SU841950A1

SU841950A1 - Device for turning nuts on and off

Info

Publication number: SU841950A1
Application number: SU792736632A
Authority: SU
Inventors: Василий Иванович Мусорин
Original assignee: Алтайский Ордена Ленина Тракторныйзавод Им. M.И.Калинина
Priority date: 1979-03-13
Filing date: 1979-03-13
Publication date: 1981-06-30

Description

Изобретение относитс к подвижным механизированным инструментам дл заворачивани и отворачивани гаек закрытых резьбовых соединений, в частности дл нат жени гусеничных лент транспортных и сельскохоз йственных машин.The invention relates to movable mechanized tools for tightening and unscrewing nuts of closed threaded connections, in particular for tensioning the tracked bands of transport and agricultural machines.

Известен гаечный ключ, имеющий, укороченную губку, длина которой принимаетс равной 2/5 d ч- (1 - 1,5) где d соответствует размеру стороны шестигранник а гайки, а у второй губки нормальна длина, но cd стороны зева имеетс впадина, закругленна по радиусу f .A wrench is known that has a shortened sponge, the length of which is assumed to be 2/5 d h- (1-1.5) where d corresponds to the size of the side of a hexagon and nuts, and the second sponge has a normal length, but the cd of the shed side has a depression that is rounded radius f.

Однако ключ с таким зевом может примен тьс только дл шестригранников абсолютно правильной геометрической формл и не может дл шестигранников , полученных чеканкой, у которых выполнен только размер под зев ключа и не выполнены геометрические размеры углов шестигранника. Такой ключ заклинивает при обратном ходе что делает его неработоспособным. Увеличение радиуса закруглени приводит к ослаблению сечени губки и к проворачиванию ключа при рабочем ходе. Известный ключ примен етс дл выполнени ручных работ при ремонте оборудовани , применение данного ключа с ручным приводом в технологическом процессе массового производства не обеспечивает требуемого уровн производительности труда. Кроме того, такой ключ имеет сложную форму зева и острые концы, его губок создают трудности при поиске и замыкании ключа, с гайкой, требу However, a key with such a shed can be used only for hexagons of absolutely correct geometric formulas and cannot apply for hexagons obtained by chasing, in which only the size under the key's sheds and the geometrical dimensions of the hexagonal corners are not met. Such a key wedges during reverse, which makes it inoperable. An increase in the radius of rounding leads to a weakening of the sponge cross section and to the turning of the key during the working stroke. The known key is used to perform manual work in the repair of equipment, the use of this key with a manual drive in the mass production process does not provide the required level of labor productivity. In addition, this key has a complex form of the throat and sharp ends, its jaws create difficulties in finding and closing the key, with a nut, required

0 точного совпадени зева со сторонами гайки.0 exact coincidence of the pharynx with the sides of the nut.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс устройство дл Заворачивани и от5 ворачИвани - гаек, содержагцее корпус с основанием, рох ковый ключ с руко ткой , кинематически св занный с ним механизм периодического неполного поворота ключа вокруг своей оси на The closest in technical essence to the present invention is a device for Wrapping and from 5 rolling - nuts, a housing with a base, a rotary key with a handle, a kinematically associated mechanism of periodically incomplete rotation of the key around its axis on

0 угол, кратный углу междугран ми гаЛки , механизм подъема и опускани ключа и механизм слежени ключа за гайкой, состо щий из распределительного вала, снабженного ходовым вин5 том, установленным на нем с возможностью вращени , который св зан с распределительным валом через систему зубчатых передач f2 .0 an angle that is a multiple of the angle between the gaulks, a key lifting and lowering mechanism, and a key tracking mechanism for a nut, consisting of a camshaft equipped with a running screw that is rotatably mounted on it, which is connected to the camshaft via a gear system f2 .

Недостатком известного устройства The disadvantage of the known device

0 вл етс сложность конструкции механизма периодического подъема и опускани ключа дл перестановки erdi Но гран м гайки и сложность механизма след щего движени за гайкой. Ключ невозможно примен ть дл закры тых соединений, в данном случае, дл нат жени гусеничных лент транспортных и сельс охоз йственных машин.0 is the complexity of the design of the mechanism for periodically raising and lowering the key for shifting erdi But the top nut and the complexity of the mechanism for following the movement of the nut. The key cannot be used for closed joints, in this case, for tensioning the tracked belts of transport and agricultural machinery.

Работа механизма вертикального перемацени ключа в известном устройстве возможна только при строгом от-носительном расположении устройства и заворачиваемого элемента. В случае расположени гайки ниже центра вращени , зев ключа не полностью замыкаемс с гайкой и происходит проворачивание ключа или его дефор1у аци} в случае же расположени гайки выше центра вращени ключа, возникают нагрузки на механизм вертикального опускани ключа.The operation of the vertical re-keying mechanism in a known device is possible only with a strict relative arrangement of the device and the element to be wrapped. If the nut is located below the center of rotation, the key gap is not fully closed with the nut and the key is turned or deformed; if the nut is located above the key's center of rotation, there are loads on the vertical lowering mechanism.

Кроме того, вертикальный подъем ключа в конце рабочего хода возможен только при гарантированном сн тии с ключа упругих деформаций,а при из- носе механизма это не всё1гда согласу ет с .. Сн тие ключа и его возвратное движение должны выполн тьс только последовательно, иначе ключ поворачивает гайку в обратном наПравлёнии. Все это увеличивает трудоемкость при работе данным ключом. Кроме того. в процессе работы устройства операто ру необходимо посто нно воспринимать, реактивный момент, возника свдий при рабочем ходе ключа.In addition, the vertical lifting of the key at the end of the working stroke is possible only if the elastic deformation is guaranteed to be removed from the key, and when the mechanism is worn, this does not always agree with .. The removal of the key and its return movement should be performed only sequentially, otherwise turns the nut in reverse. All this increases the complexity of the work of this key. Besides. during the operation of the device, the operator must constantly perceive the reactive moment that occurred during the working stroke of the key.

Цель изобретени - .снижение трудоемкости нат жени гусеничных лент транспортных и сельскохоз йственных машин и компенсаци реактивного момента.The purpose of the invention is to reduce the labor-intensiveness of tensioning tracked belts of transport and agricultural machines and to compensate for the reactive moment.

Указанна цель достигаетс тем, что устройство снабжено закрепленным на осйовании корпуса кронштейном с открытым зевом, устанавливаемым на лонжероне машины, и закрепленной на поверхности кронштейна плитой, механизм периодического неполного поворота ключа выполнен в виде пневмоцилиндра , один конец которого закреплен на кронштейне шарниром, ось которого параллельна основанию, механизм подъема и опускайи ключа закреплен на плите кронштейна посредством шарнира ось которого параллельна оси шарнира пневмоцилиндра, и выполнен.в ви де неподвижно соединенных под углом друг к другу рычага и вилки, в которой закреплен ролик, периодически взаимодействующий с другим концом пневмоцилиндра, механизм слежени ключа за гайкой выполнен в виде установленной на: штоке пневмоцилиндра с возможностью вращейи вокруг его оси вилки,в зеве которой посредством цилиндрического шарнира закреп лена руко тка ключа, одна губка кото рого со стороны пневмоцилиндра укорочена до 1/4 длины стороны заворачиваемой гайки и ограничена поверхность расположенной под углом 45-60 к рабочей поверхности губки.This goal is achieved by the fact that the device is equipped with a bracket fixed on the body osiping with an open mouth, mounted on the machine side member, and a plate fixed to the surface of the bracket, the mechanism of periodic incomplete rotation of the key is made in the form of a pneumatic cylinder, one end of which is fixed on the bracket by a hinge whose axis is parallel the base, the mechanism for raising and lowering the key is fixed on the bracket plate by means of a hinge, the axis of which is parallel to the axis of the hinge of the pneumatic cylinder, and is made The lever and fork, which are fixed at an angle to each other, in which the roller is fixed, periodically interacting with the other end of the pneumatic cylinder, the nut tracking mechanism is made as mounted on: the pneumatic cylinder stem with the possibility of rotation around its fork axis, in the orifice of which by means of a cylindrical hinge The handle of the key is fixed, one sponge of which is shortened to the side of the pneumatic cylinder to 1/4 of the length of the side of the nut being wrapped and the surface located at an angle of 45-60 to the working surface is limited sponge

Укороченир губки позвол ет ключу проворачиватьс вокруг гайки и в том случае, если не выдержаны геометрические размеры шестигранника, так ключ при холостом ходе, упира сь к сторону шестигранника гайки гранью , образованной рабочей и ограничивагадей поверхност ми укороченной губки , поднимаетс и скользит по ней до совпадени зева и параллельных сторон гайки, т.е. до совпадени ключа и гайки.The sponge shortening allows the key to rotate around the nut even if the geometric dimensions of the hexagon are not maintained, so the key when idling, abutting the hex side of the nut with the face formed by the working and limited sponge surfaces, slides along it until it coincides throat and parallel sides of the nut, i.e. until the wrench and nut match.

Ограничение губки поверхностью, распаложенной под углом к ее рабочей поверхности, обеспечивает ключу в момент .замыкани кинематической цепи автопоиск гайки.The restriction of the sponge to the surface, located at an angle to its working surface, provides the key at the moment of locking the kinematic chain with an autosearch nut.

Па чертеже изображено предлагаемое устройство, общий вид.Pa drawing shows the proposed device, the overall appearance.

Устройство содержит корпус 1, снабженный основанием 2, кронштейном 3 с открытым зевом, плитой 4 и кроЕШтейном 5, пневмоцилиндр 6, шарнирно соединенный с кронштейном 5 осью 7, параллельной основанию 2, КОТОРЫЙ- вл етс механизмом периодического неполного поворота рожкового ключа 6.The device comprises a housing 1, provided with a base 2, a bracket 3 with an open pharynx, a plate 4 and a CROSSHINE 5, a pneumatic cylinder 6 pivotally connected to the bracket 5 by an axis 7 parallel to the base 2, which is a mechanism for the periodic partial rotation of the open-end wrench 6.

Механизм подъема, и опускани ключа 8 с укороченной губкой на 1/4 длины стороны заворачиваемой гайки закреплен на плите 4 посредством шарнира 9, ось 10 которого параллельна оси 7 шарнира 11 пневмоцилиндра б, и,выполнен в виде неподвижно соединенных под углом друг к другу рычага 12 и вилки 13, в которой закреплен ролик 14.The lifting mechanism, and lowering the key 8 with a shortened sponge 1/4 of the length of the side of the nut being wrapped, are fixed to the plate 4 by means of a hinge 9, axis 10 of which is parallel to the axis 7 of the hinge 11 of the pneumatic cylinder b, and made in the form of a lever fixedly at an angle to each other 12 and the plug 13, in which is fixed the roller 14.

Руко тка 15 ключа 8 закреплена посредством цилиндрического шарнира 16 в зеве вилки 17, установленной на штоке 18 с возможностью вращени и вл ющейс механизмом слежени ключа 8 за гайкой. С тыльной стороны корпуса 1 смонтирована плита 19 креплени золотникового механизма 20 и кнопок Управлени 21, которые закрыты кожухом 22. Одна губка ключа 8 выполнена укороченной и ограничена поверхностьк} . пасполох енной под углом 45-60.The handle 15 of the wrench 8 is secured by means of a cylindrical hinge 16 in the pharynx of the plug 17 mounted on the rod 18 rotatably and is a mechanism for tracking the wrench 8 behind the nut. A plate 19 for mounting the spool mechanism 20 and control buttons 21, which are closed by a casing 22, is mounted on the back side of the housing 1. One sponge of the key 8 is shortened and the surface is limited}. tilted at an angle of 45-60.

Устр йство работает следующим образом.The device works as follows.

Claims

The device with the shed of the bracket 3 is mounted on the spar 23 of the machine (tractor) so that the wrench 8 is located opposite the nut 24 of the tension screw (not shown). The operator by turning the lever 12 of the lifting mechanism lifts the pneumatic cylinder b with the key 8 and sets the key 8 on the nut 24 of the tension screw of the machine. By pressing the start-up button, the power supply is turned on, which ensures the inclusion of a rear-facing mechanism 20, which supplies compressed air to the working cavity of the pneumatic cylinder. B. Piece 18 pneumatic cylinder b rotates the key around the axis of the nut. When the key gap 8 and the parallel sides of the nut 24 of the tension screw is aligned, the force kinematic chain is mounted and the key 8 rotates the screw by an angle multiple of the angle, making a working stroke. When the stock 18 is idling, due to the shortened sponge, it turns around the nut. Further operation of the device takes place in an automatic mode, which is provided by a pneumatic-electric circuit. After the tension of the track is stopped and the key 8 is idling, press the Stop button to turn off the power, remove the key 8 from the nut and remove the device from the machine. The application of the proposed device will allow reducing the laboriousness of the process of tensioning tracked belts of transport and agricultural machines. The proposed device can be used on assembly convoys of machine-building and repair factories, as well as in transport and agricultural machines. Claims An apparatus for tightening and loosening the nuts, comprising a frame with a base, an open-end wrench with a handle, a kinematically associated mechanism for periodically incomplete rotation of the key around its axis by an angle multiple of the face of the nut, a mechanism for raising and lowering the key and the key tracking mechanism for the nut, characterized in that, in order to reduce the labor intensity of tensioning the tracked belts of transport and agricultural machines and (compensation of the reactive torque, it is equipped with a fixed base with an open-shed bracket mounted on the machine's side member and fixed on the upper surface of the bracket with a plate, the mechanism of periodic incomplete rotation of the key is made in the form of a pneumatic cylinder, one end of which is fixed to the bracket by a hinge, the axis of which is parallel to the base, the lifting and lowering mechanism, the key fixed bracket by means of a hinge, the axis of which is parallel to the axis of the hinge of the pneumatic cylinder, and is made in the form of a lever and a fork fixedly mounted at an angle to each other The roller intermittently interacting with the other end of the pneumatic cylinder, the key tracking mechanism for the nut is made as mounted on the pneumatic cylinder stem and can be rotated around its fork axis, in which the handle is fixed by means of a cylindrical hinge, the key having one sponge on the side of the pneumatic cylinder is shortened up to 1/4 of the length of the side of the nut being wrapped and. limited by the surface located at an angle of 45-60 to the working surface (sponges. Sources of information taken in the examination 1.Borisov GS A brief guide to shop mechanics, M., Maiinostroenie, 1966, p. 578.

2. USSR author's certificate number 250760, cl. B 25 B 21/00, 1966 (prototype). W7J B