Изобретение относитс к области вспомогательного оборудовани кузнеч но-прессовых цехов машиностсюительных заводов, а именно к конструкци м манипул торов. Известна клещева головка манипул тора , содержаща корпус, установленные в нем на ос х с возможностью качани основные рычаги с щарнирно установленными на них зажимными губками , св занные с приводом качани , а также дополнительные рычаги с фиксаторами 1 . В изве.стной клещевой головке дополнительные рычаги жестко креп тс на основных рычагах, что под действием динамических нагрузок приводит к ослаблению узла креплени , и в конечном итоге - к снижению надежности и долговечности работы. Цель изобретени - повышение надежности и долговечности работы. Поставленна цель достигаетс тем что в клещевой головке манипул тора, содержащей корпус, установленные в нем на ос х с возможностью качани о новные рычаги с шарнирно установленными на них зажимными губками, св занные с приводом качани , а также дополнительные рычаги с фиксаторами зажимные губки основных рычагов выполнены с профильными пазами, а дополнительные рычаги - с профильными выступами по форме профильных пазов зажимных губок основных рычагов, взаимодействующими с ними, при этом свободные концы дополнительных рычагов шарнирно св заны между собой. На фиг. 1 изобрс1жена конструкци клещевой головки, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; Клещева головка содержит корпус 1, в котором установлены на ос х 2 с возможностью качани основные рача 1ги 3 с шарнирно установленными на них зажимными губками 4. Основные рычаги 3 св заны с приводом качани (не показан). Дополнительные рычаги 5 устанавливаютс в пазы 6 зажимных губок 4 до упоров 7 и зафиксированы от продольного перемещени клинь ми 8. Концы дополнительных рычагов св заны между собой шарниром 9. Захват и кантовка поковок типа дисков, колец и кубиков при их ковке осуществл етс дополнительными рычагами 5, которые устанавливают в пазы 6 зажимных губок клещевой головки до упоров 7, после чего дополнительные рычаги 5 фиксируют, относитепьно зажимных губок клинь ми 8.The invention relates to the field of ancillary equipment for forging shops of machine-building plants, namely, to structures of manipulators. The tick head of the manipulator is known, comprising a housing, axle mounted therein with the possibility of swinging the main levers with clamping jaws pivotally mounted on them, associated with the swinging drive, as well as additional levers with detents 1. In a known tick-borne head, additional levers are rigidly fixed on the main levers, which, under the action of dynamic loads, leads to a weakening of the mount, and ultimately to a decrease in reliability and durability of work. The purpose of the invention is to increase the reliability and durability of work. The goal is achieved by the fact that in the mite head of the manipulator, which includes a housing, mounted on it on axles with the possibility of swing, the main levers with clamping jaws hinged on them, associated with a swing drive, as well as additional levers with clamps, clamping jaws of the main levers made with shaped grooves, and additional levers - with shaped protrusions in the shape of the profile grooves of the clamping jaws of the main levers, interacting with them, with the free ends of the additional levers hinge but linked together. FIG. 1 shows the design of the clamp head, general view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; The tongs head contains a housing 1 in which axes x 2 are mounted with the possibility of swinging the main racchi 1 with 3 clamping jaws 4 pivotally mounted on them 4. The main levers 3 are connected with a swing drive (not shown). Additional levers 5 are installed in grooves 6 of clamping jaws 4 up to stops 7 and secured against longitudinal movement by wedges 8. The ends of additional levers are interconnected by a hinge 9. The gripping and turning of forgings such as disks, rings and cubes are forged by additional levers 5 which are installed in the grooves 6 of the clamping jaws of the tongue head to the stops 7, after which the additional levers 5 are fixed, with respect to the clamping jaws wedges 8.
Конструкци предлагаемой клещевой головки манипул тора обладает высокой долговечностью и надежностью работы,The design of the proposed tick-borne manipulator head has high durability and reliability of operation,