Изобретение относитс к системе автоматического управлени объектами с переменным запаздывание.м, параметры которых мен ютс во времени. Это типичные объекты теплоэнергетики, металлургической , химической, горной промышленности.. Известна система управлени объектами с запаздыванием, котора содержит кроме основного контура регулиро вани , первую модель объекта, блок подстройки, блок оптимизации ij. Однако эта система имеет малые быстродействи и устойчивость. НаибЬлее близким техническим реше нйем к изобретению вл етс система, содержсцда последовательно соединенные первую модель объекта, первый блок сравнени , блок подстройки, бло оптимизации, регул тор и сумматор, а также вторую модель объекта, выход которой соединен со входом второго блока сравнени и четвертым входом блока оптимизации, первый вход - с в ходом сумматора, а второй вход - с выходом блока подстройки, вход первой модели объекта соединен с третьим входом блока подстройки 2. Однако эта система может быть использована только при переменных параметрах инерционной части объекта и не может использоватьс при переменном запаздывании. Кроме того, система сложна из-за наличи элементов подстройки. Цель изобретени - компенсаци переменной запаздывани и параметров инерционной части объекта, регулировани , т.е. расширение области применени системы и упрощение конструкции . Поставленна цель достигаетс тем,, что в системе управлени дл объектов с запаздыванием, содержащей сумМатор, вход которого подключен к регул тору, а выход через объект управлени - k первому входу первого блока сравнени , через последовательно соединенные элемент запаздывани и перовую модель объекта - к второму входу первого блокасравнени и через вторую модель объекта - к первому входу второго блока сравнени , выходу которого непосредственно и через блок оптимизации подключен к входам регул тора, выход первого блока сравнени подключен ко второму входу второго блока сравнени и второму входу блока оптимизации .The invention relates to an automatic control system for objects with variable lags, the parameters of which vary over time. These are typical objects of power engineering, metallurgy, chemical, mining industry. There is a well-known system of control of objects with a time lag, which contains, besides the main control loop, the first object model, the adjustment block, the optimization block ij. However, this system has low speed and stability. The closest technical solution to the invention is the system containing in series the first object model, the first comparison unit, the adjustment block, the optimization block, the controller and the adder, and the second object model, the output of which is connected to the input of the second comparison unit and the fourth input block optimization, the first input - with in the course of the adder, and the second input - with the output of the adjustment block, the input of the first object model is connected to the third input of the adjustment block 2. However, this system can only be used and the variable parameters of the inertial part of the object and cannot be used in case of variable delay. In addition, the system is complicated due to the presence of adjustment elements. The purpose of the invention is to compensate for the variable lag and parameters of the inertial part of the object, the regulation, i.e. expanding the scope of the system and simplifying the design. The goal is achieved by the fact that in the control system for objects with a delay containing a summator whose input is connected to the controller and the output through the control object to the first input of the first comparison unit, through the delayed element connected in series and the first object model to the second to the input of the first block of comparison and through the second model of the object to the first input of the second comparison block, the output of which is directly and through the optimization block connected to the controller inputs, the output of the first comparison block by The key to the second input of the second comparison unit and the second input of the optimization unit.