втулке (11) противовеса (13) и к втулке (1) несущего винта, и при условии, что шарнирный штифт конца (20) телескопического устройства является эксцентричным относительно шарнирного штифта втулки (11) противовеса (13), коробку (18) управления, которая управляет исполнительным механизмом (15) в соответствии с расстоянием между концами (20 и 21) телескопического устройства (19), обнаруживаемым и передаваемым самим телескопическим устройством (19), где обеспечено, что наклон втулки (1) несущего винта вверх, определяемый подъемом лопасти (8), вокруг оси Х-Х и относительно противовеса (13), вызывает изменение расстояния между концами (20 и 21) телескопического устройства (19), упомянутое изменение, посредством коробки (18) управления, определяет соответствующие смещения шарнирного штифта (17) исполнительного механизма (15) относительно шарнирного штифта (16) исполнительного механизма (15) и последующие повороты цилиндрического тела (2), которые вызывают смещение центра массы несущего винта относительно оси вращения Y′-Y’ несущего винта, коробка (18) управления сделана с помощью известных средств такой, что однозначное угловое положение цилиндрического тела (2), определяемое исполнительным механизмом (15), которое управляет изменением расстояния между шарнирными штифтами (16 и 17) исполнительного механизма (15), соответствует каждому значению угла конусности β.4. A single-blade rotor for helicopters according to claim 2, characterized in that the means that determine the rotation of the cylindrical body (2) inside the rotor bush (1) and around the axis WW, comprises an axial-type electromechanical actuator (15) having articulated pins (16 and 17) connected respectively to the rotor hub (1) and to the cylindrical body (2); telescopic device for linear detection (19) of a known type, which is suspended by its two ends (20 and 21), respectively, to the counterweight sleeve (11) (13) and the rotor sleeve (1), and provided that the hinge pin the end (20) of the telescopic device is eccentric relative to the hinge pin of the counterweight sleeve (11) (13), a control box (18) that controls the actuator (15) in accordance with the distance between the ends (20 and 21) of the telescopic device (19), detectable and transmitted by the bodies themselves a scopic device (19), where it is ensured that the inclination of the rotor sleeve (1), determined by the rise of the blade (8), around the axis X-X and relative to the counterweight (13), causes a change in the distance between the ends (20 and 21) of the telescopic device (19), said change, by means of the control box (18), determines the corresponding displacements of the hinge pin (17) of the actuator (15) relative to the hinge pin (16) of the actuator (15) and subsequent rotations of the cylindrical body (2), which cause displacement center ma rotor casing relative to the rotational axis Y′-Y 'of the rotor, the control box (18) is made using known means such that the unique angular position of the cylindrical body (2), determined by the actuator (15), which controls the change in the distance between the hinge pins (16 and 17) of the actuator (15), corresponds to each taper angle β.
5. Однолопастный несущий винт для вертолетов по п.1, отличающийся тем, что средство, описанное в подпункте d) п.1 формулы изобретения содержит подвижную массу (22), которая скользит по плечу (12) противовеса (13), электромеханический исполнительный механизм (15) осевого типа, имеющий шарнирные штифты (16 и 16а), подсоединенные соответственно к втулке (1) несущего винта и к подвижной массе (22), телескопическое устройство для линейного детектирования (19) известного типа, два конца (20 и 21) которого подвешены соответственно к втулке (11) противовеса (13) и к втулке (1) несущего винта, и это обеспечено тем, что шарнирный штифт на конце (20) телескопического устройства (19) является эксцентричным относительно шарнирного штифта втулки (11) противовеса (13), коробка (18) управления известного типа, которая управляет исполнительным механизмом (15) в соответствии с расстоянием между концами (20 и 21) телескопического устройства (19), обнаруживаемым и передаваемым самим устройством (19), где обеспечено, что наклон втулки (1) несущего винта вверх, определяемый подъемом лопасти (8), вокруг оси Х-Х и относительно противовеса (13), вызывает относительное смещение между концами (20 и 21) телескопического устройства (19), которое, посредством коробки (18) управления, определяет соответствующие смещения шарнирных штифтов (16 и 16а) исполнительного механизма (15) с последующим смещением подвижной массы (22) и центра массы несущего винта относительно оси вращения Y’-Y’ несущего винта.5. A single-blade rotor for helicopters according to claim 1, characterized in that the means described in subparagraph d) of claim 1 contains a movable mass (22) that slides on the shoulder (12) of the counterweight (13), an electromechanical actuator (15) axial type having pivot pins (16 and 16a) connected respectively to the rotor hub (1) and to the moving mass (22), a telescopic device for linear detection (19) of a known type, two ends (20 and 21) which are suspended respectively to the counterweight bush (11) (13) and to the bushings (1) the rotor, and this is ensured by the fact that the hinge pin at the end (20) of the telescopic device (19) is eccentric relative to the hinge pin of the counterweight sleeve (11) (13), a control box (18) of a known type that controls the actuator (15) in accordance with the distance between the ends (20 and 21) of the telescopic device (19) detected and transmitted by the device (19) itself, where it is ensured that the inclination of the rotor sleeve (1), determined by the rise of the blade (8), around axis X-X and relative to the counterweight (13), causes a relative displacement between the ends (20 and 21) of the telescopic device (19), which, by means of the control box (18), determines the corresponding displacements of the pivot pins (16 and 16a) of the actuator (15) with the subsequent displacement of the moving mass (22) and the center rotor masses relative to the rotational axis Y'-Y 'of the rotor.
6. Однолопастный несущий винт для вертолетов по пп.1-3, отличающийся тем, что втулка (1) несущего винта составлена из противолежащей пары симметричных пластин (1а и 1b), соединенных друг с другом опорой (14), определяющих одну идущую в противоположные стороны пару отверстий (1с) и вторую идущую в противоположные стороны пару отверстий (1d), где первая пара отверстий (1с) размещает цилиндрическое тело (2), в то время как вторая пара отверстий (1d) размещает шарнирные штифты (6) втулки (11) противовеса (13).6. A single-blade rotor for helicopters according to claims 1 to 3, characterized in that the rotor sleeve (1) is composed of an opposing pair of symmetrical plates (1a and 1b) connected to each other by a support (14) that define one that goes opposite side, a pair of holes (1c) and a second pair of holes (1d) going in opposite directions, where the first pair of holes (1c) places the cylindrical body (2), while the second pair of holes (1d) places the hinge pins (6) of the sleeve ( 11) counterweight (13).