SU840791A1 - Устройство дл управлени пневмо-пРиВОдОМ - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМОПРИВОДОМ

1

Изобретение относитс  к автоматическому управлению и может быть применено дл  управлени  пневматическим

ПРИВСЩ 1 «1.

Известны устройства управлени  пневмоприводом, содержащие кнопки управлени  Пуск и Стоп, соединенны длинными каналами св зи с блоком управлени  l.

Однако повреждение, каналов св зи, например, пережим пневмокабел , преп тствует выключению работающего объекта. Это существенно снижает безопасность эксплуатации объектов с дистанционным управлением, особенно в сложных и опасных услови х, где повреждени  такого рода весьма веро тны .

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому  вл етс  устройство, содержащее кнопки дистанционного управлени  Пуск и Стоп, соединенные каналами св зи с командным выполнена ком, причем кнопка а Стоп - ворнормально закрытой, мально открытой и дл  выключени  устррйства при пережиме кабел  дистанционного управлени  в нем установлен йроссель, один конец которого соединен с атмосферой, а другой - с каналом сигнала ,

Недостаток известного устройства - низка  надежность в работе.

Цель изобретени  - повышение надежности в работе.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в предложенном устройстве, содержащем нормально открытую кнопку

Стоп, исполнительный орган, соеди венный с выходом элемента Пам ть, и два ускорител  приема сигналов, первый из которых соединен своим входом с нормально закрытой кнопкой

Пуск, а своим выходом - с управл ющим входом элемента Пам ть, кнопка Стоп соединена с каналом питани  второго ускорител  приема сигналов , выход которого соединен с каналом питани  элемента Пам ть. В результате, в случае пережима коммуникации , ускоритель приема сигналов, а вслед за ним и .элемент Пам ть обесточиваютс , что приводит к аварийному отключению пневмопривода.

На чертеже приведена схема устройства .

Устройство содержит исполнительный орган 1, например воздухораспре;делитель , управл юща  камера которого соединена с выходом элемента Пам ть 2, управл ющий вход которого через ускоритель 3 приема сигналов соединен Ааналом 4 св зи с выходом нбрмсшьно закрытой кнопки дистанционного управлени  5, а канал питани  элемента Пам ть 2 св аай с выходом ускорител  б приема сигналов команды Стоп, причем,ускоритель- б содержит приемный элемент 7, например трехмембранное пневморел и инерционное звено 8, состо щее из дроссел  и емкости. Выход нормально открытой кнопки 9 Стоп соединеТн каналом 10 св зи с питающим соплом и включающей камерой управлени  непосредственно и через инерционное«звено с выключающей камерой управлени  приемного элемента 7.

Устройство работает следующим образом .

При подаче давлени  питани  на элементы устройства воздух поступает на вход кнопки Пуск 5 и через нормально открытую кнопку 9 Стоп по каналу 10 св зи в питающее сопло и включающую камеру управлени  приемного элемента 7. Приемный элемент включаетс  и подает давление в канал питани  элемента Пам ть 2. Сигнал по каналу 10 св зи Стоп также nqступает в выключающую камеру управлени  приемного элемента 7, но с задержкой времени,вызванной инерционным звеном 8. Приемный элемент 7, включенный в режиме сравнени , устанавливаетс  в промежуточном положении , оставл   открытыми оба контакта приемного элемента и обеспечива  тем самым посто нный расход воздуха. А на выходе устанавливаетс  давление достаточное дл  формировани  давлени питани  на элементе пам ти 2.

Нажатием кнопки Пуск 5 сигнал подаетс  на вход ускорител  3 и с выхода последнего на управл ющий вход элемента Пам ть 2. Пам ть запускаетс  и подаетс  команда на и/зполнительный орган 1, воздействующий ,на объект управлени .

Дл  отключени  объекта кнопка 9 Стоп нажимаетс  и давление в канале 10 св зи начинает снижатьс  по известному закону. Благодар  инерционному звену 8 давление в выключающей камере управлени  приемного элемента 7 в рпределенный момент времен оказываетс  выше давлени  в кангше 1 Стоп и, следовательно, во включающей камере. Питающее сопло приемного элемента закрываетс , а выход сообщаетс  с атмосферой. Пам ть при исчезноаении давлени  питани  выключает .исполнительный орган 1, воздействующий на объект.

При отпускании кнопки 9 Стоп давление в камерах управлени  приемного элемента выравниваетс  и на элемент Пам ть 2 вновь подаетс  давление питани ..

При пережатии каналов св зи возду из канала 10, соедин ющего кнопку 9 Стоп и ускоритель 6 вытекает через питающее и выходное сопла приемного элемента 7 на элементе Пам ть исчезает давление питани .

Положительный эффект данного технического решени  - повышение эффективности защиты от потери управл емости , которое обеспечиваетс  тем, что выход кнопки Стоп соединен с питающим соплом приемного элемента ускорител . Это позвол ет использовать расход воздуха через сопло приемного элемента, включенного по схеме сравнени , дл  выполнени  функции защиты. Отключенное устройство отрабатывает быстрее, так как расход воздуха из поврежденного канала через сопла приемного элемента больше, чем через примен емый дл  этих целей дроссель. Данна  схема включени  позвол ет осуществл ть дополнительно также контроль исправности приемного элемента ускорител , сокраща  количество элементов.

Claims (2)

1.Средства и аппаратура шахтной пневмоавтоматики. Каталог, М., 1974, с. 91-9

2.Авторское свидетельство СССР W 363075, .кл, G 05 D 7/03, 1973, (прототип),

ггп „ Стоп

tl