SU841920A1 - Устройство дл обработки внутреннихпОВЕРХНОСТЕй ТЕл ВРАщЕНи - Google Patents

Description

.Изобретение относитс  к средствам механизации технологических прЬцессов например очистных, шлифовальных, дл  сн ти  усилени  сварных швов после наплавки плакирующего сло  из ленты или дл  контрол  этих швов и может найти применение в любой отрасли машиностроени , в частности, в атомном машиностроении и котлостроении, где необходимо очищать от окалины и ржавчииЫ;внутренние цилиндрические поверхности ступенчатой формы и конусные переходы между ними в крупногабаритных издели х, например в корпусах реакторов, парогенераторов, компенсаторов объемов и др. сосудов. Известно устройство дл  шлифовани  внутренней цилиндрической поверхности деталей, например обечаек, включающее приводную роликовую опору дл  установ ки и вращени  детали, опорную тумбу, балку с опорными каткг1ми, взаимодействующими с обрабатываемой поверхностью и смонтированными по обе стороны балки двум  штангами, несупщми равное количество кругов с приводом и одновременно получаюгцими синхронное направленное в противоположные стороны перемещение вдоль образукжцос обечайки от механизма продольной подачи через двуплечий рычаг с пазами укрепленный на балке. Усилие прижима кругов к обрабатываемой поверхности осуществл етс  прижимными грузами. По окончании обработки поверхиости устройство демонтируетс  и устанавливаетс  подъемным краном на следующую деталь ГП.Недостаток з стройства заключаемс  в том, что длина обрабатываемой внутг ренИей поверхности обечайки ограничена вылетом балки (ее длиной, кроме того, невозможно обрабатывать поверхности ступенчатой формы, так как невозможно осуществл ть перемещение кругом в противоположные стороны вдоль образующей обечайки из-за наличи  ступенек внутренней поверхности и конусньк Переходов ме зду цилиндрическими поверхност ми. Эти обсто тельства сужают технологические возможности устройства. При этом известное устройство неудобно в эксплуатации (каждый раз после окончани  обработки детали его необходимо демонтировать с помощью подъемного крана и устанавливать в новую деталь, провод  операции по разборке и сборке устройства).

Известно также устройство дл  шлифовани  методом копировани , выполненное в виде подвижной каретки, несущей многоэлементные шлифовальные /узлы, которые имеют возможность сво|бодного поворота: относительно оси трубчатого корпуса и оси приводного вала устройства, при этом в каждом узле абразивные круги собраны в несколько наборов, расположенных в два р да последовательно в направлении обработки с эластичным креплением каждого набора, а шлифовальные круги второго р да расположены напротив промежутков , образованных наборами пшифо-вальных кругов первого р да с некоторым перекрытием. Регулирование давлени  шлифовальных кругов на обрабатьгоаемуто поверхность определ етс  величиной усили  пружин, соединенных с тросами , которые поддерживают шлифовальные узлы над обрабатываемой поверхностью с помощью,, маховика с винтовой парой/Каждый набор шлифовальных кругов получает вращение от рабочего вала через передачу, вал которой расположен на йодшипниках в трубчатом корпусе , а вал при помощи клиноременной передачи получает вращение от приводного вала устройства. Продольна  пере дача осуществл етс  винтом, перемещающим каретку совместно со шлифовальными узлами в направлении оси обрабатываемого издели  вдоль образующей. Устройство также включает роликовую опору дл  установки и вращени  обрабатываемого издели . Такое выполнение устройства позвол ет под действием давлени  в зоне резани  эластичным

кольцам и втулкам упруго деформироват с , а наборам шлифовальных кругов при враЦенйи. автЬматиЧески устанавливатьс соответственно обрабатываемой поверхности , компенсиру  непр молинейность корпуса аппарата (издели ) по его образующей 12.

Однако данное устройство не позвол ет обрабатывать на большой длине

внутреннюю поверхность издели , так как длина обрабатываемой поверхности ограничена вылетом консоли шлифовальных узлов на каретке, а также ее ходом , зависимым от длины ходового инта . Кроме того, нельз  обрабатывать внутреннюю поверхность ступенчатой формы со значительными радиальньми переходами и конусными переходами между ними, так как в известной конструкции радиальные и угловые смещени  наборов шлифовальных кругов относительно рабочих валов определ ютс  i eличиной деформации упругих элементов. Этосужает технологические возможности устройства. При этом устройство неудобно в эксплуатации (в шлифоваль-, ных узлах затруднена замена износившихс  шлифовальных кругов) .

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей устройства. ; Указанна  цель достигаетс  тем, что тележка установлена с возможг остью регулировани  по высоте и снабжена центраторами с удерживающим механизмом и центральным винтом, жестко св занным с тележкой, на Котором смонтирована с возможнрстью свободного вращени , введенна  в устройство, каретка , несуща  поворотные рычаги с инструментом и приводом его вращени ,: при этом рычаги св заны с кареткой с,возможностью поворота относительно трех взаимно перпендикул рных осей.

Каретка при этом выполнена в виде корпуса и установленной с возможностью поворота относительно корпуса при помощи черв чной передачи планшайбы с диаметрально расположенными корпусами механизмов разворота,включающими две кинематически св занные между собой червэчные передачи, черв чные колеса которых жестко св заны с фермой, на которой шарнирно закреплены рычаги.

Кроме того, удерживан ций механизм ыполнен в виде зубчатой передачи, олесо которой жестко св зано с центаторами , а шестерн  с реверсивным егулируемым приводом ее вращени  установлена на тележке. - .

На фиг. Г изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез. А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1.

Устройство дл  обработки внутренней поверхности тел вращени  издеи  1 состоит из роликовой опоры 2,

на которую устанавливаетс  обрабатываемое изделие, и самоходной тележки 3 с парой неприводных колес 4 и парой приводных колес 5 от привода 6 через телескопическ1Гё карданные ва- , лы 7, при этом каждое колесо снабжено винтовой парой. 8 дл  регулировани  тележки по высоте. Самоходна 

тележка 3, например козлова , Имеет жестко заделанные направл ющие 9, о по которым на опорах качени  переме щаетс  каретка IО с помощью винтовой пары, где разъемна  гайка 1 заделана на каретке 10, а кодовый винт 12 одним концом шарнирно закреплен к цент- is ру 13, которыйустановлен в подшипниках 14 на ос х 15 трубчатой конструкции с одного торца сам.охОдной тележки 3, а с другого торца соосно с первым на ос х 15 установлен центра- 20 тор 16 с концентрично закрепленным относительно оси 15 зубчатым колесом 17, наход щимс  в зацеплении с шестерней 18, насаженной на вал, регулируемого привода 19 удерживающего механиз-25 ма, смонтированного на тележке 3. На

каретке 10 подвешен рабочий орган 20, представл ющий шарнирно-рычажной ме:Ханизм , состо щий из пары рычагов 21,. тце два конца совмещены и подвижно зо закреплены в вилке 22 фермы с помощью

толой оси 23. Свободные концы рычагов 21. имеют шпиндельные узлы 24 с 1}ьасаженными на противоположньт концах каждого шпиндел  инструментом 25, 35 например абразивным кругом, и. ведомым шкивом 26 клиноременной передачи 27. Привод вращени  абразивного круга осуществл етс  от двигател  28, установленного соосно с осью 23, внут- 40 ри которой проходит.в подшипниках, ведущий вал 29 с насаженным раздаточным шкивом 30. Каждый рычаг 21 с

инструментом 25 поджимаетс  к поверхности издели  1 с помощью пневмоци- 45 линдра 31, корпус которого шарнирно прикреплен к ферме 32, а шток - к рычагу 21, Механизм разворота рабочего органа 20 состоит из планшайбы 33, к которой диаметрально при- 50 креплены два корпуса 34 с лимбом и замком 35. В каждом корпусе смонтировано по черв чной паре, состо щей из черв чного сектора 36,насаженного на вал 37, установленного в подтип- 55 никах корпусах 34, и черв ка 38 с руко ткой 39,причем оба черв ка кинематически св заны цепной передачей 40.

Ферма 32 своим основанием жестко св зана , с обоими черв чными секторами 36 Дл  отсчета по лимбу угла разворота рабочего органа на ферме 32 установлена стрелка 41. Механизм поворота рабочего органа 20 состоит из подшйп никовой опоры 42, на которой подвешена планшайба 33,iсв занна  валом 43 с черв чной парой 44, установленной на каретке 10, а черв к снабжен руко ткой 45 дл  привода поворота планшайбы 33. Дл  фиксированного положени  планшайбы, она имеет дополнительные стопорные замки 46, подвод 47 питани  энергией органов устройства от соответствующих ЙСТОЧЙЙКОВ.

Устройство работает следующим образом .

Claims (3)

1. Изделие 1 , пред|1азначенное -дл  обработки , устанавливаетс  на приводную роликоопору 2. Перед началом работы устройства привод 6 и самоходна  тележка 3 по специальным желобам (не показано ) занимает исходное крайнее левое положение внутри издели  1. Затем от подводов 47.включают питание энерг ей центраторов 13 и 16, которые под действием распирающего усили  своих лучей центрирует оси вращени  центраторов 13 и 16 на тележке 3 по продольной оси издели  1, при этом самоходна  тележка 3 зависает на центраторах. Каретка IО находитс  в крайнем левом положении на самоходной тележке 3. В зависимости от типа обрабатываемой ilioBepXHOcTH издели  1 (цилиндрическа  или конусна ) рабочий орган 20 с Ъомош .ью руко тки 39 может быть развернут на соответствующий угол наклона образующей, при этом отсчет угла производитс  Стрелкой 41 по делени м лимба корпуса 34,после этого рабочий орган фиксируетс  замками 35.После руко тку 45 поворачивают и рабочий орган 20 устанавливают на угол подъема винтовой линии шва или на величину шага продольной подачи, а затем стопорными замками 46 фиксируют планшайбу 33. Включают двигатель 28дл  привода вращени  инструментов 25. Цовместно включаютс  привод роликоопоры 2 дл  осуществлени  вращени  издели  1 и двигатель привода 19 удерживак цего механизма. Затем включают маточную (разъемную гайку 1 I, ч.то обеспечивает продольную подачу рабочего органа 20 слева направо и поджим инструментов 25 к обрабатываемой поверхности путем подачи сжатого воздзгха в поршневую полость пневмоцилиндров 31. С этого момента начинаетс  обработка поверх ности. За счет вращени  издели  1 от центратора 13 вращаетс  ходовой винт 12, осуществл   автоматически продольную подачу каретки 10 с рабочим органом 20. После того, как каретка 10 пройдет путь, равный величине подачи L, (фиг.) выключаютс : продольна  подача маточной гайки 11, вращение инструмента 25 и его отжим от обрабатываемой поверхности пневмодилиндром 31, совместно выключаетс  привод роликоопоры 2 и привод 19 удерживающего механизма . Прекращаетс  действие рас- пирак цего усили  лучей центраторов 13 и 16 и самоходна  тележка 3 опускаетс  на обрабатываемую поверхность.Включаетс  привод 6 самоходной тележки 3 и устройство перемещаетс  в сторону днища на величину L, Затем производитс  центровка оси вращени  центраторов 13 и 16 с продольной осью издели  и самоходна  тележка 3 снова зависает на центраторах. Включаетс  Двигатель 28 дл  вращени  инструментов 25 Затем реверсийно включаетс  привод вращени  издели  1 и привод 19 удерживающего механизма. Включаетс  маточна  гайка 11, что обеспечивает продольную шэдачу рабочего органа 20 спра ва налево и поджим инструмента 25 к обрабатываемой поверхности и обработка производитс  на путь, равныйL . Таким образом, операции повтор ютс , пока тележка не пройдет все изделие до упора в днище, после чего устройство выкатываетс  из издели  в исходное положение. Использование предлагаемого издели  позвол ет за счет выполнени  устройства дл  обработки внутренних поверхностей тел вращени  в виде самоходной регулируемойпо высоте тележки, несущей на направл ющих каретку, на которой Подвешен рабочий орган с возможностью поворота и разворота на необходимый угол, равный углу наклона образующей поверхности, при этом по торцам тележ ки установлены центраторы, позвол ющи тГележке зависать внутри издели  на них с одновременным вращением центраторов и продольной подачи рабочего органа, подвешенного с возможностью повррота, осуществл ть вращение от привода роли ковых опор. Такое конструктивное выполнение устройства позвол ет ему иметь расширенные Технологические возможности в сравнении с известными усгройствами дл  внутренней обработки изделий. За счет выполнени  самоходной тележки стало возможным осуществл ть обработку изделий неограниченной длины с днищем. Возможность рабочего органа осуществл ть поворот и разворот относительно обрабатываемой поверхности позвол ет обрабатывать внутренние поверхности сложной конфигурации, ступенчатые, цилиндрические с коничг кими переходами между ними. посто нное угловое положение рабочего органа относительно вертикальной оси издели  при действии увлекаюнщх моментЪв , образованных силами трени  в подшипншсах центраторов от силы .т жести самоходной тележки, а также между инструментом рабочего органа и изделием в момент его совместного вращени  с центраторами при обработке поверхности , обеспечиваетс  удерживающим механиз oм , вьтолненнь1м в виде зурчатой передачи.. Предлагаемое устройство позвол ет ликвидировать ручной труд и повысить производит ьность труда на операции очистки внутренней поверхности. Формула изобретени  1. Устройство дл  обработки внутренних Поверхностей тел вращени , содержащее роликовую опору с приводом, тележку с инструментрм и приводом его вращени , смонтированными на поворотных рычагах, механизмы прижима инструмента к обрабатываемой поверхности и продольного перемещени  инструмента , отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, тележка установлена с возможностью регулировани .по высоте и снабжена центраторами с удерживающим механизмом и центральным винтом , жестко св занным с тележкой, на котором смонтиррйана с возможностью свободного вращени , введенна  в устройство , каретка, несуща  поворотные рычаги с инструментом и приводом его вращени , при этом рычаги св заны с кареткой с возможностью поворота относительно трех взаимно перпендикул рных осей. 1 , о т л и ч а2 . Устройство по п. каретка выполю щ е е с   тем, что.
2. нена в виде корпуса и установленной с возможностью поворота относительно корпуса при помощи черв чной передачи планшайбы с диаметрально расположенными корпусами механизмов разворота, включающими две кинематически св занные между собой черв чные.передачи, черв чные колеса которых жестко св заны с фермой, на которой шарнирно закреплены рычаги.
3. 3. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что удерживающий механизм выполнен в виде зубчатой передачи , колесо которой жестко св зано с центраторами, а шестерн  с реверсивным регулируемым приводом ее вращени  установлена на ележке.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   1.Авторское свидетельство СССР 502743, кл. В 24 В 5/12, 1976.

   2.Авторское свидетельство СССР № 383574, кл. В 24 В 5/12, 1973.

   (Риг. f